SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.72 of 150.00 AH used of 24V (72.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.24 of 100.00 AH used of 10V (67.76% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 57 - - - 3371 - -51.0 -47.25 - 2684 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -4.5 6 87 roll -0.56 6.15 0.233 1527 239.0 0.95 0.078 3961 621.1 -88.1 -3.83 - 2833 -38.9 - - - - - - - - - -
296 49.1 -17.2 43 303 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.034 3384 -655.7 -88.1 - - 2836 - - - - - - - - - - -
646 98.6 -13.9 104 653 roll -0.56 - - 1527 - 2.12 0.028 1962 -670.8 -88.1 - - 2838 - - - - - - - - - - -
661 100.5 -13.9 106 666 done -0.56 - - 1516 - 2.30 0.049 3394 622.6 -88.1 - - 2838 - - - - - - - - - - -
987 146.6 -14.5 136 988 done -0.56 - - 1516 - - - 3394 - -88.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
1306 190.7 -13.1 166 1310 roll -0.56 - - 1512 - 0.88 0.057 3947 628.4 -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1423 207.5 -13.8 176 1433 done -0.56 - - 1512 - 0.88 0.032 3366 -660.2 -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1749 249.2 -13.1 207 1750 done -0.56 - - 1513 - - - 3366 - -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
2071 291.1 -13.7 237 2075 roll -0.56 - - 1512 - 2.10 0.027 1962 -668.6 -88.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
2103 296.0 -12.2 239 2111 done -0.56 0.12 0.164 1533 175.0 2.30 0.050 3402 626.1 -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
2429 333.3 -11.6 270 2432 roll -0.56 - - 1530 - 0.88 0.058 3954 627.3 -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
2601 354.5 -12.7 285 2605 done -0.56 - - 1530 - 0.85 0.034 3380 -675.3 -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
2932 394.1 -11.4 316 2935 roll -0.56 - - 1526 - 0.93 0.059 3945 607.5 -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
2977 399.8 -12.5 320 2981 done -0.56 - - 1526 - 0.85 0.034 3371 -675.3 -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
3298 438.5 -12.2 336 3299 done -0.56 - - 1526 - - - 3371 - -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
3608 476.0 -12.1 351 3609 done -0.56 - - 1526 - - - 3371 - -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
3917 511.4 -11.1 366 3918 done -0.56 - - 1526 - - - 3370 - -88.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
4226 545.0 -10.9 381 4230 roll -0.56 - - 1522 - 0.93 0.060 3949 622.6 -88.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
4275 551.2 -12.0 383 4280 done -0.56 - - 1522 - 0.85 0.034 3381 -668.2 -88.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
4602 588.0 -11.0 399 4603 done -0.56 - - 1522 - - - 3381 - -88.1 - - 2838 - - - - - - - - - - -
4912 621.8 -10.5 414 4915 roll -0.56 - - 1522 - 2.12 0.029 1962 -669.3 -88.1 - - 2838 - - - - - - - - - - -
4938 624.8 -10.6 415 4943 done -0.56 - - 1511 - 2.30 0.052 3387 619.6 -88.1 - - 2838 - - - - - - - - - - -
5262 661.4 -11.5 431 5265 roll -0.56 - - 1507 - 0.90 0.060 3951 626.7 -88.1 - - 2837 - - - - - - - - - - -
5311 668.1 -13.2 433 5316 done -0.56 0.12 0.182 1537 250.0 0.88 0.034 3380 -648.9 -88.1 - - 2837 - - - - - - - - - - -
5639 700.6 -10.0 449 5640 done -0.56 - - 1537 - - - 3379 - -88.1 - - 2836 - - - - - - - - - - -
5949 731.0 -9.8 464 5953 roll -0.56 - - 1533 - 0.95 0.062 3954 605.3 -88.1 - - 2836 - - - - - - - - - - -
6017 738.5 -11.2 467 6021 done -0.56 - - 1533 - 0.88 0.036 3374 -659.1 -88.1 - - 2836 - - - - - - - - - - -
6350 774.8 -11.4 483 6354 roll -0.56 - - 1533 - 2.12 0.030 1963 -665.6 -88.1 - - 2835 - - - - - - - - - - -
6382 778.5 -10.8 484 6389 done -0.56 - - 1523 - 2.33 0.053 3379 607.7 -88.1 - - 2835 - - - - - - - - - - -
6699 815.2 -11.7 500 6700 done -0.56 - - 1523 - - - 3379 - -88.1 - - 2834 - - - - - - - - - - -
7009 850.0 -11.0 515 7013 roll -0.56 - - 1523 - 2.15 0.030 1951 -664.2 -88.1 - - 2834 - - - - - - - - - - -
7026 852.0 -11.0 516 7030 done -0.56 - - 1512 - 2.33 0.053 3382 614.2 -88.1 - - 2833 - - - - - - - - - - -
7352 890.4 -11.9 532 7356 roll -0.56 - - 1508 - 0.90 0.060 3943 623.3 -88.1 - - 2833 - - - - - - - - - - -
7443 901.6 -12.7 536 7446 done -0.56 - - 1508 - 0.85 0.036 3381 -661.2 -88.1 - - 2832 - - - - - - - - - - -
7777 941.2 -12.0 552 7778 done -0.56 - - 1508 - - - 3381 - -88.1 - - 2832 - - - - - - - - - - -
8085 977.8 -11.5 567 8086 done -0.56 - - 1508 - - - 3381 - -88.1 - - 2832 - - - - - - - - - - -
8206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8206 begin apogee
8211 991.7 11.3 573 8301 done -0.09 0.60 0.155 1680 286.7 - - 3281 - - 86.47 1.841 2473 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
8302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8302 begin climb
8304 993.7 - 577 8400 done 0.56 0.62 0.073 1895 346.8 - - 3281 - 88.1 92.15 1.789 2113 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
8702 944.5 14.3 597 8706 roll 0.56 - - 1895 - 1.12 0.060 3949 596.4 88.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8871 917.5 16.3 604 8874 done 0.56 - - 1900 - 1.05 0.034 3276 -641.0 88.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9192 871.4 13.9 620 9193 done 0.56 - - 1900 - - - 3276 - 88.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9501 829.5 13.7 635 9505 roll 0.56 - - 1900 - 1.10 0.060 3947 610.0 88.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9561 820.4 15.7 637 9568 done 0.56 - - 1905 - 1.00 0.036 3293 -654.0 88.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9879 777.4 13.4 653 9883 roll 0.56 - - 1916 - 2.20 0.031 1867 -648.2 88.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9956 767.6 12.1 656 9964 done 0.56 - - 1916 - 2.33 0.051 3283 607.7 88.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10273 724.6 13.3 672 10276 roll 0.56 - - 1916 - 1.08 0.060 3948 615.7 88.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10468 694.8 14.5 680 10476 done 0.56 - - 1922 - 1.00 0.035 3288 -660.0 88.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10784 650.1 14.1 696 10788 roll 0.56 - - 1921 - 1.08 0.059 3952 614.8 88.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10839 641.5 15.3 698 10844 done 0.56 - - 1926 - 1.02 0.034 3284 -654.9 88.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11161 594.6 14.3 714 11165 roll 0.56 - - 1926 - 1.08 0.059 3942 609.3 88.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11210 586.7 15.9 716 11215 done 0.56 - - 1931 - 1.02 0.034 3280 -649.0 88.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11540 540.2 13.9 732 11544 roll 0.56 - - 1942 - 2.15 0.031 1874 -654.0 88.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11567 536.3 11.9 733 11571 done 0.56 0.15 0.186 1905 -246.7 2.28 0.050 3287 619.7 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11888 496.0 12.5 749 11891 roll 0.56 - - 1906 - 1.08 0.057 3951 614.8 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12001 480.9 13.2 754 12004 done 0.56 - - 1909 - 1.00 0.035 3292 -659.0 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12333 440.7 12.0 770 12336 roll 0.56 - - 1909 - 1.08 0.059 3955 613.9 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12461 423.4 13.1 775 12468 done 0.56 - - 1915 - 1.02 0.035 3278 -663.7 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12780 384.8 12.0 796 12781 done 0.56 - - 1914 - - - 3278 - 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13100 345.7 11.9 826 13104 roll 0.56 - - 1914 - 1.10 0.058 3956 616.4 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13362 311.2 12.7 849 13366 done 0.56 - - 1920 - 1.00 0.034 3294 -662.0 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13692 273.2 11.1 880 13696 roll 0.56 - - 1919 - 1.05 0.058 3940 615.2 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13788 261.4 13.0 888 13797 done 0.56 - - 1925 - 1.00 0.034 3282 -658.0 88.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14113 223.2 11.3 919 14117 roll 0.56 - - 1936 - 2.15 0.030 1867 -658.1 88.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14156 218.3 10.2 922 14164 done 0.56 0.10 0.159 1906 -300.0 2.30 0.050 3280 614.3 88.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14484 182.6 11.2 953 14488 roll 0.56 - - 1916 - 2.15 0.030 1859 -660.9 88.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14549 175.5 9.7 958 14557 done 0.56 - - 1916 - 2.33 0.050 3282 610.7 88.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14877 137.4 12.0 989 14879 done 0.56 - - 1916 - - - 3282 - 88.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15197 97.0 12.8 1021 15203 done 0.56 - - 1916 - - - 3282 - 88.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15547 59.4 9.7 1082 15553 roll 0.56 - - 1926 - 2.15 0.029 1853 -664.7 88.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15810 41.7 6.4 1128 15826 done 0.58 - - 1927 - 2.33 0.048 3286 615.0 108.0 6.20 0.799 2030 -9.5 0.055 - - - - - - - - -
16187 4.8 11.0 1190 16196 roll 0.58 - - 1938 - 2.15 0.028 1862 -662.3 108.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16205 begin surface coast
16237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16237 begin surface
SM 1.45 - - - - -5.23 - - 46 - - - 3378 - 220.03 46.33 0.757 1574 -9.8 0.002 - - - - - -