SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.37 of 145.00 AH used of 24V (70.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.11 of 95.00 AH used of 10V (69.36% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 done -0.55 - - 148 - - - 1964 - -97.3 -48.92 - 3080 - - - - - - - - - - 26.28
70 3.4 -4.7 8 85 roll -0.55 8.75 0.220 2393 256.6 2.35 0.055 536 -607.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 24.98 25.64 -
279 36.9 -13.2 48 286 done -0.55 - - 2385 - 2.28 0.052 1959 624.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.65 -
411 54.2 -13.2 73 416 done -0.55 - - 2385 - - - 1959 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
720 95.5 -12.9 134 726 done -0.55 - - 2385 - - - 1959 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1030 135.2 -12.3 168 1039 roll -0.55 - - 2374 - 2.22 0.058 3362 632.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.73 -
1125 146.9 -12.8 177 1132 done -0.55 - - 2374 - 2.28 0.050 1955 -617.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
1432 190.7 -14.1 208 1434 done -0.55 - - 2374 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1733 234.1 -14.3 238 1734 done -0.55 - - 2374 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2034 274.2 -12.2 268 2043 roll -0.55 - - 2364 - 2.22 0.057 3358 632.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
2055 277.1 -12.2 270 2066 done -0.55 0.12 0.171 2393 241.7 2.22 0.050 1947 -635.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.60 25.85 -
2366 310.7 -11.2 301 2374 roll -0.55 - - 2384 - 2.28 0.057 3371 624.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.80 -
2390 313.1 -11.4 303 2397 done -0.55 - - 2385 - 2.28 0.050 1961 -618.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.86 -
2697 350.7 -12.1 334 2698 done -0.55 - - 2385 - - - 1961 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2998 386.5 -11.8 364 3008 roll -0.55 - - 2374 - 2.25 0.058 3371 626.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
3053 392.8 -11.8 369 3061 done -0.55 - - 2374 - 2.30 0.050 1951 -617.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
3371 430.3 -11.2 388 3377 roll -0.55 - - 2364 - 2.28 0.057 3375 624.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.81 -
3391 432.5 -11.2 389 3397 done -0.55 0.12 0.168 2393 241.7 2.25 0.050 1947 -634.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.63 25.87 -
3711 465.7 -10.7 405 3717 roll -0.55 - - 2385 - 2.28 0.058 3368 623.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
3751 470.1 -10.8 407 3757 done -0.55 - - 2384 - 2.22 0.050 1955 -636.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
4071 507.2 -11.5 423 4077 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.057 3371 629.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.80 -
4135 514.1 -11.5 426 4139 done -0.55 - - 2374 - 2.25 0.050 1951 -631.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.85 -
4446 549.8 -10.9 442 4452 roll -0.55 - - 2364 - 2.28 0.059 3367 621.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
4490 554.3 -11.1 444 4495 done -0.55 0.12 0.170 2393 241.7 2.25 0.051 1948 -630.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
4802 585.3 -9.7 460 4808 roll -0.55 - - 2385 - 2.30 0.059 3373 619.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
4830 587.3 -9.8 461 4834 done -0.55 - - 2385 - 2.28 0.051 1945 -626.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
5138 620.4 -10.3 476 5143 roll -0.55 - - 2374 - 2.28 0.060 3364 622.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
5170 622.4 -10.3 477 5177 done -0.55 - - 2374 - 2.25 0.052 1947 -629.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
5477 657.7 -11.2 493 5478 done -0.55 - - 2374 - - - 1947 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5778 691.1 -11.2 508 5784 roll -0.55 - - 2364 - 2.30 0.060 3374 620.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
5820 695.7 -11.2 510 5825 done -0.55 0.12 0.171 2392 233.3 2.30 0.052 1945 -621.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.58 25.83 -
6138 727.9 -10.0 526 6143 roll -0.55 - - 2384 - 2.30 0.060 3372 620.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
6197 734.0 -10.2 529 6203 done -0.55 - - 2384 - 2.28 0.052 1944 -626.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.81 -
6517 767.7 -10.6 545 6518 done -0.55 - - 2384 - - - 1944 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6818 799.6 -10.7 560 6821 roll -0.55 - - 2373 - 2.30 0.060 3364 617.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.74 -
6881 806.5 -11.3 563 6885 done -0.55 - - 2374 - 2.30 0.053 1952 -613.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
7199 842.8 -11.3 579 7205 roll -0.55 - - 2364 - 2.28 0.060 3362 618.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
7221 845.0 -11.2 580 7226 done -0.55 0.12 0.172 2392 233.3 2.25 0.052 1952 -626.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.56 25.81 -
7534 875.1 -9.2 596 7535 done -0.55 - - 2392 - - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7835 902.2 -9.0 611 7836 done -0.55 - - 2392 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8133 931.2 -9.8 626 8139 roll -0.55 - - 2383 - 2.30 0.062 3370 617.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.68 -
8202 937.2 -9.9 629 8206 done -0.55 - - 2383 - 2.28 0.054 1951 -622.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.75 -
8509 970.0 -10.2 644 8510 done -0.55 - - 2383 - - - 1950 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8808 begin apogee
8812 1001.1 -10.4 659 8909 done -0.14 0.47 0.148 2523 297.9 - - 1880 - - 90.22 1.768 2682 -4.4 0.278 - - - - - - 25.27 - 23.11
8910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8910 begin climb
8912 1005.4 - 664 9011 done 0.55 0.68 0.094 2747 329.4 - - 1880 - 97.3 95.12 1.708 2286 -4.2 0.271 - - - - - - 24.43 - 22.21
9309 978.3 8.4 684 9338 done 0.58 - - 2747 - - - 1880 - 125.0 27.17 1.688 2172 -4.2 0.269 - - - - - - - - 23.43
9629 948.2 9.7 700 9635 roll 0.58 - - 2744 - 2.35 0.064 3302 605.1 125.0 - - 2165 - - - - - - - - - 25.46 -
9656 946.2 9.7 701 9661 done 0.58 - - 2753 - 2.33 0.060 1889 -606.4 125.0 - - 2165 - - - - - - - - - 25.48 -
9964 916.0 9.3 716 9969 roll 0.58 - - 2753 - 2.30 0.063 3297 612.2 128.1 - - 2164 - - - - - - - - - 25.67 -
9997 914.0 9.5 717 10004 done 0.58 - - 2763 - 2.30 0.059 1885 -613.9 128.1 - - 2164 - - - - - - - - - 25.69 -
10303 882.8 9.7 733 10309 roll 0.58 - - 2774 - 2.35 0.075 474 -600.4 128.1 - - 2164 - - - - - - - - - 25.69 -
10323 880.8 9.8 734 10328 done 0.58 - - 2774 - 2.25 0.056 1882 625.8 128.1 - - 2164 - - - - - - - - - 25.81 -
10640 848.6 10.2 750 10641 done 0.58 - - 2774 - - - 1882 - 128.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10940 816.8 10.9 765 10945 roll 0.58 - - 2774 - 2.30 0.064 3304 618.3 128.1 - - 2163 - - - - - - - - - 25.79 -
11000 809.6 11.8 768 11006 done 0.58 - - 2784 - 2.30 0.060 1885 -617.0 128.1 - - 2163 - - - - - - - - - 25.79 -
11320 771.9 11.7 784 11321 done 0.58 - - 2784 - - - 1885 - 128.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11620 736.9 11.5 799 11621 done 0.58 - - 2784 - - - 1885 - 128.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11920 702.5 11.2 814 11926 roll 0.58 - - 2784 - 2.30 0.063 3304 617.0 128.1 - - 2162 - - - - - - - - - 25.82 -
11948 700.2 11.2 815 11953 done 0.58 0.12 0.200 2768 -133.3 2.30 0.060 1883 -617.8 128.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.51 25.80 -
12255 668.3 9.8 830 12261 roll 0.58 - - 2760 - 2.30 0.063 3300 616.1 128.1 - - 2161 - - - - - - - - - 25.82 -
12283 666.3 9.9 831 12287 done 0.58 - - 2767 - 2.30 0.059 1886 -614.8 128.1 - - 2161 - - - - - - - - - 25.81 -
12590 637.2 9.1 846 12604 done 0.59 - - 2767 - - - 1886 - 137.9 11.55 1.471 2119 -3.6 0.174 - - - - - - - - 24.54
12891 608.9 9.5 861 12892 done 0.59 - - 2767 - - - 1886 - 137.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13191 578.6 10.7 876 13196 roll 0.59 - - 2768 - 2.33 0.063 3307 609.9 137.9 - - 2118 - - - - - - - - - 25.77 -
13213 576.4 10.9 877 13218 done 0.59 - - 2777 - 2.35 0.058 1886 -604.7 137.9 - - 2117 - - - - - - - - - 25.77 -
13531 540.5 11.3 893 13532 done 0.59 - - 2777 - - - 1885 - 137.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13831 507.1 10.8 908 13836 roll 0.59 - - 2777 - 2.30 0.063 3302 616.1 137.9 - - 2117 - - - - - - - - - 25.80 -
13871 502.6 11.0 910 13877 done 0.59 - - 2788 - 2.30 0.059 1881 -617.8 137.9 - - 2116 - - - - - - - - - 25.79 -
14191 467.1 11.2 926 14196 roll 0.59 - - 2788 - 2.30 0.062 3302 617.8 137.9 - - 2116 - - - - - - - - - 25.81 -
14224 464.7 11.3 927 14231 done 0.59 0.15 0.190 2764 -160.0 2.30 0.058 1880 -618.3 137.9 - - 2116 - - - - - - - - 25.46 25.80 -
14532 433.2 9.8 943 14533 done 0.59 - - 2764 - - - 1880 - 137.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14831 404.6 9.6 958 14832 done 0.59 - - 2764 - - - 1880 - 137.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15133 376.9 9.2 985 15141 done 0.60 - - 2764 - - - 1880 - 142.9 5.57 1.247 2099 -3.1 0.102 - - - - - - - - 24.60
15441 349.0 8.7 1016 15465 roll 0.61 - - 2764 - 2.33 0.060 3301 609.9 161.8 19.30 1.354 2022 -4.0 0.114 - - - - - - - 25.69 24.51
15499 343.5 9.5 1021 15508 done 0.61 - - 2772 - 2.33 0.058 1871 -613.7 161.8 - - 2021 - - - - - - - - - 25.63 -
15808 312.3 10.5 1052 15809 done 0.61 - - 2772 - - - 1871 - 161.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16109 280.6 10.4 1082 16111 done 0.61 - - 2772 - - - 1871 - 161.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16409 248.8 10.7 1112 16410 done 0.61 - - 2772 - - - 1871 - 161.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16711 215.9 10.5 1142 16721 roll 0.61 - - 2772 - 2.28 0.060 3295 624.6 161.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.82 -
16785 207.9 10.4 1149 16793 done 0.61 - - 2783 - 2.28 0.057 1882 -619.7 161.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.80 -
17094 174.0 11.5 1180 17103 roll 0.61 - - 2794 - 2.33 0.071 472 -605.2 161.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.73 -
17127 170.2 11.7 1183 17136 done 0.61 - - 2793 - 2.22 0.053 1893 640.1 161.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.90 -
17436 133.6 11.6 1214 17437 done 0.61 - - 2794 - - - 1893 - 161.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17737 99.4 11.6 1244 17744 roll 0.61 - - 2794 - 2.28 0.058 3301 617.5 161.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.87 -
17761 96.3 12.3 1248 17769 done 0.61 0.12 0.187 2776 -150.0 2.28 0.055 1883 -621.9 161.8 - - 2016 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
18076 62.2 10.5 1309 18083 roll 0.61 - - 2776 - 2.28 0.057 3308 625.0 161.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.88 -
18104 58.9 11.9 1314 18112 done 0.61 - - 2785 - 2.28 0.054 1886 -623.7 161.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.86 -
18417 23.5 10.6 1375 18424 done 0.61 - - 2785 - - - 1886 - 161.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18546 9.3 11.6 1400 18552 done 0.61 - - 2785 - - - 1885 - 161.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18595 4.2 9.4 1409 18601 done 0.61 - - 2785 - - - 1885 - 162.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18608 begin surface coast
18634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18634 begin surface
SM 2.89 - - - - -7.40 6.70 0.033 164 24.5 0.12 0.093 1968 16350.0 200.16 16.27 0.189 1865 114.6 -0.179 - - - - - -