SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.84 of 150.00 AH used of 24V (64.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.76 of 100.00 AH used of 10V (73.24% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.60 - - 54 - - - 2868 - -146.1 -63.03 - 3087 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.5 8 117 done -0.60 6.57 0.244 1628 239.6 - - 2868 - -146.1 -9.27 - 3417 -35.6 - - - - - - - - - -
196 18.7 -13.7 22 205 roll -0.60 - - 1628 - 2.22 0.037 1466 -631.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
229 23.0 -13.4 26 238 done -0.60 - - 1619 - 2.30 0.051 2866 608.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
316 35.1 -14.9 39 322 done -0.60 - - 1619 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
558 69.8 -13.5 80 565 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.057 3893 622.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
596 75.2 -14.3 86 603 done -0.60 - - 1611 - 1.60 0.031 2844 -655.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
949 120.7 -13.4 129 953 roll -0.60 - - 1611 - 2.10 0.037 1479 -650.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
999 127.0 -11.9 132 1004 done -0.60 0.12 0.182 1632 175.0 2.22 0.050 2863 623.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1333 163.2 -11.0 153 1336 roll -0.60 - - 1625 - 1.65 0.058 3911 635.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1405 171.9 -10.9 157 1409 done -0.60 - - 1625 - 1.60 0.030 2851 -662.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1738 210.1 -11.2 178 1739 done -0.60 - - 1625 - - - 2846 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2052 244.0 -11.0 198 2055 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.059 3906 623.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2089 248.4 -12.1 200 2092 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.031 2861 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2418 286.0 -11.5 216 2419 done -0.60 - - 1616 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2729 321.8 -11.2 231 2733 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.059 3899 624.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2792 329.8 -11.8 233 2799 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.031 2856 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3113 366.7 -11.8 249 3117 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.059 3901 625.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3163 372.9 -12.9 251 3167 done -0.60 0.08 0.165 1624 300.0 1.58 0.032 2865 -655.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3499 408.5 -10.5 266 3503 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.060 3897 607.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3540 413.5 -12.0 267 3544 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.031 2858 -657.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3878 450.0 -10.7 278 3879 done -0.60 - - 1617 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4183 482.1 -10.6 288 4187 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.060 3894 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4224 487.0 -11.7 289 4227 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.032 2856 -657.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4561 525.9 -11.8 300 4565 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.060 3894 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4590 529.6 -12.3 300 4597 done -0.60 0.08 0.164 1624 287.5 1.58 0.032 2855 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4907 562.8 -10.7 311 4910 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.061 3894 622.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4943 566.8 -10.4 312 4947 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.032 2858 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5287 602.2 -10.0 323 5288 done -0.60 - - 1617 - - - 2854 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5592 632.5 -9.9 333 5596 roll -0.60 - - 1609 - 1.70 0.061 3892 610.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5622 635.6 -10.7 333 5628 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.032 2849 -660.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5937 667.7 -10.0 344 5938 done -0.60 - - 1609 - - - 2848 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6243 698.3 -10.1 354 6244 done -0.60 - - 1609 - - - 2848 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6549 727.9 -9.5 364 6553 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.060 3901 619.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6590 732.3 -10.4 365 6594 done -0.60 0.08 0.162 1633 400.0 1.58 0.033 2870 -652.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6928 758.0 -7.6 376 6929 done -0.60 - - 1633 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7236 781.9 -7.8 386 7239 roll -0.60 - - 1626 - 1.67 0.060 3903 621.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7265 784.6 -8.6 386 7272 done -0.60 - - 1626 - 1.60 0.032 2851 -657.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7581 809.4 -7.6 397 7582 done -0.60 - - 1626 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7889 832.7 -7.7 407 7892 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.061 3899 616.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7926 835.9 -8.3 408 7930 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.032 2870 -651.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8269 865.8 -8.9 419 8270 done -0.60 - - 1618 - - - 2865 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8577 892.9 -9.0 429 8578 done -0.60 - - 1618 - - - 2865 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8882 920.7 -9.0 439 8883 done -0.60 - - 1618 - - - 2865 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9189 947.8 -8.7 449 9191 done -0.60 - - 1618 - - - 2865 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9494 974.2 -8.6 459 9498 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.060 3901 620.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9534 978.2 -9.7 460 9538 done -0.60 - - 1610 - 1.60 0.033 2856 -653.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9805 begin apogee
9816 1002.7 8.9 469 9964 done -0.18 0.52 0.159 1763 294.2 - - 2674 - - 145.20 1.245 2819 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
9966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9966 begin climb
9971 1006.7 - 474 10137 roll 0.60 0.80 0.100 2029 332.5 2.50 0.047 1293 -552.4 146.1 153.32 1.800 2225 -3.9 0.244 - - - - 1 - - - -
10219 970.2 18.6 481 10223 done 0.60 - - 2029 - 2.42 0.050 2672 569.8 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10534 903.8 21.3 491 10536 done 0.60 - - 2029 - - - 2672 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10840 839.0 21.3 501 10844 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1286 -624.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10869 832.5 20.7 501 10876 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.051 2681 611.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11185 765.6 21.2 512 11189 roll 0.60 - - 2050 - 2.25 0.044 1280 -622.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11209 760.4 19.8 512 11216 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2670 617.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11526 692.8 21.8 523 11527 done 0.60 - - 2050 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11831 629.6 20.3 533 11835 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1282 -630.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11871 621.1 19.2 534 11876 done 0.60 0.15 0.212 2026 -226.7 2.25 0.050 2674 618.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12198 563.3 18.0 545 12202 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1277 -635.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12230 557.9 17.2 546 12234 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.050 2670 619.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12568 496.6 18.6 557 12569 done 0.60 - - 2035 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12874 440.0 18.3 567 12875 done 0.60 - - 2035 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13181 383.1 18.7 578 13182 done 0.60 - - 2035 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13492 323.8 19.1 593 13496 roll 0.60 - - 2046 - 2.17 0.044 1283 -639.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13542 314.6 16.9 595 13546 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.051 2675 618.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13874 250.0 19.9 611 13875 done 0.60 - - 2046 - - - 2675 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14191 188.8 18.3 631 14195 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1283 -632.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14230 181.7 17.2 633 14235 done 0.60 0.12 0.208 2028 -233.3 2.25 0.052 2674 618.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14564 125.3 17.6 654 14572 done 0.60 - - 2028 - - - 2674 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14904 69.6 14.5 697 14909 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.042 1283 -632.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15016 54.1 13.3 716 15025 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.050 2677 611.4 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15272 12.5 17.0 757 15280 done 0.60 - - 2037 - - - 2677 - 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15325 begin surface coast
15344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15345 begin surface
SM 2.14 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2890 - 230.09 42.12 0.770 1878 -7.8 0.002 - - - - - -