SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.02 of 310.00 AH used of 24V (59.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.78 - - 188 - - - 1979 - -87.6 -56.75 - 2572 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
84 3.3 -6.9 10 103 done -0.78 12.70 0.374 2170 156.1 - - 1979 - -87.6 -0.40 - 2589 -42.5 - - - - - - - 14.12 13.34 14.47
136 15.1 -15.6 19 141 done -0.78 - - 2171 - - - 1979 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
173 20.5 -13.6 26 180 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3397 556.1 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
222 27.8 -14.2 35 229 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1990 -569.6 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
260 33.4 -14.5 42 266 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
299 39.1 -15.8 49 305 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
336 44.5 -14.4 56 343 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
375 50.2 -14.5 63 381 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.91
413 55.1 -13.3 70 419 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3396 555.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
456 61.5 -13.6 78 463 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1997 -571.0 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
496 66.7 -13.3 85 501 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
534 72.2 -14.3 92 540 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
573 77.4 -15.2 99 578 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
610 83.2 -14.9 106 616 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
649 88.6 -14.9 113 655 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
687 94.0 -13.8 120 693 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
725 99.4 -13.7 127 731 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
760 104.3 -14.1 131 762 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
821 112.9 -14.2 137 826 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3402 551.0 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
873 120.3 -14.4 142 879 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1996 -573.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
946 130.3 -14.2 149 947 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1007 139.1 -14.7 155 1008 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1066 148.0 -14.8 161 1071 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3397 553.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.94 14.58 14.95
1129 156.9 -13.8 167 1134 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1997 -578.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.76
1201 167.0 -14.2 174 1202 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1262 175.3 -13.7 180 1263 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1321 183.5 -13.7 186 1322 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1382 191.6 -13.5 192 1383 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1441 199.8 -13.8 198 1446 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3402 551.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
1477 204.4 -13.8 201 1484 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1991 -575.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
1545 213.7 -13.4 208 1546 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1604 222.2 -14.0 214 1605 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1665 230.5 -13.8 220 1666 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1724 238.6 -13.6 226 1729 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3397 556.1 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
1791 246.6 -12.5 232 1798 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 1990 -574.3 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
1857 255.3 -12.5 239 1858 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1917 262.7 -12.2 245 1918 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1977 269.8 -11.9 251 1982 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3401 557.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.94
2013 273.6 -11.8 254 2019 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1992 -575.1 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
2080 281.8 -11.9 261 2081 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2139 289.0 -11.9 267 2141 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2200 296.2 -12.2 273 2201 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2269 304.9 -12.3 279 2271 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2389 318.9 -11.5 287 2391 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2509 332.8 -11.8 295 2515 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3396 555.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
2561 338.1 -11.1 298 2566 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1997 -571.0 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
2694 353.6 -11.5 307 2695 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2814 367.6 -11.7 315 2819 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3397 553.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
2856 371.3 -11.5 317 2862 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 1997 -571.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
2982 387.2 -12.0 326 2988 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3405 552.2 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
3030 392.9 -11.9 329 3036 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 1990 -572.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
3168 409.5 -12.1 338 3170 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3288 423.9 -12.2 346 3294 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3398 552.2 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
3331 427.9 -11.9 348 3339 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1997 -571.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
3457 444.2 -12.2 357 3459 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
3577 459.0 -12.4 365 3579 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3698 473.8 -12.4 373 3703 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3398 549.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.83
3730 477.9 -12.4 375 3735 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1996 -567.6 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
3868 495.2 -12.6 384 3873 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3401 551.0 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.82
3905 499.1 -12.4 386 3910 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1991 -570.9 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
4038 517.1 -13.3 395 4039 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
4157 532.9 -13.3 403 4159 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
4278 548.9 -13.3 411 4283 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3399 545.7 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
4340 557.0 -13.0 415 4346 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.054 1992 -562.8 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
4478 574.7 -13.0 424 4479 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4598 590.2 -13.0 432 4599 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.83
4728 606.7 -12.7 440 4733 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3396 550.2 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
4794 614.4 -12.3 443 4799 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1990 -569.2 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
5053 645.6 -11.7 456 5058 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3401 546.9 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
5096 650.6 -11.4 458 5101 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.054 1990 -564.4 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
5360 680.7 -11.6 471 5365 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.073 3402 543.1 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.82
5423 688.1 -11.4 474 5428 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1997 -568.8 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
5686 718.8 -11.9 487 5688 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
5925 746.3 -11.5 499 5931 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.075 3395 537.7 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
5968 751.5 -11.9 501 5974 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 1994 -560.4 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
6233 782.2 -11.6 514 6234 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
6471 808.8 -11.2 526 6472 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
6711 835.3 -11.0 538 6717 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3399 544.6 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.82
6748 837.6 -10.9 539 6755 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1988 -564.4 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
6995 866.4 -10.9 552 7001 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.075 3400 543.1 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.81
7067 873.7 -11.3 555 7073 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 1990 -564.0 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
7322 902.2 -11.1 568 7327 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3394 544.2 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.80
7405 911.9 -11.3 572 7410 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1994 -566.8 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
7669 938.7 -10.4 585 7674 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.075 3398 544.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.80
7735 945.7 -11.1 588 7741 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1994 -561.6 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
7791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7791 begin apogee
7796 951.2 -8.9 591 7896 done -0.18 1.15 0.245 2366 170.4 - - 1993 - - 92.53 2.557 2227 -3.9 0.269 - - - - - - 14.19 13.99 13.11
7897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7897 begin loiter
8135 955.5 -0.9 608 8153 done -0.16 - - 2366 - - - 1992 - 15.6 16.67 2.380 2165 -3.7 0.279 - - - - - - 14.79 14.40 13.47
8394 955.8 -0.2 621 8395 done -0.16 - - 2366 - - - 1993 - 18.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8634 957.2 -0.9 633 8656 done -0.14 0.08 0.279 2383 212.5 - - 1993 - 33.6 19.48 2.438 2092 -3.5 0.260 - - - - - - 14.50 14.57 13.64
8893 953.4 1.7 646 8895 done -0.14 - - 2383 - - - 1993 - 33.6 - - 2088 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
9133 950.5 1.0 658 9135 done -0.14 - - 2382 - - - 1993 - 33.6 - - 2087 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
9373 948.2 1.0 670 9375 done -0.14 - - 2383 - - - 1992 - 33.6 - - 2086 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9613 945.4 1.3 682 9615 done -0.14 - - 2382 - - - 1993 - 33.6 - - 2085 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
9853 942.2 1.5 694 9855 done -0.14 - - 2383 - - - 1993 - 33.6 - - 2085 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10093 938.0 1.8 706 10095 done -0.14 - - 2382 - - - 1993 - 33.6 - - 2084 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10333 933.7 1.8 718 10335 done -0.14 - - 2383 - - - 1993 - 33.6 - - 2085 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10573 929.3 1.9 730 10575 done -0.14 - - 2383 - - - 1993 - 33.6 - - 2084 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10813 924.8 1.9 742 10815 done -0.14 - - 2383 - - - 1993 - 33.6 - - 2084 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
11053 920.7 1.7 754 11055 done -0.14 - - 2382 - - - 1993 - 33.6 - - 2083 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11293 916.8 1.6 766 11295 done -0.14 - - 2383 - - - 1993 - 33.6 - - 2083 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11492 end loiter: LOITER_COMPLETE
11492 begin climb
11494 914.0 - 776 11560 roll 0.78 1.40 0.155 2659 197.1 2.55 0.070 3389 547.5 87.6 56.60 2.534 1868 -3.8 0.256 - - - - - - 14.51 14.32 13.45
11586 910.8 5.0 780 11592 done 0.78 - - 2659 - 2.53 0.062 1990 -553.0 87.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.46
11841 892.8 7.0 793 11861 roll 0.79 - - 2659 - 2.60 0.088 572 -545.4 97.8 11.25 2.247 1828 -3.6 0.264 - - - - - - 14.83 14.50 13.59
11893 890.1 6.3 795 11925 done 0.82 0.08 0.201 2688 362.5 2.42 0.049 1985 583.9 119.2 24.50 2.391 1740 -3.6 0.250 - - - - - - 14.44 14.50 13.44
12164 862.5 10.3 809 12169 roll 0.82 - - 2693 - 2.53 0.074 3392 556.1 119.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
12216 858.0 10.0 811 12221 done 0.82 - - 2689 - 2.47 0.062 1978 -572.5 119.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
12470 830.6 10.4 824 12475 roll 0.82 - - 2690 - 2.55 0.090 577 -549.4 119.2 - - 1735 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
12542 823.4 11.0 827 12547 done 0.82 - - 2690 - 2.40 0.051 1992 589.6 119.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
12797 796.4 10.6 840 12798 done 0.82 - - 2690 - - - 1992 - 119.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13035 771.5 10.3 852 13040 roll 0.82 - - 2690 - 2.55 0.088 580 -553.7 119.2 - - 1733 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.02
13087 767.1 10.3 854 13092 done 0.82 - - 2690 - 2.40 0.052 1998 590.8 119.2 - - 1733 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.81
13341 741.4 9.5 867 13343 done 0.82 - - 2690 - - - 1999 - 119.2 - - 1732 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13580 719.0 9.5 879 13586 roll 0.82 - - 2692 - 2.58 0.089 571 -553.5 119.2 - - 1733 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
13652 712.7 9.9 882 13657 done 0.82 - - 2692 - 2.40 0.051 1986 589.6 119.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.84
13907 689.1 8.7 895 13908 done 0.82 - - 2692 - - - 1986 - 119.2 - - 1733 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14145 668.1 8.9 907 14151 roll 0.82 - - 2692 - 2.53 0.086 580 -555.7 119.2 - - 1732 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.05
14192 664.3 8.8 909 14197 done 0.82 - - 2692 - 2.40 0.050 1994 589.2 119.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.84
14452 642.8 8.0 922 14453 done 0.82 - - 2690 - - - 1995 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14690 623.1 8.2 934 14692 done 0.82 - - 2693 - - - 1995 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
14930 603.7 8.0 946 14932 done 0.82 - - 2693 - - - 1995 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15171 584.1 8.0 961 15172 done 0.82 - - 2692 - - - 1995 - 119.2 - - 1732 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15290 574.3 8.1 969 15292 done 0.82 - - 2693 - - - 1996 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15410 564.8 7.9 977 15411 done 0.82 - - 2692 - - - 1995 - 119.2 - - 1732 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
15530 554.8 8.5 985 15531 done 0.82 - - 2693 - - - 1995 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15650 544.4 8.7 993 15651 done 0.82 - - 2692 - - - 1995 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15770 534.1 8.7 1001 15771 done 0.82 - - 2693 - - - 1995 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15890 523.8 8.5 1009 15891 done 0.82 - - 2692 - - - 1995 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16010 513.7 8.4 1017 16011 done 0.82 - - 2692 - - - 1995 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
16130 503.7 8.3 1025 16131 done 0.82 - - 2692 - - - 1995 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
16250 493.6 8.5 1033 16251 done 0.82 - - 2693 - - - 1995 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
16370 483.2 8.6 1041 16371 done 0.82 - - 2692 - - - 1996 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16490 472.9 8.7 1049 16491 done 0.82 - - 2692 - - - 1995 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16610 462.4 8.7 1057 16611 done 0.82 - - 2693 - - - 1995 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16730 452.1 8.6 1065 16736 roll 0.82 - - 2692 - 2.58 0.091 579 -548.8 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
16772 449.0 9.0 1067 16780 done 0.82 - - 2691 - 2.40 0.052 1980 583.8 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
16899 437.3 8.5 1076 16900 done 0.82 - - 2692 - - - 1980 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
17019 427.2 8.4 1084 17020 done 0.82 - - 2693 - - - 1980 - 119.2 - - 1734 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
17139 417.5 7.9 1092 17140 done 0.82 - - 2692 - - - 1980 - 119.2 - - 1731 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17259 408.2 7.5 1100 17260 done 0.82 - - 2691 - - - 1979 - 120.3 - - 1730 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
17379 399.5 7.2 1108 17394 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.075 3386 569.6 126.6 6.72 1.644 1710 -3.0 0.135 - - - - - - 15.04 14.66 13.84
17427 395.7 7.6 1111 17432 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.064 1982 -568.4 126.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
17567 385.2 7.8 1120 17572 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.090 574 -545.7 126.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
17614 381.1 8.1 1123 17620 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.050 1989 584.7 126.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
17753 369.7 8.2 1132 17758 roll 0.83 - - 2692 - 2.50 0.074 3393 561.6 126.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
17789 366.9 8.4 1134 17795 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.064 1981 -571.7 126.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
17923 355.5 8.3 1143 17924 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 126.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
18043 345.5 8.3 1151 18044 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 126.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18163 335.4 8.2 1159 18168 roll 0.83 - - 2693 - 2.62 0.090 571 -538.5 126.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
18214 331.4 8.3 1162 18220 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 1986 584.7 126.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
18348 319.9 8.3 1171 18349 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 126.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18468 310.1 8.2 1179 18473 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.088 580 -545.0 126.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
18516 306.2 8.1 1182 18521 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 1994 584.3 126.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
18643 296.1 7.6 1192 18649 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.075 3391 558.8 126.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
18677 293.6 7.6 1195 18682 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.065 1987 -568.4 127.1 - - 1709 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
18751 288.3 7.3 1202 18766 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.090 581 -545.0 132.1 7.12 1.545 1687 -3.1 0.108 - - - - - - 14.94 14.69 13.81
18804 284.0 7.6 1207 18809 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 1991 582.6 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
18876 278.5 7.6 1214 18882 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.073 3398 562.8 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
18922 275.0 8.0 1218 18930 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.063 1987 -571.3 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
18989 269.6 7.8 1225 18990 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19050 264.8 8.0 1231 19051 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19109 259.9 8.0 1237 19110 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19170 255.2 7.9 1243 19171 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19229 250.2 8.3 1249 19235 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.089 575 -547.3 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
19265 247.5 8.2 1252 19272 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.050 1987 588.3 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
19333 241.7 8.2 1259 19338 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.073 3389 560.8 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
19369 238.8 8.6 1262 19377 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.063 1987 -572.2 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
19435 232.6 8.9 1269 19441 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.088 580 -551.8 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
19472 229.5 9.3 1272 19479 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.049 1993 583.9 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
19539 223.3 8.8 1279 19540 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19598 218.0 8.9 1285 19599 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19659 212.5 9.3 1291 19660 done 0.83 - - 2692 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19718 207.1 9.0 1297 19719 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19779 201.8 8.8 1303 19780 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19838 196.5 8.9 1309 19840 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19899 191.1 9.0 1315 19900 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19958 185.7 9.1 1321 19959 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20019 180.2 9.1 1327 20020 done 0.83 - - 2696 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20078 175.1 8.5 1333 20079 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20139 169.9 8.7 1339 20140 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20198 164.7 8.5 1345 20199 done 0.83 - - 2692 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20259 159.5 9.1 1351 20260 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.96 14.96 15.00
20318 154.3 8.6 1357 20319 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20379 149.0 8.9 1363 20380 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20438 143.7 8.8 1369 20439 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20499 138.5 8.6 1375 20500 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20558 133.6 8.0 1381 20560 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20619 128.6 8.6 1387 20624 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.085 576 -545.0 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
20665 124.8 8.9 1391 20671 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.049 1988 588.3 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
20732 118.9 8.3 1398 20737 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.072 3393 562.0 132.1 - - 1686 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
20769 115.9 9.0 1401 20776 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.062 1982 -571.3 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
20835 110.0 8.3 1408 20840 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.087 577 -551.0 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
20871 107.3 8.1 1411 20878 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.049 1990 588.8 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
20938 101.3 8.4 1418 20943 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.072 3386 565.2 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
20981 97.5 9.2 1424 20988 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.061 1987 -571.0 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
21020 94.2 8.2 1431 21028 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.087 579 -552.2 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.94
21067 90.1 8.8 1439 21074 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.048 1992 583.9 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
21107 86.7 8.4 1446 21113 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.072 3390 566.0 132.1 - - 1684 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
21145 83.2 9.4 1453 21152 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.061 1985 -573.5 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
21185 79.4 9.3 1460 21192 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.086 576 -552.5 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
21239 74.7 8.4 1470 21246 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.047 1993 585.5 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
21278 71.8 8.3 1477 21283 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21316 68.8 8.2 1484 21323 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.071 3392 566.0 132.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
21350 65.6 8.6 1490 21357 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.060 1988 -573.1 132.1 - - 1686 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
21389 62.4 6.3 1497 21413 done 0.86 - - 2693 - - - 1988 - 153.7 21.98 1.439 1600 -3.9 0.032 - - - - - - 14.92 14.61 13.90
21445 57.6 8.7 1507 21452 done 0.86 - - 2693 - - - 1988 - 153.7 - - 1598 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
21485 53.8 7.5 1514 21490 done 0.86 - - 2693 - - - 1988 - 155.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
21522 50.6 9.5 1521 21528 done 0.86 - - 2693 - - - 1988 - 155.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
21561 47.2 9.2 1528 21567 done 0.86 - - 2693 - - - 1988 - 155.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
21599 43.2 9.3 1535 21606 done 0.86 - - 2693 - - - 1988 - 155.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21638 39.9 9.2 1542 21645 roll 0.86 - - 2693 - 2.58 0.086 580 -545.7 155.0 - - 1597 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
21687 35.1 9.8 1551 21695 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.047 1988 581.8 155.0 - - 1597 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
21728 31.1 9.8 1558 21734 roll 0.86 - - 2693 - 2.50 0.070 3395 562.8 155.0 - - 1596 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.86
21762 27.6 10.8 1564 21769 done 0.86 - - 2692 - 2.47 0.060 1984 -571.3 155.0 - - 1596 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
21801 24.1 8.7 1571 21808 roll 0.86 - - 2693 - 2.55 0.085 573 -553.3 155.0 - - 1597 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.87
21851 19.6 8.9 1580 21858 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.046 1990 585.5 155.0 - - 1596 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
21889 15.4 11.1 1587 21897 roll 0.86 - - 2693 - 2.47 0.073 3394 568.4 155.0 - - 1596 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
21930 11.4 9.8 1594 21936 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.060 1987 -574.3 155.0 - - 1596 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
21968 8.0 9.4 1601 21975 roll 0.86 - - 2693 - 2.55 0.084 583 -550.6 155.0 - - 1596 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
22002 4.9 9.4 1607 22010 done 0.86 - - 2693 - 2.40 0.045 1989 585.8 155.0 - - 1596 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
22020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22020 begin surface coast
22053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22054 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.99 12.20 0.075 189 15.5 - - 1991 - 190.10 23.45 0.211 1453 62.0 -0.032 - - - - - -