WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.53 of 91.80 AH used of 24V (49.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.65 of 61.20 AH used of 10V (61.36% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 73 VBD -0.88 - - 433 - - - 2084 - -127.1 -60.28 - 2404 - - - - - - - - - - -
74 - -5.4 6 117 roll -0.88 12.02 0.176 2535 174.9 2.55 0.076 738 -527.8 -127.1 -26.42 - 3350 -35.8 - - - - - - - - - -
278 - -14.8 26 282 done -0.88 - - 2536 - 2.50 0.044 2119 552.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
583 - -10.7 82 587 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.080 3524 526.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
633 - -11.1 92 637 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2132 -545.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
943 - -9.6 128 947 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.064 722 -542.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
953 - -9.3 129 957 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.045 2118 551.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1263 - -8.2 160 1267 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 721 -527.2 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1308 - -8.3 164 1312 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.048 2120 548.6 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1623 - -7.4 188 1641 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1943 - -7.9 204 1961 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2263 - -7.7 220 2267 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.072 709 -528.5 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2308 - -8.0 222 2312 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2115 545.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2623 - -7.6 238 2641 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2943 - -6.9 254 2947 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 716 -527.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2968 - -7.9 255 2972 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2117 543.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3283 - -6.8 271 3301 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3623 - -6.7 284 3681 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3983 - -6.3 290 4041 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4343 - -6.7 296 4347 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 717 -524.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4373 - -7.6 296 4377 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2120 539.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4703 - -6.9 302 4761 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5063 - -6.6 308 5121 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5423 - -6.5 314 5427 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 719 -525.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5453 - -6.5 314 5457 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2120 538.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5783 - -6.2 320 5841 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6143 - -6.1 326 6147 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.118 3523 492.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6173 - -6.7 326 6177 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.074 2129 -526.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6503 - -6.4 332 6561 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6863 - -6.2 338 6921 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7223 - -6.5 344 7281 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7583 - -6.0 350 7641 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7943 - -5.6 356 8001 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8303 - -6.0 362 8307 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3524 489.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8333 - -6.5 362 8337 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2125 -524.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8663 - -6.1 368 8721 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9023 - -6.1 374 9081 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9383 - -6.4 380 9441 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9743 - -6.5 386 9747 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.084 715 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9773 - -7.5 386 9777 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2114 531.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10103 - -6.4 392 10161 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10463 - -6.1 398 10521 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10823 - -5.4 404 10881 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11183 - -4.9 410 11241 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11543 - -5.3 416 11601 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11903 - -6.1 422 11961 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12263 - -6.5 428 12267 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.128 3524 482.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12298 - -7.0 428 12302 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.082 2124 -518.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12623 - -6.4 434 12681 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12983 - -6.1 440 13041 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13343 - -6.0 446 13347 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.127 3523 479.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13378 - -6.6 446 13382 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.084 2121 -519.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13703 - -5.9 452 13761 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14063 - -5.6 458 14121 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14423 - -5.1 464 14481 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14783 - -4.8 470 14787 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.126 3523 479.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14833 - -5.8 470 14837 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.085 2122 -515.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14904 - 4.8 472 15022 done -0.29 0.60 0.090 2667 220.0 - - 2123 - - 113.80 1.526 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15023 - 3.5 474 15142 roll 0.88 1.20 0.066 2926 215.8 2.72 0.092 764 -499.6 127.1 114.05 1.486 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15173 - 7.0 476 15177 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.076 2171 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15503 - 8.0 482 15507 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.127 3582 478.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15588 - 8.1 483 15592 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.082 2177 -510.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15923 - 7.6 489 15981 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16283 - 6.6 495 16287 roll 0.88 - - 2927 - 2.95 0.121 3583 476.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16343 - 6.8 496 16347 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.081 2173 -512.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16703 - 5.9 502 16762 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 131.4 3.22 1.572 2294 -5.0 - - - - - - - - - -
17063 - 5.8 508 17072 roll 0.89 - - 2926 - 2.97 0.117 3583 474.7 137.4 5.30 1.546 2269 -4.7 - - - - - - - - - -
17123 - 5.9 509 17132 done 0.90 - - 2927 - 2.72 0.078 2173 -518.4 140.9 2.80 1.559 2255 -5.0 - - - - - - - - - -
17483 - 6.4 515 17541 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17843 - 7.2 521 17847 roll 0.90 - - 2926 - 2.92 0.115 3584 483.2 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17893 - 9.3 521 17897 done 0.90 - - 2926 - 2.72 0.076 2169 -520.2 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18203 - 7.8 527 18262 done 0.90 - - 2927 - - - 2170 - 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18563 - 8.5 533 18567 roll 0.90 - - 2926 - 2.90 0.111 3583 487.2 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18618 - 9.4 533 18622 done 0.90 - - 2927 - 2.70 0.074 2181 -519.3 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18923 - 8.0 539 18981 done 0.90 - - 2927 - - - 2180 - 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19283 - 7.1 545 19287 roll 0.90 - - 2927 - 2.88 0.110 3585 487.8 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19333 - 8.6 545 19337 done 0.90 - - 2926 - 2.70 0.072 2175 -522.2 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19643 - 6.4 551 19701 done 0.90 - - 2927 - - - 2175 - 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20003 - 6.6 557 20007 roll 0.90 - - 2927 - 2.88 0.107 3585 489.6 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20078 - 7.4 558 20082 done 0.90 - - 2927 - 2.67 0.071 2172 -529.2 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20423 - 7.0 564 20481 done 0.90 - - 2926 - - - 2172 - 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20783 - 6.5 570 20787 roll 0.90 - - 2927 - 2.88 0.106 3586 491.0 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20843 - 7.5 571 20847 done 0.90 - - 2927 - 2.67 0.069 2174 -528.8 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21203 - 5.9 577 21262 done 0.90 - - 2926 - - - 2171 - 144.1 2.53 1.388 2242 -5.1 - - - - - - - - - -
21563 - 5.8 583 21622 done 0.91 - - 2927 - - - 2164 - 149.9 4.88 1.332 2219 -4.7 - - - - - - - - - -
21923 - 5.8 589 21937 roll 0.91 - - 2927 - 2.90 0.101 3586 490.3 157.0 6.25 1.303 2188 -5.0 - - - - - - - - - -
21963 - 6.7 589 21967 done 0.92 - - 2927 - 2.70 0.067 2174 -523.0 157.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22283 - 6.0 595 22341 done 0.92 - - 2927 - - - 2172 - 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22643 - 6.1 601 22647 roll 0.92 - - 2926 - 2.85 0.101 3585 495.8 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22683 - 7.7 601 22687 done 0.92 - - 2927 - 2.67 0.067 2175 -528.1 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23003 - 6.7 607 23061 done 0.92 - - 2927 - - - 2171 - 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23363 - 6.5 613 23421 done 0.92 - - 2927 - - - 2168 - 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23723 - 5.8 619 23782 done 0.92 - - 2927 - - - 2167 - 162.8 4.57 1.242 2166 -4.8 - - - - - - - - - -
24083 - 6.5 625 24141 done 0.93 - - 2927 - - - 2167 - 162.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24443 - 6.9 631 24501 done 0.93 - - 2926 - - - 2167 - 162.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24803 - 5.7 637 24862 done 0.93 - - 2927 - - - 2165 - 170.8 6.75 1.167 2133 -4.9 - - - - - - - - - -
25163 - 5.7 643 25177 roll 0.94 - - 2927 - 2.83 0.094 3585 501.8 179.9 7.55 1.146 2095 -5.0 - - - - - - - - - -
25233 - 6.9 644 25237 done 0.96 - - 2926 - 2.67 0.063 2169 -530.3 179.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25543 - 7.0 650 25561 done 0.96 - - 2926 - - - 2170 - 179.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25863 - 6.7 666 25881 done 0.96 - - 2927 - - - 2170 - 179.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26183 - 6.6 682 26187 roll 0.96 - - 2927 - 2.83 0.094 3592 502.5 179.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26263 - 6.5 686 26267 done 0.96 - - 2927 - 2.65 0.061 2182 -532.1 179.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26583 - 5.9 702 26602 done 0.96 - - 2927 - - - 2183 - 182.7 2.20 1.144 2085 -4.1 - - - - - - - - - -
26903 - 6.6 718 26921 done 0.96 - - 2927 - - - 2183 - 182.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27223 - 6.3 734 27241 done 0.96 - - 2927 - - - 2183 - 182.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27543 - 5.7 750 27562 done 0.96 - - 2927 - - - 2183 - 191.4 7.22 1.033 2049 -5.0 - - - - - - - - - -
27863 - 6.0 766 27867 roll 0.97 - - 2926 - 2.78 0.092 3586 504.7 192.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27903 - 7.2 769 27907 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.064 2181 -530.2 192.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
28213 - 4.9 800 28252 done 0.97 - - 2927 - - - 2182 - 228.0 29.23 0.941 1900 -5.1 - - - - - - - - - -
28553 - 5.1 834 28582 done 1.02 0.10 0.064 2958 310.0 - - 2182 - 255.5 22.37 0.923 1787 -5.1 - - - - - - - - - -
28883 - 5.6 867 28897 roll 1.06 - - 2958 - 2.72 0.078 768 -519.9 267.5 9.27 0.929 1738 -5.3 - - - - - - - - - -
28933 - 6.7 872 28937 done 1.08 - - 2958 - 2.63 0.054 2177 535.7 267.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
29238 - 5.5 919 29252 done 1.08 - - 2958 - - - 2177 - 282.6 12.25 0.902 1676 -5.1 - - - - - - - - - -
29553 - 5.0 982 29583 roll 1.10 - - 2958 - 2.80 0.091 3583 502.1 314.9 25.20 0.864 1545 -5.2 - - - - - - - - - -
29638 - 6.3 999 29642 done 1.14 - - 2958 - 2.67 0.062 2175 -527.3 314.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
29943 - 4.3 1045 29992 roll 1.14 - - 2958 - 2.65 0.069 769 -530.6 368.0 41.85 0.825 1329 -5.2 - - - - - - - - - -
30013 - 3.9 1052 30073 done 1.22 0.15 0.051 3009 340.0 2.60 0.048 2186 545.0 434.8 53.95 0.808 1055 -5.1 - - - - - - - - - -
30373 - 7.1 1088 30377 roll 1.31 - - 3009 - 2.67 0.065 767 -531.5 434.8 - - 1056 - - - - - - - - - - -