WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  287 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -239.02452 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  42

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161807,4703.821,-12649.744,32,1.6,33 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.034
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  167237.9,98.8,-159.0,-256105.3,-362.6
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  51474.7,-334.5,240.5,-169397.9,802.6
GPS2  162309,4703.850,-12649.731,11,1.9,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.4,141304,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30524,0.00,0.000,0,0,1056,435.16 _10V_AH  9.9,23.649
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  33592,1095
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,46.531

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 433 2084 2404
74 -0.88 -127.1 -5.4 6 117 12.02 2.55 -26.42 0.000 4 0.176 0.076 2535 738 3350
278 -0.88 -127.1 -14.8 26 282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2536 2119 3351
583 -0.88 -127.1 -10.7 82 587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2536 3524 3354
633 -0.88 -127.1 -11.1 92 637 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2132 3354
943 -0.88 -127.1 -9.6 128 947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2536 722 3358
953 -0.88 -127.1 -9.3 129 957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2536 2118 3358
1263 -0.88 -127.1 -8.2 160 1267 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2536 721 3359
1308 -0.88 -127.1 -8.3 164 1312 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2120 3359
1623 -0.88 -127.1 -7.4 188 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3359
1943 -0.88 -127.1 -7.9 204 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3359
2263 -0.88 -127.1 -7.7 220 2267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2536 709 3359
2308 -0.88 -127.1 -8.0 222 2312 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2115 3358
2623 -0.88 -127.1 -7.6 238 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3358
2943 -0.88 -127.1 -6.9 254 2947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2536 716 3358
2968 -0.88 -127.1 -7.9 255 2972 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2117 3358
3283 -0.88 -127.1 -6.8 271 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3357
3623 -0.88 -127.1 -6.7 284 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3356
3983 -0.88 -127.1 -6.3 290 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3355
4343 -0.88 -127.1 -6.7 296 4347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2536 717 3355
4373 -0.88 -127.1 -7.6 296 4377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2120 3355
4703 -0.88 -127.1 -6.9 302 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3353
5063 -0.88 -127.1 -6.6 308 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3352
5423 -0.88 -127.1 -6.5 314 5427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2535 719 3352
5453 -0.88 -127.1 -6.5 314 5457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2120 3352
5783 -0.88 -127.1 -6.2 320 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3350
6143 -0.88 -127.1 -6.1 326 6147 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2536 3523 3350
6173 -0.88 -127.1 -6.7 326 6177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2129 3350
6503 -0.88 -127.1 -6.4 332 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3349
6863 -0.88 -127.1 -6.2 338 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3347
7223 -0.88 -127.1 -6.5 344 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3347
7583 -0.88 -127.1 -6.0 350 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3346
7943 -0.88 -127.1 -5.6 356 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3345
8303 -0.88 -127.1 -6.0 362 8307 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3524 3346
8333 -0.88 -127.1 -6.5 362 8337 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2125 3345
8663 -0.88 -127.1 -6.1 368 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3345
9023 -0.88 -127.1 -6.1 374 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3344
9383 -0.88 -127.1 -6.4 380 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3345
9743 -0.88 -127.1 -6.5 386 9747 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2536 715 3344
9773 -0.88 -127.1 -7.5 386 9777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2114 3344
10103 -0.88 -127.1 -6.4 392 10161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3344
10463 -0.88 -127.1 -6.1 398 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3343
10823 -0.88 -127.1 -5.4 404 10881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3343
11183 -0.88 -127.1 -4.9 410 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3342
11543 -0.88 -127.1 -5.3 416 11601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3342
11903 -0.88 -127.1 -6.1 422 11961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3341
12263 -0.88 -127.1 -6.5 428 12267 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2536 3524 3341
12298 -0.88 -127.1 -7.0 428 12302 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2124 3341
12623 -0.88 -127.1 -6.4 434 12681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3341
12983 -0.88 -127.1 -6.1 440 13041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3341
13343 -0.88 -127.1 -6.0 446 13347 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2536 3523 3341
13378 -0.88 -127.1 -6.6 446 13382 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2121 3341
13703 -0.88 -127.1 -5.9 452 13761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3341
14063 -0.88 -127.1 -5.6 458 14121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3341
14423 -0.88 -127.1 -5.1 464 14481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3340
14783 -0.88 -127.1 -4.8 470 14787 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2536 3523 3341
14833 -0.88 -127.1 -5.8 470 14837 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2535 2122 3341
14904 -0.29 0.0 4.8 472 15022 0.60 0.00 113.80 1.526 6 0.090 0.000 2667 2123 2830
15023 0.88 127.1 3.5 474 15142 1.20 2.72 114.05 1.486 4 0.066 0.092 2926 764 2311
15173 0.88 127.1 7.0 476 15177 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2171 2311
15503 0.88 127.1 8.0 482 15507 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2926 3582 2311
15588 0.88 127.1 8.1 483 15592 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2927 2177 2310
15923 0.88 127.1 7.6 489 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2310
16283 0.88 127.1 6.6 495 16287 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2927 3583 2310
16343 0.88 127.1 6.8 496 16347 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2926 2173 2310
16703 0.88 131.4 5.9 502 16762 0.00 0.00 3.22 1.572 6 0.000 0.000 2927 2173 2294
17063 0.89 137.4 5.8 508 17072 0.00 2.97 5.30 1.546 4 0.000 0.117 2926 3583 2269
17123 0.90 140.9 5.9 509 17132 0.00 2.72 2.80 1.559 6 0.000 0.078 2927 2173 2255
17483 0.90 140.9 6.4 515 17541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2255
17843 0.90 140.9 7.2 521 17847 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2926 3584 2255
17893 0.90 140.9 9.3 521 17897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2169 2255
18203 0.90 140.9 7.8 527 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2255
18563 0.90 140.9 8.5 533 18567 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2926 3583 2255
18618 0.90 140.9 9.4 533 18622 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2181 2255
18923 0.90 140.9 8.0 539 18981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2255
19283 0.90 140.9 7.1 545 19287 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3585 2255
19333 0.90 140.9 8.6 545 19337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2926 2175 2255
19643 0.90 140.9 6.4 551 19701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2255
20003 0.90 140.9 6.6 557 20007 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2927 3585 2255
20078 0.90 140.9 7.4 558 20082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2172 2255
20423 0.90 140.9 7.0 564 20481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2255
20783 0.90 140.9 6.5 570 20787 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2927 3586 2255
20843 0.90 140.9 7.5 571 20847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2927 2174 2255
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