Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.37 of 91.80 AH used of 24V (45.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.95 of 61.20 AH used of 10V (59.22% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 91.5 m at 926.0 m, depth 1018 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 425 - - - 1960 - -146.6 -81.12 - 3279 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -4.1 4 125 roll -0.97 10.70 0.133 2480 192.1 2.65 0.074 3414 548.7 -146.6 -3.85 - 3431 -39.5 - - - - - - - - - -
165 16.7 -11.7 6 173 done -0.78 0.22 0.084 2528 218.2 2.53 0.048 2000 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
482 44.5 -8.5 22 484 done -0.67 0.12 0.091 2554 216.7 - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
791 68.0 -7.5 37 792 done -0.67 - - 2554 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1100 91.3 -7.4 52 1101 done -0.67 - - 2554 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1409 113.8 -7.3 67 1410 done -0.67 - - 2554 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1719 135.5 -6.7 82 1724 roll -0.67 - - 2554 - 2.58 0.061 3413 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1747 137.6 -7.3 83 1751 done -0.67 - - 2554 - 2.53 0.048 1993 -561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2063 159.7 -7.2 98 2067 roll -0.67 - - 2554 - 2.60 0.063 3418 548.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2126 164.4 -7.8 101 2130 done -0.67 - - 2554 - 2.50 0.048 2012 -562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2452 186.8 -6.7 117 2453 done -0.67 - - 2554 - - - 2012 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2761 206.8 -6.3 132 2766 roll -0.67 - - 2554 - 2.58 0.064 3419 545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2807 209.9 -7.2 134 2811 done -0.67 - - 2554 - 2.50 0.049 2017 -560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3128 233.6 -7.7 150 3129 done -0.67 - - 2554 - - - 2017 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3437 256.6 -7.3 165 3441 roll -0.67 - - 2554 - 2.58 0.064 3422 544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3465 258.4 -7.1 166 3469 done -0.67 - - 2554 - 2.50 0.050 2020 -560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3781 280.8 -7.0 181 3785 roll -0.67 - - 2554 - 2.58 0.068 588 -555.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3808 282.8 -6.8 182 3812 done -0.67 - - 2554 - 2.58 0.053 2037 561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4124 304.0 -7.1 197 4125 done -0.67 - - 2554 - - - 2037 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4433 326.8 -7.3 212 4437 roll -0.67 - - 2554 - 2.65 0.069 591 -545.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4495 331.6 -7.8 215 4499 done -0.67 - - 2554 - 2.55 0.054 2025 562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4822 356.4 -6.2 231 4826 roll -0.67 - - 2554 - 2.50 0.067 3408 553.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4855 358.6 -6.5 232 4861 done -0.67 - - 2554 - 2.50 0.054 2016 -556.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5170 378.9 -7.0 248 5175 roll -0.67 - - 2554 - 2.55 0.067 3405 544.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5217 382.4 -7.7 250 5222 done -0.67 - - 2554 - 2.47 0.054 2024 -559.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5538 404.3 -6.7 266 5543 roll -0.67 - - 2554 - 2.58 0.071 596 -553.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5572 406.7 -7.0 267 5578 done -0.67 - - 2554 - 2.55 0.054 2029 562.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5888 428.0 -7.0 283 5892 roll -0.67 - - 2554 - 2.65 0.072 589 -543.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5921 430.3 -6.9 284 5927 done -0.67 - - 2554 - 2.55 0.055 2019 560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6237 451.6 -6.3 300 6241 roll -0.67 - - 2554 - 2.53 0.071 3405 547.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6287 455.1 -6.9 302 6291 done -0.67 - - 2554 - 2.53 0.060 2009 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6603 475.5 -6.4 317 6604 done -0.67 - - 2554 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6912 496.0 -7.1 332 6916 roll -0.67 - - 2554 - 2.60 0.076 3404 536.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6956 499.3 -7.6 334 6961 done -0.67 - - 2554 - 2.53 0.064 2024 -545.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7278 522.7 -7.1 350 7279 done -0.67 - - 2554 - - - 2023 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7588 543.3 -6.4 365 7589 done -0.67 - - 2554 - - - 2024 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7896 563.6 -6.8 380 7897 done -0.67 - - 2554 - - - 2023 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8205 585.4 -7.1 395 8210 roll -0.67 - - 2554 - 2.62 0.086 3412 530.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8228 586.9 -6.8 396 8232 done -0.67 - - 2554 - 2.58 0.073 2027 -536.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8549 607.5 -6.1 412 8550 done -0.67 - - 2554 - - - 2027 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8858 627.3 -6.6 427 8859 done -0.67 - - 2554 - - - 2026 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9167 647.9 -6.4 442 9168 done -0.67 - - 2554 - - - 2027 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9477 668.1 -6.8 457 9478 done -0.67 - - 2554 - - - 2027 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9786 688.3 -6.6 472 9790 roll -0.71 - - 2554 - 2.65 0.089 3408 521.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9819 690.8 -7.3 473 9825 done -0.76 - - 2554 - 2.58 0.074 2029 -534.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10136 711.2 -6.5 489 10138 done -0.80 0.12 0.073 2523 -258.3 - - 2029 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10444 734.2 -7.5 504 10445 done -0.75 - - 2523 - - - 2029 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10754 757.1 -7.5 519 10756 done -0.71 0.10 0.112 2544 210.0 - - 2029 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11062 778.1 -6.7 534 11063 done -0.71 - - 2544 - - - 2029 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11372 798.9 -6.5 549 11376 roll -0.71 - - 2544 - 2.62 0.091 3402 524.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11405 801.2 -6.6 550 11412 done -0.71 - - 2543 - 2.58 0.076 2027 -532.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11721 821.5 -6.4 566 11722 done -0.71 - - 2544 - - - 2027 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12031 841.3 -6.5 581 12032 done -0.71 - - 2543 - - - 2027 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12341 861.1 -6.3 596 12342 done -0.71 - - 2543 - - - 2027 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12649 880.4 -6.1 611 12654 roll -0.71 - - 2543 - 2.62 0.091 3402 524.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12683 882.7 -6.4 612 12689 done -0.71 - - 2543 - 2.58 0.076 2030 -531.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13000 902.3 -6.0 628 13001 done -0.71 - - 2544 - - - 2029 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13308 920.9 -5.9 643 13309 done -0.71 - - 2544 - - - 2030 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13618 939.6 -5.9 658 13619 done -0.71 - - 2544 - - - 2030 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13926 958.8 -6.0 673 13931 roll -0.71 - - 2543 - 2.65 0.092 3402 517.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13960 961.2 -6.8 674 13966 done -0.71 - - 2543 - 2.58 0.076 2032 -531.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14277 982.6 -6.8 690 14282 roll -0.71 - - 2544 - 2.72 0.097 593 -529.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14310 984.8 -6.0 691 14316 done -0.71 - - 2544 - 2.70 0.078 2040 535.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14397 begin apogee
14404 990.9 7.0 696 14540 done -0.33 0.40 0.093 2624 200.0 - - 2203 - - 131.93 1.658 2832 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
14540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14540 begin climb
14543 995.7 - 703 14687 done 0.97 1.38 0.084 2907 205.1 - - 2203 - 146.6 135.88 1.605 2233 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
14997 974.9 5.4 725 15032 roll 0.92 - - 2907 - 2.88 0.095 792 -489.9 168.8 23.38 1.403 2143 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
15080 970.2 6.1 728 15086 done 0.86 - - 2907 - 2.67 0.079 2188 522.8 168.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15396 952.5 5.9 744 15402 done 0.87 - - 2907 - - - 2189 - 171.7 4.53 1.081 2132 -2.4 0.224 - - - - - - - - -
15704 932.9 6.5 759 15709 roll 0.87 - - 2907 - 2.75 0.095 785 -510.5 171.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15761 928.9 7.3 761 15768 done 0.82 0.15 0.102 2880 -180.0 2.67 0.078 2195 528.1 171.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16077 911.2 5.6 777 16106 roll 0.90 - - 2880 - 2.85 0.094 793 -491.9 185.7 16.67 1.356 2075 -3.4 0.241 - - - - - - - - -
16130 908.0 5.7 779 16151 done 0.97 0.15 0.067 2915 233.3 2.65 0.078 2178 522.6 198.1 13.00 1.457 2023 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
16475 884.2 6.9 796 16476 done 0.97 - - 2915 - - - 2178 - 198.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16782 863.4 6.6 811 16787 roll 0.97 - - 2915 - 2.70 0.094 793 -513.0 198.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16845 858.9 7.2 814 16849 done 0.97 - - 2915 - 2.60 0.078 2169 529.2 198.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17171 836.9 6.6 830 17172 done 0.97 - - 2915 - - - 2169 - 198.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17480 816.6 6.7 845 17485 roll 0.97 - - 2915 - 2.67 0.094 792 -515.7 198.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17521 813.9 6.7 847 17525 done 0.97 - - 2915 - 2.60 0.078 2169 529.6 198.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17847 792.7 6.4 863 17852 roll 0.97 - - 2915 - 2.67 0.093 790 -516.5 198.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17875 790.7 7.5 864 17880 done 0.97 - - 2915 - 2.58 0.078 2155 529.1 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18192 771.1 6.1 879 18193 done 0.97 - - 2915 - - - 2155 - 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18500 752.1 6.1 894 18504 roll 0.97 - - 2915 - 2.65 0.093 786 -516.6 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18557 748.3 6.9 896 18563 done 0.97 - - 2915 - 2.58 0.077 2154 530.2 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18873 728.9 6.2 912 18874 done 0.97 - - 2915 - - - 2154 - 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19182 709.1 6.4 927 19186 roll 0.97 - - 2915 - 2.65 0.092 783 -517.4 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19214 706.7 6.2 928 19221 done 0.97 - - 2915 - 2.53 0.077 2136 534.8 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19531 686.6 6.3 944 19532 done 0.97 - - 2915 - - - 2137 - 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19839 666.5 6.6 959 19843 roll 0.97 - - 2915 - 2.60 0.091 787 -519.2 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19866 664.5 7.5 960 19870 done 0.97 - - 2915 - 2.55 0.077 2142 531.4 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20183 643.7 6.6 975 20187 roll 0.97 - - 2915 - 2.60 0.091 792 -519.2 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20210 641.6 7.1 976 20214 done 0.97 - - 2915 - 2.53 0.076 2140 532.8 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20526 621.6 6.2 991 20527 done 0.97 - - 2915 - - - 2140 - 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20836 603.1 6.1 1006 20840 roll 0.97 - - 2915 - 2.60 0.089 784 -521.5 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20869 600.7 6.6 1007 20875 done 0.97 - - 2915 - 2.53 0.077 2131 532.4 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21184 581.7 6.2 1023 21186 done 0.97 - - 2915 - - - 2131 - 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21495 563.1 6.0 1038 21496 done 0.97 - - 2915 - - - 2131 - 199.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21803 544.3 6.2 1053 21807 roll 0.97 - - 2915 - 2.58 0.089 784 -522.1 199.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21836 542.0 6.4 1054 21842 done 0.97 - - 2915 - 2.53 0.074 2136 534.4 199.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22152 520.8 6.7 1070 22153 done 0.97 - - 2915 - - - 2137 - 199.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22460 500.9 6.3 1085 22462 done 0.97 - - 2915 - - - 2137 - 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22770 481.8 6.1 1100 22771 done 0.97 - - 2915 - - - 2137 - 199.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23080 462.0 6.5 1115 23084 roll 0.97 - - 2915 - 2.55 0.084 792 -527.5 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23180 454.8 7.7 1119 23186 done 0.97 - - 2915 - 2.45 0.073 2111 538.4 199.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23496 434.8 6.2 1135 23500 roll 0.97 - - 2915 - 2.80 0.085 3607 534.3 199.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23546 431.3 7.2 1137 23551 done 0.97 - - 2915 - 2.78 0.068 2101 -541.7 199.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23862 411.9 6.1 1152 23863 done 0.97 - - 2915 - - - 2101 - 199.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24171 393.5 5.8 1167 24185 roll 0.99 - - 2915 - 2.47 0.077 789 -531.2 207.1 9.32 1.117 1987 -3.6 0.135 - - - - - - - - -
24226 390.1 7.0 1169 24231 done 0.99 - - 2915 - 2.45 0.065 2115 541.2 207.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24542 372.3 5.5 1184 24562 done 1.01 - - 2915 - - - 2114 - 223.8 15.82 1.150 1919 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
24872 352.0 6.3 1200 24873 done 1.06 - - 2915 - - - 2115 - 223.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25182 332.4 6.2 1215 25184 done 1.10 0.10 0.063 2944 290.0 - - 2115 - 223.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25490 310.4 7.3 1230 25494 roll 1.10 - - 2945 - 2.45 0.069 784 -543.3 223.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25517 308.2 9.4 1231 25521 done 1.06 - - 2945 - 2.38 0.058 2098 552.1 223.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25845 284.3 7.4 1247 25849 roll 1.06 - - 2945 - 2.78 0.071 3618 546.8 223.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25872 282.1 6.5 1248 25877 done 1.06 - - 2945 - 2.75 0.055 2087 -556.7 223.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26188 258.0 7.5 1263 26190 done 1.06 - - 2945 - - - 2087 - 223.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26497 234.6 7.5 1278 26501 roll 1.06 - - 2944 - 2.80 0.067 3609 543.6 223.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26536 231.4 8.3 1280 26541 done 1.06 - - 2944 - 2.72 0.052 2086 -559.9 223.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26864 206.6 7.6 1296 26866 done 1.06 - - 2945 - - - 2086 - 223.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27173 183.1 7.8 1311 27177 roll 1.06 - - 2945 - 2.80 0.065 3615 546.1 223.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
27251 176.1 10.3 1314 27257 done 1.06 - - 2945 - 2.70 0.050 2094 -563.3 223.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27567 150.6 7.6 1330 27571 roll 1.06 - - 2945 - 2.35 0.066 787 -556.2 223.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27594 148.3 8.1 1331 27598 done 1.06 - - 2944 - 2.38 0.052 2121 560.5 223.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27911 124.8 7.5 1346 27913 done 1.06 - - 2945 - - - 2121 - 223.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
28220 100.9 7.8 1361 28225 done 1.06 - - 2944 - - - 2121 - 223.8 3.75 0.596 1918 -2.4 0.043 - - - - - - - - -
28530 78.3 7.5 1376 28531 done 1.06 - - 2945 - - - 2120 - 223.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
28838 55.9 7.1 1391 28839 done 1.06 - - 2945 - - - 2120 - 223.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
29148 34.2 6.9 1406 29149 done 1.06 - - 2945 - - - 2120 - 223.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
29457 13.2 5.7 1421 29472 roll 1.07 - - 2945 - 2.72 0.064 3608 547.1 234.4 10.50 0.766 1875 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
29483 10.6 8.0 1421 29488 done 1.07 - - 2945 - 2.70 0.049 2100 -558.5 234.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
29570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29570 begin surface coast
29612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29612 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.48 - - 421 - - - 1965 - 250.21 13.43 0.692 1812 -4.7 0.001 - - - - - -