prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.64 of 91.80 AH used of 24V (41.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.82 of 61.20 AH used of 10V (57.80% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 85.0 m at 326.7 m, depth 412 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 358 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2122 | - | -117.3 | -111.68 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.1 | -1.4 | 5 | 159 | roll | -1.30 | 10.45 | 0.137 | 2438 | 193.1 | 2.47 | 0.050 | 744 | -557.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 28.5 | -12.8 | 12 | 342 | done | -1.03 | 0.32 | 0.094 | 2506 | 212.5 | 2.50 | 0.047 | 2152 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 63.6 | -11.2 | 28 | 656 | roll | -0.98 | - | - | 2506 | - | 2.50 | 0.057 | 3562 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 78.3 | -10.4 | 34 | 787 | done | -0.91 | 0.12 | 0.097 | 2531 | 208.3 | 2.45 | 0.042 | 2164 | -570.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 106.0 | -8.1 | 50 | 1115 | roll | -0.91 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.054 | 749 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 119.5 | -8.4 | 57 | 1278 | done | -0.91 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.048 | 2181 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 142.6 | -6.8 | 72 | 1595 | roll | -0.95 | - | - | 2531 | - | 2.60 | 0.055 | 743 | -553.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 147.5 | -5.8 | 75 | 1676 | done | -0.95 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.050 | 2173 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 163.7 | -5.3 | 91 | 1991 | roll | -0.99 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.058 | 748 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 167.7 | -6.1 | 94 | 2054 | done | -0.99 | - | - | 2531 | - | 2.53 | 0.050 | 2165 | 560.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 185.9 | -5.7 | 110 | 2379 | done | -1.04 | 0.12 | 0.053 | 2493 | -316.7 | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 207.5 | -7.3 | 125 | 2691 | roll | -0.98 | 0.10 | 0.100 | 2514 | 210.0 | 2.58 | 0.059 | 749 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 214.1 | -7.0 | 129 | 2786 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.50 | 0.051 | 2146 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 237.3 | -8.3 | 144 | 3102 | roll | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.062 | 3556 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 248.2 | -9.1 | 149 | 3220 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.50 | 0.047 | 2148 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 275.9 | -8.7 | 164 | 3536 | roll | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.062 | 739 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 282.3 | -9.4 | 167 | 3603 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.052 | 2157 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 310.1 | -8.6 | 183 | 3926 | roll | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.064 | 3562 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 317.5 | -8.6 | 187 | 4011 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.50 | 0.049 | 2152 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 343.9 | -8.2 | 203 | 4338 | roll | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.064 | 3560 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 350.3 | -9.7 | 206 | 4405 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.50 | 0.051 | 2160 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 374.4 | -6.4 | 222 | 4726 | roll | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.061 | 741 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 393.5 | -7.6 | 233 | 4986 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.054 | 2141 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5117 | 401.8 | 6.3 | 240 | 5217 | done | -0.33 | 0.68 | 0.085 | 2652 | 202.9 | - | - | 2065 | - | - | 96.38 | 1.069 | 2620 | -4.9 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5221 | 404.5 | - | 245 | 5325 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.071 | 3009 | 216.4 | 2.70 | 0.064 | 3508 | 534.4 | 117.3 | 95.32 | 1.042 | 2140 | -5.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 393.7 | 10.3 | 251 | 5373 | done | 1.21 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.052 | 2124 | -547.0 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 364.5 | 8.4 | 267 | 5688 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.090 | 2977 | -220.0 | 2.60 | 0.064 | 689 | -551.9 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 363.1 | 8.1 | 268 | 5705 | done | 1.15 | - | - | 2977 | - | 2.55 | 0.054 | 2101 | 553.7 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 338.4 | 7.6 | 284 | 6041 | roll | 1.17 | - | - | 2977 | - | 2.60 | 0.064 | 3506 | 540.4 | 127.0 | 9.10 | 0.892 | 2102 | -4.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 331.6 | 8.1 | 288 | 6122 | done | 1.17 | - | - | 2977 | - | 2.53 | 0.053 | 2112 | -551.0 | 127.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 305.8 | 7.5 | 304 | 6459 | roll | 1.18 | - | - | 2977 | - | 2.62 | 0.063 | 3512 | 534.4 | 137.2 | 9.82 | 0.905 | 2060 | -4.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 296.3 | 8.3 | 308 | 6566 | done | 1.22 | - | - | 2977 | - | 2.50 | 0.051 | 2129 | -553.2 | 137.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 271.4 | 7.7 | 323 | 6893 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.051 | 3021 | 293.3 | 2.60 | 0.061 | 3507 | 530.0 | 144.5 | 7.40 | 0.846 | 2031 | -3.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 262.9 | 10.3 | 326 | 6968 | done | 1.19 | 0.17 | 0.088 | 2988 | -194.1 | 2.47 | 0.051 | 2138 | -554.3 | 144.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 233.4 | 9.5 | 342 | 7281 | roll | 1.19 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.062 | 3512 | 543.1 | 144.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 227.6 | 10.5 | 344 | 7338 | done | 1.19 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.049 | 2149 | -556.3 | 144.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 196.7 | 10.0 | 360 | 7653 | roll | 1.19 | - | - | 2988 | - | 2.50 | 0.062 | 3511 | 544.8 | 144.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 192.6 | 10.8 | 362 | 7692 | done | 1.19 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.049 | 2158 | -559.1 | 144.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | 159.8 | 9.5 | 378 | 8019 | roll | 1.19 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.061 | 3512 | 548.2 | 144.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 158.1 | 9.9 | 379 | 8037 | done | 1.19 | - | - | 2988 | - | 2.40 | 0.048 | 2168 | -560.0 | 144.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 129.9 | 8.4 | 395 | 8364 | roll | 1.19 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.061 | 3510 | 547.8 | 144.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 127.5 | 8.7 | 396 | 8391 | done | 1.19 | - | - | 2988 | - | 2.38 | 0.048 | 2181 | -558.4 | 144.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 102.4 | 8.2 | 411 | 8708 | done | 1.23 | - | - | 2988 | - | - | - | 2182 | - | 144.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 74.1 | 9.4 | 426 | 9017 | roll | 1.28 | - | - | 2988 | - | 2.67 | 0.059 | 682 | -561.8 | 144.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 71.8 | 9.8 | 427 | 9039 | done | 1.28 | - | - | 2988 | - | 2.65 | 0.050 | 2166 | 560.0 | 144.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9358 | 45.0 | 7.3 | 443 | 9375 | done | 1.36 | 0.17 | 0.047 | 3036 | 282.4 | - | - | 2167 | - | 158.9 | 13.00 | 0.782 | 1972 | -4.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 15.5 | 9.6 | 459 | 9687 | done | 1.30 | 0.12 | 0.093 | 3013 | -191.7 | - | - | 2166 | - | 158.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 420 | - | - | - | 2174 | - | 547.02 | 228.50 | 0.770 | 390 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||