Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.47 of 91.80 AH used of 24V (48.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.11 of 61.20 AH used of 10V (65.51% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 72.7 m at 845.9 m, depth 919 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 420 - - - 2144 - -146.6 -41.62 - 2457 - - - - - - - - - - -
63 2.6 -4.0 2 127 roll -1.22 11.10 0.156 2471 184.8 2.60 0.071 723 -546.5 -146.6 -44.30 - 3430 -22.0 - - - - - - - - - -
263 23.6 -12.9 11 268 done -1.16 - - 2471 - 2.50 0.048 2131 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
592 66.7 -11.9 27 597 roll -1.04 0.17 0.108 2511 235.3 2.58 0.061 718 -547.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
632 71.6 -11.2 29 637 done -1.04 - - 2511 - 2.50 0.049 2124 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
960 108.3 -11.4 45 964 roll -1.04 - - 2511 - 2.55 0.061 720 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1000 113.1 -11.8 47 1004 done -1.04 - - 2511 - 2.47 0.050 2114 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1328 149.9 -10.5 63 1332 roll -1.04 - - 2511 - 2.58 0.065 3538 551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1390 156.5 -9.8 67 1394 done -1.04 - - 2511 - 2.55 0.051 2107 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1714 189.8 -9.9 88 1716 done -1.04 - - 2511 - - - 2092 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2027 221.1 -9.9 108 2031 roll -1.04 - - 2511 - 2.62 0.066 3532 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2077 226.4 -10.3 111 2081 done -1.04 - - 2511 - 2.53 0.051 2118 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2398 260.2 -10.9 131 2402 roll -1.04 - - 2511 - 2.47 0.061 723 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2437 264.9 -10.8 133 2443 done -1.04 - - 2511 - 2.47 0.049 2121 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2756 299.1 -10.5 154 2757 done -1.04 - - 2511 - - - 2121 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3068 330.7 -9.8 174 3072 roll -1.04 - - 2511 - 2.53 0.061 720 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3117 335.7 -9.9 177 3122 done -1.04 - - 2511 - 2.47 0.050 2118 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3437 366.1 -9.3 197 3441 roll -1.04 - - 2511 - 2.53 0.061 719 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3483 370.4 -9.9 200 3487 done -1.04 - - 2511 - 2.45 0.050 2099 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3808 400.8 -9.4 221 3812 roll -1.04 - - 2511 - 2.50 0.062 715 -553.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3830 403.2 -10.0 222 3834 done -1.04 - - 2511 - 2.45 0.051 2093 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4149 434.8 -10.2 242 4150 done -1.04 - - 2511 - - - 2093 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4463 466.9 -10.3 262 4467 roll -1.04 - - 2511 - 2.47 0.061 723 -554.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4508 472.1 -10.5 265 4513 done -1.08 - - 2511 - 2.42 0.051 2086 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4833 507.9 -10.8 286 4835 done -1.08 - - 2511 - - - 2086 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5146 540.5 -10.0 306 5147 done -1.08 - - 2511 - - - 2086 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5459 571.8 -10.0 326 5464 roll -1.08 - - 2511 - 2.47 0.063 720 -553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5494 575.4 -10.0 328 5499 done -1.08 - - 2511 - 2.42 0.051 2085 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5814 607.4 -9.5 348 5815 done -1.08 - - 2511 - - - 2085 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6126 636.8 -9.3 368 6130 roll -1.08 - - 2511 - 2.47 0.063 720 -552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6172 641.1 -9.4 371 6176 done -1.11 - - 2511 - 2.40 0.052 2070 562.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6497 671.8 -9.2 392 6501 roll -1.11 - - 2511 - 2.67 0.071 3539 550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6535 675.4 -9.5 394 6541 done -1.11 - - 2511 - 2.65 0.058 2066 -555.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6855 703.3 -8.8 415 6859 roll -1.11 - - 2511 - 2.40 0.066 722 -560.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6894 706.8 -9.1 417 6900 done -1.15 - - 2511 - 2.38 0.052 2057 560.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7213 735.2 -9.5 438 7217 roll -1.15 - - 2511 - 2.45 0.068 719 -546.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7275 741.4 -9.8 441 7282 done -1.18 0.12 0.062 2477 -283.3 2.38 0.054 2049 558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7597 777.9 -10.9 462 7602 roll -1.13 0.10 0.104 2496 190.0 2.72 0.075 3536 546.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7715 790.6 -10.0 469 7720 done -1.13 - - 2496 - 2.65 0.060 2068 -554.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8034 823.2 -11.2 489 8038 roll -1.13 - - 2496 - 2.42 0.070 720 -557.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8081 828.6 -11.9 492 8085 done -1.13 - - 2496 - 2.42 0.054 2074 559.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8405 863.4 -9.9 513 8409 roll -1.13 - - 2496 - 2.50 0.072 721 -541.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8485 871.1 -9.1 518 8489 done -1.13 - - 2496 - 2.38 0.056 2042 555.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8810 901.1 -8.6 539 8811 done -1.13 - - 2496 - - - 2042 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8901 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8901 begin apogee
8908 909.9 9.2 545 9047 done -0.33 0.82 0.082 2673 215.9 - - 1846 - - 135.15 1.436 2831 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
9048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9048 begin climb
9051 914.4 - 554 9193 done 1.22 1.50 0.048 3018 230.0 - - 1845 - 146.6 136.95 1.392 2233 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
9504 883.9 8.4 583 9509 roll 1.13 0.15 0.095 2991 -180.0 2.65 0.070 3258 533.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9538 881.1 7.6 585 9555 done 1.15 - - 2991 - 2.60 0.067 1858 -538.5 157.8 11.82 1.215 2187 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
9879 856.7 6.7 607 9918 done 1.20 - - 2991 - - - 1858 - 193.8 33.62 1.342 2041 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
10232 829.1 7.9 630 10237 roll 1.21 - - 2991 - 2.62 0.079 439 -541.6 195.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10254 827.1 8.7 631 10261 done 1.21 - - 2991 - 2.58 0.057 1858 550.0 195.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10574 802.2 7.1 652 10606 roll 1.24 0.12 0.063 3021 250.0 2.75 0.074 431 -518.9 219.3 23.90 1.322 1937 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
10659 793.5 10.5 657 10664 done 1.14 0.15 0.098 2993 -186.7 2.55 0.056 1831 549.0 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10983 766.2 8.2 678 10987 roll 1.14 - - 2994 - 2.60 0.068 3255 547.7 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11000 764.7 8.4 679 11004 done 1.14 - - 2994 - 2.65 0.063 1819 -541.9 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11319 736.8 9.7 699 11323 roll 1.14 - - 2994 - 2.67 0.067 3258 539.0 219.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11357 733.0 9.6 701 11363 done 1.18 - - 2994 - 2.58 0.061 1855 -543.8 219.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11677 709.4 7.3 722 11699 done 1.21 - - 2994 - - - 1855 - 239.9 19.60 1.260 1853 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
12004 684.6 7.7 743 12020 roll 1.23 - - 2993 - 2.62 0.071 440 -540.1 248.6 9.57 1.143 1817 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
12044 681.1 8.4 745 12048 done 1.23 - - 2994 - 2.60 0.053 1876 552.3 248.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12362 654.0 8.6 765 12364 done 1.23 - - 2993 - - - 1890 - 248.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12675 627.5 8.0 785 12676 done 1.23 - - 2994 - - - 1890 - 249.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12988 602.0 8.4 805 12989 done 1.23 - - 2994 - - - 1890 - 249.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13300 575.0 8.5 825 13304 roll 1.23 - - 2994 - 2.65 0.067 437 -548.3 249.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13321 572.9 9.1 826 13327 done 1.23 - - 2994 - 2.55 0.051 1869 561.6 249.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13641 546.3 8.2 847 13646 roll 1.26 0.12 0.057 3026 266.7 2.50 0.063 3261 556.8 249.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13657 544.7 8.7 848 13661 done 1.26 - - 3026 - 2.55 0.056 1852 -552.5 249.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13977 513.6 9.7 868 13981 roll 1.21 - - 3026 - 2.58 0.062 3258 545.0 249.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14010 510.2 10.1 870 14014 done 1.21 - - 3026 - 2.53 0.055 1860 -552.6 249.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14329 480.2 9.4 890 14334 roll 1.18 0.15 0.090 2997 -193.3 2.55 0.061 3255 547.1 249.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14359 477.7 8.2 892 14363 done 1.21 - - 2997 - 2.50 0.055 1867 -555.2 249.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14683 450.5 8.4 913 14687 roll 1.21 - - 2997 - 2.55 0.061 3263 547.5 249.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14716 447.4 9.0 915 14721 done 1.26 0.10 0.061 3025 280.0 2.47 0.054 1887 -557.1 249.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15039 415.1 10.5 935 15040 done 1.23 - - 3025 - - - 1887 - 249.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15348 381.2 11.4 955 15352 roll 1.23 - - 3025 - 2.50 0.061 3258 548.4 249.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15387 376.6 11.1 957 15393 done 1.23 - - 3025 - 2.45 0.054 1893 -557.1 249.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15706 340.7 11.1 978 15707 done 1.23 - - 3025 - - - 1893 - 249.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16019 307.1 10.3 998 16023 roll 1.23 - - 3025 - 2.50 0.062 3263 548.0 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16036 305.2 10.5 999 16040 done 1.23 - - 3024 - 2.45 0.053 1896 -558.0 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16355 272.2 10.4 1019 16359 roll 1.23 - - 3025 - 2.47 0.061 3255 550.2 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16371 270.4 10.5 1020 16375 done 1.23 - - 3024 - 2.40 0.052 1913 -559.2 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16696 236.8 10.2 1041 16697 done 1.23 - - 3024 - - - 1913 - 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17008 203.6 11.2 1061 17012 roll 1.23 - - 3024 - 2.65 0.064 431 -559.2 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17024 201.5 11.0 1062 17029 done 1.20 - - 3025 - 2.65 0.048 1932 566.4 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17344 164.0 11.2 1082 17348 roll 1.20 - - 3025 - 2.35 0.060 3261 565.5 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17378 159.9 11.1 1084 17382 done 1.20 - - 3024 - 2.40 0.051 1913 -561.7 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17695 125.7 9.7 1101 17699 roll 1.20 - - 3025 - 2.45 0.060 3264 551.4 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17717 123.5 10.3 1102 17721 done 1.20 - - 3024 - 2.40 0.050 1914 -562.5 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18038 95.1 9.1 1118 18043 roll 1.20 - - 3025 - 2.42 0.059 3255 554.1 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18057 93.2 9.4 1119 18060 done 1.20 - - 3025 - 2.38 0.049 1916 -562.6 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18390 60.4 10.7 1135 18394 roll 1.20 - - 3024 - 2.42 0.059 3258 554.5 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18418 57.8 9.1 1136 18422 done 1.20 - - 3024 - 2.35 0.047 1927 -566.4 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18736 28.9 8.4 1151 18737 done 1.20 - - 3025 - - - 1927 - 249.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18979 begin surface coast
19001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19001 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.69 - - 422 - - - 2146 - 300.00 27.58 0.772 1608 -7.7 0.002 - - - - - -