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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.77 of 150.00 AH used of 24V (80.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.04 of 100.00 AH used of 10V (84.96% remains) | |
| • Surface angle 1.9 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.16 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 10.2 m at 52.8 m, depth 63 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.98 | - | - | 2320 | - | - | - | 2150 | - | -586.5 | -2.20 | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.49 | 26.03 |
| 35 | 6.8 | - | 1 | 50 | roll | -1.98 | 6.20 | 0.137 | 1750 | -91.9 | 1.98 | 0.181 | 1425 | -366.2 | -586.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.40 | 25.54 |
| 125 | 19.4 | -14.5 | 8 | 140 | done | -1.98 | - | - | 1751 | - | 1.92 | 0.129 | 2160 | 382.8 | -586.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.58 | 25.67 |
| 202 | 31.2 | -15.1 | 14 | 217 | roll | -1.98 | - | - | 1750 | - | 2.20 | 0.258 | 2927 | 348.6 | -586.5 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.60 | 26.02 |
| 233 | 35.7 | -15.1 | 16 | 251 | done | -1.98 | - | - | 1750 | - | 1.88 | 0.114 | 2192 | -391.0 | -586.5 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.79 | 25.85 |
| 315 | 47.6 | -14.4 | 22 | 334 | roll | -1.98 | - | - | 1750 | - | 2.08 | 0.179 | 1422 | -370.2 | -586.5 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.73 | 26.13 |
| 387 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 387 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 393 | 58.6 | -15.3 | 27 | 444 | roll | -0.56 | 5.00 | 0.223 | 2193 | 88.6 | - | - | 2081 | - | - | 34.92 | 4.477 | 2172 | -20.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.47 | 23.66 |
| 445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | 63.2 | - | 30 | 511 | roll | 1.98 | 8.82 | 0.139 | 2996 | 91.0 | 2.12 | 0.214 | 2829 | 352.8 | 586.5 | 34.10 | 4.358 | 1489 | -20.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.00 | 23.34 |
| 669 | 34.9 | 15.8 | 47 | 683 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 1.98 | 0.102 | 2082 | -377.3 | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.36 | 25.41 |
| 747 | 22.8 | 14.9 | 53 | 762 | roll | 1.98 | - | - | 2997 | - | 2.12 | 0.219 | 2831 | 353.3 | 586.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.76 | 25.38 | 25.77 |
| 893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.71 | 29.50 | 0.089 | 230 | 7.8 | 1.73 | 0.104 | 2145 | 1089.6 | 600.16 | - | - | 1476 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||