HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.31 of 91.80 AH used of 24V (49.55% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 24.98 of 61.20 AH used of 10V (59.19% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2309 - -117.3 -41.05 - 2153 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.40 11.93 0.130 2275 186.2 2.60 0.058 890 -545.8 -117.3 -21.30 - 3022 -40.8 - - - - - - - - - -
265 - -22.9 27 269 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2302 564.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
575 - -17.5 73 579 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 892 -552.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
670 - -15.8 82 674 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2299 569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
975 - -16.3 104 979 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 893 -551.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1185 - -16.0 114 1189 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2292 566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1495 - -15.0 130 1499 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 889 -550.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1735 - -12.8 142 1739 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2297 563.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2055 - -12.4 152 2059 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 891 -545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2145 - -12.0 154 2149 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.039 2299 556.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2455 - -9.2 162 2459 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 890 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2575 - -16.5 165 2579 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.042 2298 556.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2895 - -12.0 173 2933 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3255 - -14.7 182 3259 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 891 -535.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3435 - -10.4 186 3439 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 2289 548.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3775 - -9.5 195 3779 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.063 891 -531.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3905 - -11.6 198 3909 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2295 544.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4215 - -13.8 206 4253 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4575 - -9.1 215 4579 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.069 890 -526.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4765 - -11.4 219 4769 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2289 538.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5095 - -11.3 228 5099 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.071 894 -526.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5160 - -11.3 229 5164 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2295 538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5495 - -10.5 238 5499 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 894 -524.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5670 - -10.2 242 5674 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2301 535.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5975 - -10.0 250 5979 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 893 -521.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6020 - -10.6 251 6024 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2297 533.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6335 - -8.3 259 6373 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6695 - -8.3 268 6699 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 893 -520.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6785 - -8.9 270 6789 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2300 535.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7095 - -9.8 278 7133 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7455 - -10.6 287 7459 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.076 899 -515.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7545 - -10.8 289 7549 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 2300 532.7 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7855 - -10.1 297 7893 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8215 - -9.5 306 8219 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.078 899 -515.1 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8285 - -9.2 307 8289 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.062 2299 532.3 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8496 - 11.6 313 8614 done -0.32 1.17 0.114 2509 200.0 - - 2299 - - 95.72 1.473 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8615 - 6.5 316 8734 done 1.40 1.85 0.091 2885 203.2 - - 2299 - 117.3 98.50 1.440 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9055 - 9.5 327 9094 done 1.40 - - 2885 - - - 2299 - 126.4 7.00 1.512 2026 -5.1 - - - - - - - - - -
9415 - 10.6 336 9419 roll 1.41 - - 2885 - 2.78 0.076 891 -506.5 126.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9470 - 10.0 337 9474 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.060 2301 528.1 126.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9775 - 10.7 345 9779 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.075 3718 521.0 126.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9830 - 12.2 346 9834 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.054 2301 -534.7 126.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10135 - 9.2 354 10174 done 1.41 - - 2885 - - - 2301 - 140.2 10.63 1.461 1969 -5.1 - - - - - - - - - -
10495 - 11.4 363 10533 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 140.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10855 - 11.8 372 10893 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 140.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11215 - 11.1 381 11253 done 1.42 - - 2885 - - - 2302 - 140.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11575 - 8.9 390 11614 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 158.6 14.35 1.345 1893 -5.2 - - - - - - - - - -
11935 - 8.6 399 11959 roll 1.44 - - 2885 - 2.78 0.074 892 -506.8 183.5 20.00 1.294 1792 -5.0 - - - - - - - - - -
12045 - 10.2 401 12049 done 1.47 - - 2885 - 2.65 0.054 2303 532.5 183.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12375 - 10.5 410 12379 roll 1.47 - - 2885 - 2.75 0.073 889 -514.2 183.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12430 - 10.2 411 12434 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.054 2300 536.5 183.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12735 - 10.6 419 12773 done 1.47 - - 2885 - - - 2302 - 183.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13095 - 11.5 428 13099 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.068 3714 528.8 183.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13200 - 11.8 430 13204 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.050 2299 -544.2 183.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13535 - 9.6 439 13544 roll 1.47 - - 2885 - 2.70 0.069 889 -522.2 190.1 5.10 1.273 1765 -4.9 - - - - - - - - - -
13595 - 10.0 440 13599 done 1.48 0.08 0.087 2907 275.0 2.63 0.050 2307 539.2 190.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13935 - 9.7 449 13944 roll 1.48 - - 2907 - 2.67 0.064 3714 527.0 196.4 4.82 1.246 1740 -5.2 - - - - - - - - - -
13995 - 11.2 450 13999 done 1.49 - - 2907 - 2.60 0.048 2297 -545.0 196.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14335 - 11.2 459 14373 done 1.49 - - 2907 - - - 2297 - 196.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14695 - 10.4 468 14733 done 1.49 - - 2907 - - - 2297 - 196.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15055 - 8.7 477 15094 done 1.49 - - 2907 - - - 2297 - 218.7 17.17 1.043 1649 -5.2 - - - - - - - - - -
15395 - 11.8 487 15399 roll 1.51 - - 2907 - 2.63 0.061 889 -535.4 218.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15440 - 10.4 489 15444 done 1.51 - - 2906 - 2.58 0.043 2303 548.1 218.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15755 - 10.3 505 15759 roll 1.51 - - 2907 - 2.60 0.058 3706 539.6 218.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15845 - 10.5 509 15849 done 1.51 - - 2907 - 2.55 0.041 2297 -552.5 218.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16155 - 8.3 525 16194 done 1.51 - - 2907 - - - 2297 - 247.3 21.90 0.904 1533 -5.3 - - - - - - - - - -
16495 - 9.9 542 16514 done 1.54 - - 2907 - - - 2297 - 249.7 1.98 1.015 1522 -5.6 - - - - - - - - - -
16815 - 10.0 559 16824 done 1.54 - - 2908 - - - 2297 - 249.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17125 - 10.7 590 17129 roll 1.54 - - 2907 - 2.58 0.057 892 -544.6 249.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17185 - 8.6 596 17209 done 1.54 - - 2907 - 2.53 0.037 2309 560.1 274.4 19.20 0.785 1421 -5.3 - - - - - - - - - -
17510 - 8.5 630 17534 roll 1.57 - - 2907 - 2.58 0.051 3702 539.9 299.6 18.80 0.745 1319 -5.4 - - - - - - - - - -
17765 - 9.1 681 17785 done 1.60 0.08 0.043 2936 362.5 2.50 0.035 2304 -559.2 315.0 12.20 0.735 1255 -5.2 - - - - - - - - - -
18090 - 8.7 732 18109 done 1.61 - - 2936 - - - 2304 - 337.4 16.80 0.683 1164 -5.4 - - - - - - - - - -