HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.10 of 91.80 AH used of 24V (46.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.63 of 61.20 AH used of 10V (61.40% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 49 - - - 2290 - -117.3 -50.50 - 2159 - - - - - - - - - - -
65 - -4.1 5 108 roll -1.17 11.75 0.166 2109 175.3 2.55 0.070 3716 559.2 -117.3 -26.38 - 3027 -32.9 - - - - - - - - - -
144 - -23.4 13 148 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.040 2310 -573.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
449 - -22.4 59 453 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.056 3709 553.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
519 - -22.2 66 523 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.039 2299 -575.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
829 - -18.3 92 848 done -1.17 - - 2108 - - - 2298 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1149 - -16.6 108 1153 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.059 3715 555.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1254 - -17.2 113 1258 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.042 2302 -572.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1569 - -14.5 129 1573 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 3707 551.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1644 - -14.3 132 1648 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.043 2300 -569.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1949 - -14.6 141 1953 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.065 3706 545.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2054 - -13.9 143 2058 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.048 2300 -562.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2389 - -12.9 152 2393 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.069 3710 542.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2434 - -13.9 153 2438 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.052 2303 -556.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2749 - -13.1 161 2753 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 3707 540.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2809 - -13.5 162 2813 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.055 2310 -552.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3149 - -13.4 171 3153 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.075 3704 536.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3249 - -14.9 173 3253 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.060 2309 -547.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3589 - -13.3 182 3593 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 3710 528.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3704 - -14.0 184 3708 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.065 2299 -542.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4029 - -12.8 193 4033 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.084 3705 526.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4084 - -14.1 194 4088 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 2300 -540.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4389 - -12.4 202 4393 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 3703 525.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4469 - -13.2 204 4473 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.070 2296 -541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4789 - -11.4 212 4793 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 3701 520.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4854 - -11.8 213 4858 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 2306 -536.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5189 - -11.9 222 5193 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.092 3704 517.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5239 - -13.0 223 5243 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.073 2305 -531.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5549 - -12.2 231 5553 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 3703 517.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5594 - -13.2 232 5598 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2298 -534.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5909 - -12.2 240 5913 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.092 3709 518.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5989 - -13.4 242 5993 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.075 2294 -534.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6309 - -11.6 250 6313 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.092 3705 518.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6364 - -11.8 251 6368 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.076 2300 -534.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6669 - -11.2 259 6673 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3701 518.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6739 - -12.0 260 6743 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2306 -530.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7069 - -11.2 269 7073 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3701 516.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7122 - 11.9 270 7228 done -0.31 0.98 0.111 2297 191.8 - - 2299 - - 101.07 1.503 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7229 - 3.0 273 7338 roll 1.17 1.60 0.087 2619 201.2 2.85 0.114 939 -477.2 117.3 103.80 1.464 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7389 - 7.8 277 7398 done 1.17 - - 2619 - 2.70 0.077 2341 519.3 121.0 2.83 1.557 2053 -4.9 - - - - - - - - - -
7709 - 7.3 285 7728 roll 1.18 - - 2619 - 2.80 0.098 3758 506.1 135.9 12.80 1.516 1992 -4.8 - - - - - - - - - -
7839 - 8.3 288 7843 done 1.19 - - 2619 - 2.67 0.071 2344 -529.6 135.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8150 - 7.1 296 8188 done 1.19 - - 2619 - - - 2343 - 155.7 17.20 1.504 1911 -4.7 - - - - - - - - - -
8509 - 7.9 305 8518 roll 1.22 - - 2619 - 2.78 0.095 3763 510.8 158.4 1.65 1.625 1900 -6.7 - - - - - - - - - -
8569 - 8.4 306 8573 done 1.22 - - 2619 - 2.67 0.071 2347 -530.3 158.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8909 - 8.5 315 8913 roll 1.22 - - 2619 - 2.75 0.093 3758 513.1 158.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8994 - 9.7 317 8998 done 1.22 - - 2619 - 2.65 0.071 2355 -529.4 158.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
9309 - 8.3 325 9348 done 1.22 - - 2619 - - - 2355 - 158.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
9669 - 8.5 334 9707 done 1.22 - - 2619 - - - 2355 - 158.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10029 - 8.5 343 10033 roll 1.22 - - 2619 - 2.75 0.093 3765 512.7 158.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10079 - 10.3 344 10083 done 1.22 - - 2619 - 2.63 0.069 2349 -538.4 158.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10389 - 8.2 352 10427 done 1.22 - - 2619 - - - 2349 - 158.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10749 - 8.0 361 10753 roll 1.22 - - 2619 - 2.75 0.091 3766 515.3 158.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10824 - 9.9 362 10828 done 1.22 - - 2619 - 2.65 0.070 2354 -532.8 158.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11149 - 7.9 371 11153 roll 1.22 - - 2619 - 2.72 0.090 3765 518.8 160.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11199 - 8.4 372 11203 done 1.22 - - 2619 - 2.65 0.070 2346 -535.5 160.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11509 - 6.6 380 11548 done 1.22 - - 2619 - - - 2348 - 191.7 27.23 1.355 1765 -4.8 - - - - - - - - - -
11869 - 7.0 389 11893 roll 1.26 0.10 0.067 2649 300.0 2.80 0.089 3763 505.4 213.1 18.05 1.348 1678 -4.8 - - - - - - - - - -
11974 - 10.2 391 11978 done 1.28 - - 2649 - 2.65 0.068 2350 -533.2 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12309 - 9.6 400 12348 done 1.28 - - 2649 - - - 2351 - 213.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12669 - 9.9 409 12707 done 1.28 - - 2649 - - - 2350 - 213.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13029 - 9.1 418 13033 roll 1.28 - - 2649 - 2.72 0.089 3761 518.8 213.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13099 - 9.1 419 13103 done 1.28 - - 2649 - 2.63 0.065 2355 -534.6 213.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13429 - 7.9 428 13433 roll 1.28 - - 2649 - 2.72 0.088 3767 519.1 214.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13519 - 8.2 430 13523 done 1.28 - - 2649 - 2.63 0.064 2355 -536.9 214.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13829 - 8.0 438 13833 roll 1.28 - - 2649 - 2.72 0.088 3766 518.8 214.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13864 - 8.9 438 13868 done 1.28 - - 2649 - 2.63 0.063 2352 -537.6 214.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14189 - 8.4 447 14193 roll 1.28 - - 2649 - 2.72 0.087 3766 519.9 214.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14234 - 9.1 448 14238 done 1.28 - - 2649 - 2.63 0.063 2346 -539.9 214.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14549 - 8.5 456 14587 done 1.28 - - 2649 - - - 2346 - 214.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14909 - 8.2 465 14913 roll 1.28 - - 2649 - 2.70 0.084 3760 523.7 214.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15009 - 9.7 467 15013 done 1.28 - - 2649 - 2.60 0.061 2351 -541.9 214.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15349 - 7.6 476 15363 roll 1.28 - - 2649 - 2.70 0.082 3761 522.2 222.9 7.25 1.181 1638 -5.1 - - - - - - - - - -
15484 - 8.6 479 15488 done 1.29 - - 2649 - 2.60 0.058 2350 -542.7 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15789 - 7.8 488 15808 done 1.29 - - 2649 - - - 2351 - 228.0 4.38 1.167 1617 -4.6 - - - - - - - - - -
16109 - 7.1 504 16129 roll 1.30 - - 2649 - 2.75 0.077 3763 513.5 246.8 15.27 1.065 1541 -5.0 - - - - - - - - - -
16219 - 6.8 509 16249 done 1.32 - - 2649 - 2.58 0.054 2350 -547.7 273.9 22.65 1.028 1429 -4.9 - - - - - - - - - -
16549 - 7.3 526 16568 roll 1.35 - - 2649 - 2.70 0.079 943 -521.1 289.7 12.10 1.022 1365 -5.3 - - - - - - - - - -
16594 - 7.9 528 16598 done 1.36 - - 2649 - 2.63 0.054 2359 538.4 290.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16909 - 7.5 544 16928 done 1.36 - - 2649 - - - 2359 - 302.3 10.23 0.994 1313 -5.1 - - - - - - - - - -
17229 - 7.6 560 17243 roll 1.38 - - 2649 - 2.60 0.071 3764 540.4 311.8 7.72 0.975 1275 -4.9 - - - - - - - - - -
17284 - 9.6 562 17288 done 1.39 - - 2649 - 2.55 0.046 2354 -552.9 311.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
17589 - 7.7 578 17608 done 1.39 - - 2649 - - - 2354 - 319.2 6.07 0.946 1245 -4.9 - - - - - - - - - -
17909 - 6.9 602 17929 done 1.39 0.10 0.067 2680 310.0 - - 2354 - 342.4 18.23 0.871 1150 -5.2 - - - - - - - - - -
18229 - 9.1 634 18238 done 1.42 - - 2680 - - - 2354 - 342.4 - - 1150 - - - - - - - - - - -
18539 - 7.8 665 18548 done 1.42 - - 2680 - - - 2354 - 346.8 3.65 0.862 1131 -5.2 - - - - - - - - - -
18849 - 7.1 720 18869 roll 1.42 - - 2680 - 2.65 0.064 938 -534.3 366.4 15.55 0.784 1052 -5.1 - - - - - - - - - -
18909 - 7.7 732 18919 done 1.45 - - 2681 - 2.55 0.043 2354 555.3 372.1 4.72 0.811 1028 -5.1 - - - - - - - - - -
19224 - 8.0 785 19233 done 1.45 - - 2680 - - - 2355 - 372.7 - - 1027 - - - - - - - - - - -
19534 - 5.6 816 19583 roll 1.45 - - 2680 - 2.58 0.061 3756 543.0 424.4 40.90 0.698 815 -5.2 - - - - - - - - - -
19604 - 8.8 823 19608 done 1.51 - - 2680 - 2.50 0.039 2342 -565.6 424.4 - - 815 - - - - - - - - - - -