• Previous call tries 1 | • 49.10 of 91.80 AH used of 24V (46.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.63 of 61.20 AH used of 10V (61.40% remains) | |
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 10 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 49 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | -50.50 | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | - | -4.1 | 5 | 108 | roll | -1.17 | 11.75 | 0.166 | 2109 | 175.3 | 2.55 | 0.070 | 3716 | 559.2 | -117.3 | -26.38 | - | 3027 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
144 | - | -23.4 | 13 | 148 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.45 | 0.040 | 2310 | -573.9 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
449 | - | -22.4 | 59 | 453 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.53 | 0.056 | 3709 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
519 | - | -22.2 | 66 | 523 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.45 | 0.039 | 2299 | -575.5 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
829 | - | -18.3 | 92 | 848 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | - | -16.6 | 108 | 1153 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.059 | 3715 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1254 | - | -17.2 | 113 | 1258 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.47 | 0.042 | 2302 | -572.1 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1569 | - | -14.5 | 129 | 1573 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.061 | 3707 | 551.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1644 | - | -14.3 | 132 | 1648 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.47 | 0.043 | 2300 | -569.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1949 | - | -14.6 | 141 | 1953 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.065 | 3706 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2054 | - | -13.9 | 143 | 2058 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.50 | 0.048 | 2300 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2389 | - | -12.9 | 152 | 2393 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.069 | 3710 | 542.3 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2434 | - | -13.9 | 153 | 2438 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.052 | 2303 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2749 | - | -13.1 | 161 | 2753 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.071 | 3707 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2809 | - | -13.5 | 162 | 2813 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.055 | 2310 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3149 | - | -13.4 | 171 | 3153 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.075 | 3704 | 536.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3249 | - | -14.9 | 173 | 3253 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.060 | 2309 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3589 | - | -13.3 | 182 | 3593 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.081 | 3710 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3704 | - | -14.0 | 184 | 3708 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.065 | 2299 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4029 | - | -12.8 | 193 | 4033 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.084 | 3705 | 526.6 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | - | -14.1 | 194 | 4088 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.067 | 2300 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4389 | - | -12.4 | 202 | 4393 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.087 | 3703 | 525.5 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4469 | - | -13.2 | 204 | 4473 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.070 | 2296 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4789 | - | -11.4 | 212 | 4793 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.092 | 3701 | 520.4 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4854 | - | -11.8 | 213 | 4858 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.071 | 2306 | -536.5 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5189 | - | -11.9 | 222 | 5193 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.092 | 3704 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5239 | - | -13.0 | 223 | 5243 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.073 | 2305 | -531.9 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5549 | - | -12.2 | 231 | 5553 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.092 | 3703 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5594 | - | -13.2 | 232 | 5598 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.074 | 2298 | -534.2 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5909 | - | -12.2 | 240 | 5913 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.092 | 3709 | 518.8 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5989 | - | -13.4 | 242 | 5993 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.075 | 2294 | -534.0 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6309 | - | -11.6 | 250 | 6313 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.092 | 3705 | 518.8 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6364 | - | -11.8 | 251 | 6368 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.076 | 2300 | -534.2 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6669 | - | -11.2 | 259 | 6673 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.094 | 3701 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6739 | - | -12.0 | 260 | 6743 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.074 | 2306 | -530.4 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7069 | - | -11.2 | 269 | 7073 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.094 | 3701 | 516.7 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7122 | - | 11.9 | 270 | 7228 | done | -0.31 | 0.98 | 0.111 | 2297 | 191.8 | - | - | 2299 | - | - | 101.07 | 1.503 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7229 | - | 3.0 | 273 | 7338 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.087 | 2619 | 201.2 | 2.85 | 0.114 | 939 | -477.2 | 117.3 | 103.80 | 1.464 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7389 | - | 7.8 | 277 | 7398 | done | 1.17 | - | - | 2619 | - | 2.70 | 0.077 | 2341 | 519.3 | 121.0 | 2.83 | 1.557 | 2053 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7709 | - | 7.3 | 285 | 7728 | roll | 1.18 | - | - | 2619 | - | 2.80 | 0.098 | 3758 | 506.1 | 135.9 | 12.80 | 1.516 | 1992 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7839 | - | 8.3 | 288 | 7843 | done | 1.19 | - | - | 2619 | - | 2.67 | 0.071 | 2344 | -529.6 | 135.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8150 | - | 7.1 | 296 | 8188 | done | 1.19 | - | - | 2619 | - | - | - | 2343 | - | 155.7 | 17.20 | 1.504 | 1911 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8509 | - | 7.9 | 305 | 8518 | roll | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.78 | 0.095 | 3763 | 510.8 | 158.4 | 1.65 | 1.625 | 1900 | -6.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8569 | - | 8.4 | 306 | 8573 | done | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.67 | 0.071 | 2347 | -530.3 | 158.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8909 | - | 8.5 | 315 | 8913 | roll | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.75 | 0.093 | 3758 | 513.1 | 158.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8994 | - | 9.7 | 317 | 8998 | done | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.65 | 0.071 | 2355 | -529.4 | 158.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9309 | - | 8.3 | 325 | 9348 | done | 1.22 | - | - | 2619 | - | - | - | 2355 | - | 158.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9669 | - | 8.5 | 334 | 9707 | done | 1.22 | - | - | 2619 | - | - | - | 2355 | - | 158.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10029 | - | 8.5 | 343 | 10033 | roll | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.75 | 0.093 | 3765 | 512.7 | 158.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10079 | - | 10.3 | 344 | 10083 | done | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.63 | 0.069 | 2349 | -538.4 | 158.4 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10389 | - | 8.2 | 352 | 10427 | done | 1.22 | - | - | 2619 | - | - | - | 2349 | - | 158.4 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10749 | - | 8.0 | 361 | 10753 | roll | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.75 | 0.091 | 3766 | 515.3 | 158.4 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10824 | - | 9.9 | 362 | 10828 | done | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.65 | 0.070 | 2354 | -532.8 | 158.4 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11149 | - | 7.9 | 371 | 11153 | roll | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.72 | 0.090 | 3765 | 518.8 | 160.9 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11199 | - | 8.4 | 372 | 11203 | done | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.65 | 0.070 | 2346 | -535.5 | 160.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11509 | - | 6.6 | 380 | 11548 | done | 1.22 | - | - | 2619 | - | - | - | 2348 | - | 191.7 | 27.23 | 1.355 | 1765 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11869 | - | 7.0 | 389 | 11893 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.067 | 2649 | 300.0 | 2.80 | 0.089 | 3763 | 505.4 | 213.1 | 18.05 | 1.348 | 1678 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11974 | - | 10.2 | 391 | 11978 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.068 | 2350 | -533.2 | 213.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12309 | - | 9.6 | 400 | 12348 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | - | - | 2351 | - | 213.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12669 | - | 9.9 | 409 | 12707 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | - | - | 2350 | - | 213.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13029 | - | 9.1 | 418 | 13033 | roll | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.089 | 3761 | 518.8 | 213.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13099 | - | 9.1 | 419 | 13103 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.63 | 0.065 | 2355 | -534.6 | 213.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13429 | - | 7.9 | 428 | 13433 | roll | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.088 | 3767 | 519.1 | 214.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13519 | - | 8.2 | 430 | 13523 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.63 | 0.064 | 2355 | -536.9 | 214.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13829 | - | 8.0 | 438 | 13833 | roll | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.088 | 3766 | 518.8 | 214.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13864 | - | 8.9 | 438 | 13868 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.63 | 0.063 | 2352 | -537.6 | 214.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14189 | - | 8.4 | 447 | 14193 | roll | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.087 | 3766 | 519.9 | 214.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14234 | - | 9.1 | 448 | 14238 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.63 | 0.063 | 2346 | -539.9 | 214.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14549 | - | 8.5 | 456 | 14587 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | - | - | 2346 | - | 214.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14909 | - | 8.2 | 465 | 14913 | roll | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.084 | 3760 | 523.7 | 214.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15009 | - | 9.7 | 467 | 15013 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.061 | 2351 | -541.9 | 214.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15349 | - | 7.6 | 476 | 15363 | roll | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.082 | 3761 | 522.2 | 222.9 | 7.25 | 1.181 | 1638 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15484 | - | 8.6 | 479 | 15488 | done | 1.29 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.058 | 2350 | -542.7 | 222.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15789 | - | 7.8 | 488 | 15808 | done | 1.29 | - | - | 2649 | - | - | - | 2351 | - | 228.0 | 4.38 | 1.167 | 1617 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16109 | - | 7.1 | 504 | 16129 | roll | 1.30 | - | - | 2649 | - | 2.75 | 0.077 | 3763 | 513.5 | 246.8 | 15.27 | 1.065 | 1541 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16219 | - | 6.8 | 509 | 16249 | done | 1.32 | - | - | 2649 | - | 2.58 | 0.054 | 2350 | -547.7 | 273.9 | 22.65 | 1.028 | 1429 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16549 | - | 7.3 | 526 | 16568 | roll | 1.35 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.079 | 943 | -521.1 | 289.7 | 12.10 | 1.022 | 1365 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16594 | - | 7.9 | 528 | 16598 | done | 1.36 | - | - | 2649 | - | 2.63 | 0.054 | 2359 | 538.4 | 290.9 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16909 | - | 7.5 | 544 | 16928 | done | 1.36 | - | - | 2649 | - | - | - | 2359 | - | 302.3 | 10.23 | 0.994 | 1313 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17229 | - | 7.6 | 560 | 17243 | roll | 1.38 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.071 | 3764 | 540.4 | 311.8 | 7.72 | 0.975 | 1275 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17284 | - | 9.6 | 562 | 17288 | done | 1.39 | - | - | 2649 | - | 2.55 | 0.046 | 2354 | -552.9 | 311.8 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17589 | - | 7.7 | 578 | 17608 | done | 1.39 | - | - | 2649 | - | - | - | 2354 | - | 319.2 | 6.07 | 0.946 | 1245 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17909 | - | 6.9 | 602 | 17929 | done | 1.39 | 0.10 | 0.067 | 2680 | 310.0 | - | - | 2354 | - | 342.4 | 18.23 | 0.871 | 1150 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18229 | - | 9.1 | 634 | 18238 | done | 1.42 | - | - | 2680 | - | - | - | 2354 | - | 342.4 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18539 | - | 7.8 | 665 | 18548 | done | 1.42 | - | - | 2680 | - | - | - | 2354 | - | 346.8 | 3.65 | 0.862 | 1131 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18849 | - | 7.1 | 720 | 18869 | roll | 1.42 | - | - | 2680 | - | 2.65 | 0.064 | 938 | -534.3 | 366.4 | 15.55 | 0.784 | 1052 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18909 | - | 7.7 | 732 | 18919 | done | 1.45 | - | - | 2681 | - | 2.55 | 0.043 | 2354 | 555.3 | 372.1 | 4.72 | 0.811 | 1028 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19224 | - | 8.0 | 785 | 19233 | done | 1.45 | - | - | 2680 | - | - | - | 2355 | - | 372.7 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19534 | - | 5.6 | 816 | 19583 | roll | 1.45 | - | - | 2680 | - | 2.58 | 0.061 | 3756 | 543.0 | 424.4 | 40.90 | 0.698 | 815 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19604 | - | 8.8 | 823 | 19608 | done | 1.51 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.039 | 2342 | -565.6 | 424.4 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |