DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.02 of 350.00 AH used of 24V (64.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 98 VBD -0.89 - - 101 - - - 2518 - -146.0 -75.82 - 2615 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -3.4 13 143 roll -0.89 9.93 0.406 2206 212.0 2.20 0.158 3710 541.8 -146.0 -19.45 - 3338 -37.2 - - - - - - - 14.11 14.34 14.72
240 32.0 -25.7 36 248 done -0.77 0.22 0.279 2258 236.4 2.08 0.084 2496 -583.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.42 -
560 90.0 -16.7 97 567 roll -0.70 - - 2258 - 2.08 0.103 1308 -571.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
784 121.0 -13.7 124 793 done -0.66 0.12 0.243 2286 233.3 2.15 0.122 2499 554.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.15 14.29 -
1095 162.4 -13.5 155 1104 roll -0.63 - - 2280 - 2.17 0.136 3703 554.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
1196 175.5 -13.9 164 1204 done -0.58 0.15 0.262 2313 220.0 2.05 0.085 2497 -588.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
1506 209.9 -10.3 195 1514 roll -0.58 - - 2314 - 2.08 0.104 1301 -575.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
1534 212.7 -10.5 197 1541 done -0.58 - - 2309 - 2.17 0.122 2501 553.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
1843 246.7 -10.7 228 1847 roll -0.57 - - 2300 - 2.20 0.135 3707 548.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
1880 250.5 -10.8 231 1884 done -0.56 - - 2299 - 2.08 0.085 2496 -582.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.51 -
2196 285.7 -10.5 262 2203 done -0.54 0.12 0.272 2332 275.0 - - 2495 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.24 - -
2506 313.1 -8.9 293 2515 roll -0.56 - - 2332 - 2.08 0.103 1292 -578.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.38 -
2534 315.4 -8.9 295 2541 done -0.57 - - 2326 - 2.17 0.118 2502 557.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
2843 343.7 -8.9 326 2847 roll -0.57 - - 2318 - 2.17 0.132 3698 551.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.38 -
2882 347.2 -9.8 329 2888 done -0.57 - - 2318 - 2.05 0.083 2489 -589.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.52 -
3190 377.8 -9.8 360 3196 done -0.57 - - 2318 - - - 2489 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3506 407.9 -9.5 391 3514 roll -0.57 - - 2309 - 2.20 0.135 3694 547.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
3561 414.0 -10.2 396 3565 done -0.57 - - 2309 - 2.05 0.083 2493 -585.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.52 -
3877 446.4 -10.0 427 3883 done -0.57 - - 2309 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4192 477.6 -10.0 458 4199 done -0.57 - - 2309 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4506 509.7 -10.2 489 4512 done -0.57 - - 2309 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4820 540.7 -10.0 520 4826 done -0.57 - - 2309 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5133 572.2 -10.0 551 5142 roll -0.57 - - 2301 - 2.20 0.132 3700 549.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
5172 576.5 -10.3 554 5180 done -0.57 - - 2300 - 2.05 0.084 2496 -587.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
5496 610.4 -10.6 580 5498 done -0.57 - - 2300 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5791 642.6 -10.9 590 5792 done -0.57 - - 2300 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6092 674.6 -10.6 600 6096 roll -0.57 - - 2300 - 2.08 0.103 1307 -571.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
6136 678.5 -10.6 601 6142 done -0.57 0.12 0.271 2320 166.7 2.17 0.123 2501 550.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.25 14.38 -
6460 708.8 -9.0 612 6465 roll -0.58 - - 2313 - 2.17 0.136 3699 552.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
6495 711.9 -9.1 613 6500 done -0.58 - - 2313 - 2.05 0.086 2493 -588.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
6822 742.3 -9.0 624 6823 done -0.58 - - 2313 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7122 768.3 -8.6 634 7123 done -0.58 - - 2313 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7422 794.6 -8.7 644 7423 done -0.58 - - 2313 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7626 begin apogee
7639 812.7 -8.7 651 7814 done -0.22 0.43 0.213 2432 276.7 - - 2493 - - 160.95 2.700 2742 -3.7 0.224 - - - - - - 14.20 - 12.50
7815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7815 begin climb
7821 820.2 - 657 8013 roll 0.89 1.25 0.161 2789 285.6 2.50 0.135 3714 488.4 146.0 177.82 2.607 2145 -3.4 0.212 - - - - - - 13.43 13.12 12.24
8048 809.6 7.4 664 8081 done 0.84 - - 2799 - 2.25 0.088 2508 -536.0 167.3 26.67 2.470 2057 -3.3 0.217 - - - - - - - 13.46 12.43
8390 765.1 12.5 676 8392 done 0.77 0.17 0.257 2759 -235.3 - - 2508 - 167.3 - - 2053 - - - - - - - - 13.96 - -
8686 733.6 10.4 686 8692 roll 0.74 - - 2759 - 2.20 0.138 3703 543.2 167.3 - - 2051 - - - - - - - - - 14.26 -
8727 729.8 10.6 687 8732 done 0.71 - - 2766 - 2.05 0.090 2507 -583.4 167.3 - - 2051 - - - - - - - - - 14.38 -
9049 694.8 10.4 698 9051 done 0.67 0.17 0.252 2725 -241.2 - - 2508 - 167.3 - - 2050 - - - - - - - - 14.31 - -
9350 670.5 7.8 708 9368 roll 0.69 - - 2731 - 2.08 0.106 1315 -573.6 180.1 13.55 2.382 2006 -3.2 0.184 - - - - - - - 14.50 13.43
9398 670.5 7.8 708 9418 done 0.71 - - 2731 - 2.17 0.121 2517 553.9 192.9 15.52 2.446 1954 -3.4 0.185 - - - - - - - 14.40 13.40
9738 637.3 9.1 720 9744 roll 0.71 - - 2731 - 2.15 0.138 3702 551.2 192.9 - - 1953 - - - - - - - - - 14.35 -
9783 633.5 9.2 721 9789 done 0.71 - - 2740 - 2.03 0.090 2509 -587.7 192.9 - - 1952 - - - - - - - - - 14.45 -
10102 602.2 9.4 732 10106 roll 0.71 - - 2749 - 2.10 0.109 1310 -571.0 192.9 - - 1952 - - - - - - - - - 14.47 -
10137 598.9 9.3 733 10146 done 0.71 - - 2748 - 2.15 0.122 2510 558.1 192.9 - - 1951 - - - - - - - - - 14.38 -
10448 569.5 9.5 764 10456 roll 0.69 - - 2748 - 2.15 0.137 3703 554.9 192.9 - - 1951 - - - - - - - - - 14.35 -
10524 560.9 11.6 771 10534 done 0.66 0.10 0.234 2729 -190.0 2.03 0.090 2504 -590.6 192.9 - - 1950 - - - - - - - - 14.26 14.48 -
10836 532.3 9.1 802 10843 done 0.66 - - 2729 - - - 2504 - 192.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11152 503.4 9.4 833 11161 roll 0.66 - - 2736 - 2.05 0.108 1321 -577.1 192.9 - - 1950 - - - - - - - - - 14.40 -
11178 500.5 9.1 835 11181 done 0.66 - - 2736 - 2.15 0.122 2509 552.6 192.9 - - 1949 - - - - - - - - - 14.45 -
11493 471.1 9.7 866 11502 roll 0.66 - - 2736 - 2.17 0.139 3711 553.9 192.9 - - 1950 - - - - - - - - - 14.33 -
11552 465.5 10.7 871 11558 done 0.64 - - 2745 - 2.08 0.090 2499 -582.7 192.9 - - 1950 - - - - - - - - - 14.52 -
11862 435.6 9.6 902 11869 done 0.63 0.12 0.260 2712 -275.0 - - 2499 - 192.9 - - 1950 - - - - - - - - 14.31 - -
12172 411.2 7.6 933 12198 roll 0.68 - - 2711 - 2.15 0.138 3714 565.1 209.4 17.38 2.186 1888 -3.6 0.135 - - - - - - - 14.51 13.64
12235 406.1 9.0 939 12244 done 0.69 - - 2718 - 2.05 0.090 2514 -585.4 209.4 - - 1888 - - - - - - - - - 14.41 -
12546 380.5 8.2 970 12550 roll 0.71 - - 2728 - 2.12 0.108 1306 -569.8 209.5 - - 1887 - - - - - - - - - 14.42 -
12596 376.8 8.1 974 12606 done 0.73 - - 2728 - 2.20 0.122 2520 551.8 213.1 5.60 1.763 1871 -2.9 0.123 - - - - - - - 14.40 13.54
12918 348.1 8.7 1006 12922 roll 0.73 - - 2727 - 2.20 0.139 3717 544.1 213.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.38 -
12953 344.7 9.3 1009 12957 done 0.73 - - 2736 - 2.10 0.089 2499 -580.0 213.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.50 -
13269 316.0 8.0 1040 13281 roll 0.74 - - 2745 - 2.05 0.109 1315 -577.6 218.5 7.25 1.847 1850 -3.0 0.104 - - - - - - - 14.59 13.62
13305 312.3 10.4 1043 13312 done 0.74 - - 2744 - 2.15 0.120 2509 555.3 218.5 - - 1850 - - - - - - - - - 14.47 -
13613 281.8 9.8 1074 13617 roll 0.74 - - 2745 - 2.17 0.136 3709 553.0 218.5 - - 1851 - - - - - - - - - 14.40 -
13672 275.7 11.6 1079 13678 done 0.72 - - 2753 - 2.05 0.089 2510 -584.9 218.5 - - 1850 - - - - - - - - - 14.51 -
13980 243.8 10.6 1110 13984 roll 0.72 - - 2762 - 2.10 0.106 1311 -571.0 218.5 - - 1850 - - - - - - - - - 14.45 -
14015 240.3 9.8 1113 14019 done 0.72 - - 2762 - 2.17 0.118 2516 555.3 218.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.45 -
14332 207.3 10.4 1144 14340 roll 0.71 - - 2762 - 2.15 0.136 3711 555.8 218.5 - - 1850 - - - - - - - - - 14.31 -
14387 201.2 11.8 1149 14396 done 0.68 0.12 0.217 2735 -225.0 2.03 0.086 2508 -592.6 218.5 - - 1850 - - - - - - - - 14.25 14.47 -
14698 176.2 7.2 1180 14734 done 0.72 - - 2735 - - - 2508 - 245.4 29.17 1.961 1740 -3.8 0.068 - - - - - - - - 13.65
15039 148.7 8.5 1214 15046 done 0.74 - - 2735 - - - 2508 - 245.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15356 124.8 7.4 1245 15378 done 0.81 0.12 0.160 2783 400.0 - - 2508 - 268.1 18.90 1.866 1648 -4.8 0.064 - - - - - - 14.48 - 13.69
15680 93.7 9.0 1285 15687 roll 0.81 - - 2791 - 2.10 0.106 1309 -571.0 268.1 - - 1647 - - - - - - - - - 14.40 -
15742 88.4 8.5 1296 15749 done 0.81 - - 2792 - 2.17 0.119 2515 555.8 268.1 - - 1646 - - - - - - - - - 14.40 -
16061 57.7 9.5 1357 16068 roll 0.81 - - 2800 - 2.12 0.109 1311 -567.9 268.1 - - 1646 - - - - - - - - - 14.42 -
16130 51.3 9.7 1369 16137 done 0.81 0.12 0.243 2771 -241.7 2.17 0.119 2521 557.6 268.1 - - 1646 - - - - - - - - 14.32 14.42 -
16457 26.5 7.9 1430 16471 roll 0.85 - - 2771 - 2.20 0.136 3704 537.7 278.6 5.40 0.247 1603 -8.0 0.172 - - - - - - - 14.35 14.24
16548 18.2 9.4 1446 16555 done 0.86 - - 2778 - 2.05 0.086 2499 -587.8 278.6 - - 1604 - - - - - - - - - 14.50 -
16725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16725 begin surface coast
16757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16757 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.35 7.88 0.096 139 17.6 - - 2498 - 400.08 63.40 0.164 1108 17.5 -0.023 - - - - - -