SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.81 of 350.00 AH used of 24V (65.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.3 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 140 - - - 1533 - -155.7 -10.88 - 809 - - - - - - - - - - -
41 2.0 - 1 195 roll -0.84 10.15 0.307 2619 244.2 1.77 0.173 642 -503.4 -155.7 -132.65 - 3625 -21.2 - - - - - - - 14.38 14.21 14.72
225 1.5 - 19 230 done -0.84 - - 2619 - 1.60 0.086 1528 553.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
538 30.8 -11.1 50 543 roll -0.84 - - 2619 - 1.73 0.137 638 -514.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
773 56.2 -11.5 73 779 done -0.84 - - 2618 - 1.58 0.085 1531 565.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
1088 91.1 -11.2 104 1089 done -0.84 - - 2618 - - - 1532 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1387 120.6 -8.6 134 1392 roll -0.84 - - 2618 - 1.58 0.103 2406 553.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.37 -
1496 127.6 -6.3 144 1503 done -0.86 - - 2618 - 1.65 0.116 1531 -530.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
1802 144.7 -5.2 175 1804 done -0.86 - - 2618 - - - 1531 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2103 161.9 -5.8 205 2109 roll -0.88 - - 2618 - 1.60 0.100 2389 536.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.36 -
2152 164.7 -6.3 209 2159 done -0.91 - - 2618 - 1.65 0.116 1528 -521.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
2458 189.9 -9.3 240 2464 roll -0.93 - - 2619 - 1.70 0.133 635 -525.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.28 -
2598 204.7 -11.0 253 2605 done -0.93 - - 2618 - 1.58 0.082 1531 567.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.44 -
2903 236.7 -9.7 284 2908 roll -0.93 - - 2618 - 1.58 0.103 2405 553.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
2981 242.9 -8.5 291 2989 done -0.96 0.12 0.134 2564 -450.0 1.67 0.118 1521 -529.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.49 14.35 -
3298 269.4 -7.4 307 3299 done -0.96 - - 2561 - - - 1521 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3598 290.0 -6.8 317 3599 done -0.96 - - 2564 - - - 1521 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3897 314.2 -8.7 327 3903 roll -0.96 - - 2558 - 1.62 0.104 2403 544.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.45 -
3942 317.3 -8.9 328 3947 done -0.96 - - 2558 - 1.65 0.116 1525 -532.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.40 -
4265 352.7 -10.9 339 4267 done -0.96 - - 2558 - - - 1524 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4565 388.0 -12.0 349 4570 roll -0.96 - - 2558 - 1.67 0.131 636 -531.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
4734 408.1 -13.0 354 4739 done -0.93 0.15 0.266 2587 193.3 1.55 0.083 1519 569.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
5054 443.8 -9.7 365 5059 roll -0.93 - - 2581 - 1.60 0.102 2399 550.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.45 -
5132 449.7 -9.3 367 5137 done -0.93 - - 2581 - 1.67 0.116 1511 -531.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.40 -
5450 477.3 -7.8 378 5451 done -0.93 - - 2581 - - - 1510 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5751 499.6 -7.4 388 5756 roll -0.93 - - 2577 - 1.65 0.104 2403 541.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.44 -
5794 502.1 -7.4 389 5799 done -0.93 - - 2577 - 1.67 0.116 1516 -531.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.39 -
6118 530.1 -8.9 400 6123 roll -0.93 - - 2577 - 1.65 0.134 638 -532.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.31 -
6195 536.6 -9.4 402 6200 done -0.93 - - 2571 - 1.58 0.084 1515 555.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.43 -
6515 569.4 -10.1 413 6520 roll -0.93 - - 2566 - 1.60 0.105 2401 553.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.41 -
6593 576.0 -10.1 415 6598 done -0.93 - - 2566 - 1.67 0.116 1515 -530.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.37 -
6912 609.7 -10.2 426 6917 roll -0.93 - - 2570 - 1.65 0.133 636 -532.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.30 -
7047 623.1 -10.8 430 7052 done -0.93 0.12 0.269 2587 141.7 1.58 0.084 1523 561.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.20 14.39 -
7372 656.9 -10.2 441 7377 roll -0.93 - - 2581 - 1.62 0.107 2402 542.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.38 -
7436 663.5 -10.1 443 7441 done -0.93 - - 2580 - 1.70 0.119 1515 -521.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.28 -
7772 695.1 -9.0 454 7773 done -0.93 - - 2581 - - - 1516 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8071 719.8 -7.9 464 8073 done -0.93 - - 2581 - - - 1515 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8370 742.7 -7.6 474 8371 done -0.93 - - 2581 - - - 1515 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8672 766.3 -8.1 484 8677 roll -0.93 - - 2580 - 1.67 0.138 635 -526.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.23 -
8724 769.4 -8.3 485 8729 done -0.93 - - 2576 - 1.58 0.087 1515 557.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.39 -
9037 798.6 -8.9 496 9042 roll -0.93 - - 2569 - 1.67 0.115 2406 533.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.33 -
9095 801.7 -8.9 497 9101 done -0.93 - - 2569 - 1.70 0.122 1520 -521.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.28 -
9400 834.0 -10.0 508 9401 done -0.93 - - 2568 - - - 1520 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9701 864.8 -10.3 518 9706 roll -0.93 - - 2565 - 1.65 0.117 2401 533.9 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.28 -
9737 868.4 -10.3 519 9742 done -0.93 - - 2565 - 1.70 0.124 1519 -518.8 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.27 -
10066 902.5 -10.0 530 10067 done -0.93 - - 2565 - - - 1520 - -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10366 932.1 -9.8 540 10367 done -0.93 - - 2565 - - - 1520 - -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10666 960.4 -9.4 550 10671 roll -0.93 - - 2565 - 1.70 0.148 638 -518.8 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 14.14 -
10708 963.6 -9.4 551 10713 done -0.93 - - 2561 - 1.62 0.098 1525 547.5 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 14.27 -
10999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10999 begin apogee
11007 992.8 -9.6 561 11220 roll -0.23 0.90 0.222 2809 275.6 - - 1525 - - 207.15 1.507 2991 -2.9 0.356 - - - - - - 14.00 - 13.38
11222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11222 begin climb
11224 1005.0 - 568 11388 done 0.84 1.08 0.119 3159 324.1 - - 1528 - 155.7 156.98 1.789 2351 -4.1 0.426 - - - - - - 14.09 - 13.19
11717 981.5 7.6 585 11722 roll 0.79 - - 3159 - 1.65 0.124 2400 528.5 155.7 - - 2335 - - - - - - - - - 14.39 -
11905 967.6 7.5 591 11911 done 0.75 0.15 0.304 3133 -173.3 1.73 0.148 1526 -505.2 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.21 14.36 -
12236 945.7 6.3 602 12269 roll 0.74 - - 3133 - 1.65 0.130 2400 529.7 183.1 26.67 1.742 2236 -3.6 0.367 - - - - - - - 14.45 13.65
12324 941.4 6.7 604 12348 done 0.72 - - 3140 - 1.73 0.147 1540 -497.1 199.6 18.00 1.689 2171 -3.6 0.374 - - - - - - - 14.33 13.55
12661 913.5 7.7 616 12667 roll 0.72 - - 3146 - 1.80 0.171 633 -503.9 199.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.30 -
12749 908.5 7.8 618 12756 done 0.72 - - 3146 - 1.65 0.109 1530 543.6 199.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.45 -
13056 882.6 7.7 629 13062 roll 0.72 - - 3146 - 1.65 0.132 2404 529.7 199.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.40 -
13129 877.6 7.7 631 13135 done 0.70 0.15 0.295 3120 -173.3 1.73 0.148 1532 -504.0 199.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.19 14.35 -
13456 855.7 6.2 642 13493 roll 0.72 - - 3127 - 1.85 0.168 628 -488.6 231.6 32.40 1.706 2040 -3.7 0.342 - - - - - - - 14.39 13.66
13552 849.9 6.2 645 13590 done 0.74 - - 3127 - 1.70 0.105 1535 533.5 261.0 31.70 1.664 1920 -3.8 0.359 - - - - - - - 14.35 13.50
13908 828.1 5.6 657 13967 roll 0.77 - - 3127 - 1.73 0.129 2402 501.2 309.3 49.12 1.652 1719 -4.1 0.381 - - - - - - - 14.23 13.50
14016 822.7 5.8 660 14068 done 0.79 - - 3133 - 1.70 0.145 1539 -507.6 354.0 47.30 1.622 1546 -3.7 0.345 - - - - - - - 14.22 13.39
14392 795.7 7.3 673 14397 roll 0.83 - - 3133 - 1.65 0.120 2407 526.1 354.0 - - 1525 - - - - - - - - - 14.38 -
14449 793.3 7.4 674 14456 done 0.86 - - 3140 - 1.67 0.137 1548 -514.4 354.0 - - 1524 - - - - - - - - - 14.33 -
14758 765.5 8.9 685 14765 roll 0.89 0.12 0.151 3196 466.7 1.77 0.151 628 -519.8 354.0 - - 1522 - - - - - - - - 14.52 14.31 -
14793 761.5 9.4 686 14798 done 0.91 - - 3196 - 1.70 0.093 1563 550.0 354.0 - - 1523 - - - - - - - - - 14.45 -
15129 722.2 12.0 697 15134 roll 0.91 - - 3203 - 1.83 0.151 630 -509.8 354.0 - - 1523 - - - - - - - - - 14.25 -
15212 714.2 12.0 699 15217 done 0.91 - - 3203 - 1.65 0.092 1546 555.2 354.0 - - 1522 - - - - - - - - - 14.45 -
15526 675.6 11.2 710 15531 roll 0.91 - - 3210 - 1.77 0.147 631 -516.9 354.0 - - 1521 - - - - - - - - - 14.29 -
15568 671.6 11.2 711 15573 done 0.91 - - 3209 - 1.65 0.090 1546 554.5 354.0 - - 1521 - - - - - - - - - 14.45 -
15892 635.4 10.8 722 15898 roll 0.91 - - 3209 - 1.60 0.112 2408 538.8 354.0 - - 1521 - - - - - - - - - 14.38 -
15929 631.5 10.8 723 15935 done 0.91 0.12 0.312 3191 -150.0 1.70 0.133 1533 -514.7 354.0 - - 1521 - - - - - - - - 14.14 14.33 -
16259 596.0 10.8 734 16265 roll 0.91 - - 3197 - 1.77 0.160 633 -508.5 354.0 - - 1519 - - - - - - - - - 14.21 -
16338 588.6 11.1 736 16343 done 0.91 - - 3197 - 1.65 0.096 1526 541.2 354.0 - - 1521 - - - - - - - - - 14.35 -
16656 553.7 10.0 747 16661 roll 0.91 - - 3197 - 1.62 0.119 2401 540.1 354.0 - - 1521 - - - - - - - - - 14.33 -
16720 547.1 10.1 749 16725 done 0.91 - - 3203 - 1.73 0.135 1528 -504.6 354.0 - - 1521 - - - - - - - - - 14.28 -
17055 513.8 9.9 760 17060 roll 0.91 - - 3215 - 1.73 0.142 636 -515.6 354.0 - - 1520 - - - - - - - - - 14.22 -
17143 506.9 10.3 762 17149 done 0.91 - - 3210 - 1.62 0.087 1540 558.0 354.0 - - 1520 - - - - - - - - - 14.40 -
17448 469.3 12.0 773 17454 roll 0.91 - - 3210 - 1.58 0.108 2404 546.8 354.0 - - 1521 - - - - - - - - - 14.33 -
17492 465.1 12.2 774 17498 done 0.91 0.12 0.306 3191 -158.3 1.67 0.126 1538 -518.6 354.0 - - 1521 - - - - - - - - 14.07 14.28 -
17818 424.3 12.1 785 17824 roll 0.91 - - 3198 - 1.73 0.137 634 -522.5 354.0 - - 1521 - - - - - - - - - 14.21 -
17886 415.7 12.5 787 17891 done 0.91 - - 3198 - 1.62 0.083 1544 561.7 354.0 - - 1520 - - - - - - - - - 14.40 -
18217 371.6 13.4 798 18223 roll 0.91 - - 3205 - 1.77 0.136 636 -513.0 354.0 - - 1521 - - - - - - - - - 14.22 -
18357 354.3 13.6 802 18362 done 0.91 - - 3205 - 1.60 0.083 1534 561.2 354.0 - - 1521 - - - - - - - - - 14.39 -
18675 312.1 12.4 813 18676 done 0.91 - - 3205 - - - 1534 - 354.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18975 278.9 10.6 823 18980 roll 0.91 - - 3204 - 1.58 0.099 2407 552.5 354.0 - - 1522 - - - - - - - - - 14.32 -
19042 272.3 10.4 825 19048 done 0.91 - - 3215 - 1.70 0.132 1537 -511.8 354.0 - - 1522 - - - - - - - - - 14.16 -
19352 243.3 9.2 840 19357 roll 0.91 - - 3217 - 1.73 0.137 636 -520.8 354.0 - - 1523 - - - - - - - - - 14.18 -
19405 238.1 9.6 845 19412 done 0.89 0.17 0.265 3177 -235.3 1.62 0.080 1536 555.6 354.0 - - 1523 - - - - - - - - 14.05 14.35 -
19723 210.8 9.3 876 19729 roll 0.89 - - 3183 - 1.83 0.149 636 -491.8 354.0 - - 1524 - - - - - - - - - 14.09 -
19854 197.8 10.2 888 19860 done 0.89 - - 3183 - 1.60 0.084 1520 552.5 354.0 - - 1524 - - - - - - - - - 14.14 -
20160 163.9 11.5 919 20166 roll 0.89 - - 3190 - 1.77 0.148 632 -501.7 354.0 - - 1525 - - - - - - - - - 14.14 -
20234 154.8 12.4 926 20239 done 0.89 - - 3190 - 1.58 0.083 1521 562.7 354.0 - - 1525 - - - - - - - - - 14.31 -
20547 116.4 11.8 957 20548 done 0.89 - - 3190 - - - 1521 - 354.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20847 86.0 9.2 987 20848 done 0.89 - - 3190 - - - 1522 - 354.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21147 58.5 9.3 1017 21149 done 0.89 - - 3190 - - - 1522 - 354.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21447 30.5 10.0 1047 21449 done 0.89 - - 3190 - - - 1522 - 354.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21745 begin surface coast
21768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21768 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.53 8.88 0.077 145 -342.9 - - 1527 - 610.80 124.38 0.128 499 -8.3 0.013 - - - - - -