DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.34 of 150.00 AH used of 24V (76.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.84 of 100.00 AH used of 10V (72.16% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 286 - - - 2783 - -146.0 -90.30 - 3353 - - - - - - - - - - -
110 5.5 -13.3 15 131 roll -0.57 8.50 0.259 2284 235.1 2.30 0.060 1367 -615.7 -146.0 -3.42 - 3522 -49.4 - - - - - - - - - -
176 29.0 -20.6 26 184 done -0.57 - - 2276 - 2.38 0.063 2777 592.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
522 78.2 -11.5 87 529 roll -0.57 - - 2268 - 1.95 0.072 3932 592.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
549 81.2 -11.8 91 556 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.048 2780 -612.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
890 121.7 -11.7 136 894 roll -0.57 - - 2268 - 2.28 0.051 1363 -621.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
910 124.7 -12.8 137 918 done -0.57 - - 2263 - 2.40 0.063 2782 591.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1237 165.2 -12.1 168 1240 roll -0.57 - - 2254 - 1.95 0.073 3928 587.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1374 183.2 -12.1 180 1383 done -0.57 0.10 0.151 2286 320.0 1.83 0.049 2817 -607.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1701 214.2 -9.6 211 1705 roll -0.57 - - 2286 - 2.33 0.051 1362 -624.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1768 220.5 -9.2 217 1772 done -0.57 - - 2286 - 2.42 0.063 2807 597.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2093 250.7 -9.4 247 2094 done -0.57 - - 2286 - - - 2808 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2412 280.1 -9.0 277 2413 done -0.57 - - 2286 - - - 2807 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2730 306.4 -8.0 307 2734 roll -0.57 - - 2286 - 2.30 0.050 1365 -627.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2759 308.7 -7.9 309 2763 done -0.57 - - 2286 - 2.40 0.063 2802 598.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3084 332.7 -7.0 339 3088 roll -0.57 - - 2282 - 1.90 0.073 3934 595.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3131 336.2 -7.6 343 3134 done -0.57 - - 2282 - 1.83 0.048 2791 -624.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3461 359.4 -6.8 374 3462 done -0.57 - - 2281 - - - 2790 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3782 381.0 -6.9 404 3786 roll -0.57 - - 2281 - 2.25 0.049 1362 -634.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3815 383.9 -7.3 406 3823 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.061 2795 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4140 408.2 -7.3 437 4144 roll -0.57 - - 2274 - 1.90 0.072 3931 597.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4168 410.3 -7.3 439 4175 done -0.57 - - 2274 - 1.80 0.047 2796 -630.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4493 434.6 -7.8 470 4497 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.049 1366 -627.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4521 436.8 -7.8 472 4526 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.061 2798 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4846 462.0 -7.6 502 4848 done -0.57 - - 2274 - - - 2798 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5167 486.4 -7.5 532 5171 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.050 1363 -629.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5199 489.2 -8.1 534 5207 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.061 2795 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5528 514.3 -7.8 554 5530 done -0.57 - - 2275 - - - 2795 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5834 538.2 -8.0 564 5838 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.049 1370 -633.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5872 541.5 -8.1 565 5876 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.061 2795 606.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6202 568.2 -8.1 576 6203 done -0.57 - - 2274 - - - 2794 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6508 593.3 -8.1 586 6509 done -0.57 - - 2275 - - - 2795 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6814 617.9 -8.0 596 6818 roll -0.57 - - 2274 - 1.92 0.073 3928 590.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6863 622.2 -8.9 597 6868 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.047 2777 -612.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7188 647.4 -7.8 608 7189 done -0.57 - - 2274 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7494 671.4 -7.8 618 7498 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.050 1365 -636.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7523 673.7 -8.0 619 7527 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.062 2793 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7863 700.0 -7.7 630 7864 done -0.57 - - 2274 - - - 2793 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8169 722.4 -7.2 640 8170 done -0.57 - - 2274 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8476 743.9 -7.0 650 8477 done -0.57 - - 2274 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8781 765.6 -7.0 660 8783 done -0.57 - - 2274 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9088 787.5 -7.2 670 9092 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.049 1371 -632.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9117 789.5 -7.2 671 9121 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.062 2783 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9452 813.5 -7.2 682 9453 done -0.57 - - 2274 - - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9757 835.2 -7.1 692 9758 done -0.57 - - 2274 - - - 2784 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10063 856.7 -7.0 702 10065 done -0.57 - - 2274 - - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10370 877.3 -6.6 712 10371 done -0.57 - - 2275 - - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10676 897.9 -6.6 722 10677 done -0.57 - - 2274 - - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10982 917.9 -6.5 732 10983 done -0.57 - - 2274 - - - 2784 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11289 937.6 -6.5 742 11292 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.072 3930 596.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11310 939.1 -6.5 742 11314 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2782 -610.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11629 960.2 -6.5 753 11633 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1370 -636.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11650 961.7 -6.4 753 11657 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2782 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11963 982.2 -6.7 764 11964 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12022 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12022 begin apogee
12027 986.4 6.7 766 12159 roll -0.14 0.45 0.132 2422 333.3 - - 2596 - - 126.07 1.224 2923 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
12160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12160 begin climb
12162 989.7 - 770 12303 roll 0.57 0.70 0.070 2663 344.3 2.45 0.050 1185 -575.9 146.0 133.52 1.197 2327 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
12473 959.4 11.9 779 12477 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.057 2603 574.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12808 915.0 13.3 790 12812 roll 0.57 - - 2666 - 2.38 0.055 1181 -597.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12997 891.4 11.6 795 13002 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.058 2607 589.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13316 849.2 13.4 806 13320 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3938 591.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13345 844.9 15.0 807 13349 done 0.57 - - 2672 - 2.17 0.046 2596 -618.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13686 799.0 13.3 818 13687 done 0.57 - - 2672 - - - 2595 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13992 758.3 13.3 828 13996 roll 0.57 - - 2672 - 2.25 0.069 3929 592.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14036 751.6 15.8 829 14040 done 0.57 - - 2680 - 2.17 0.045 2601 -612.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14360 706.0 13.9 840 14361 done 0.57 - - 2680 - - - 2600 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14667 663.2 14.2 850 14671 roll 0.57 - - 2680 - 2.25 0.069 3936 593.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14704 657.0 16.0 851 14709 done 0.57 0.08 0.202 2667 -162.5 2.15 0.044 2613 -615.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15038 614.0 12.8 862 15042 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.069 3929 592.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15067 609.6 14.2 863 15071 done 0.57 - - 2669 - 2.10 0.045 2609 -628.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15409 565.2 12.8 874 15413 roll 0.57 - - 2669 - 2.22 0.068 3929 594.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15446 559.5 15.5 875 15450 done 0.57 - - 2676 - 2.12 0.044 2622 -616.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15776 515.7 13.1 886 15777 done 0.57 - - 2676 - - - 2622 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16089 474.4 13.2 908 16090 done 0.57 - - 2676 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16408 433.6 12.4 938 16409 done 0.57 - - 2676 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16728 393.5 12.8 968 16729 done 0.57 - - 2676 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17045 353.4 12.0 998 17049 roll 0.57 - - 2675 - 2.22 0.069 3929 588.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17074 349.6 13.8 1000 17078 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.044 2633 -623.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17405 308.4 12.2 1031 17409 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.068 3937 592.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17433 304.5 15.8 1033 17437 done 0.57 - - 2686 - 2.08 0.044 2629 -628.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17763 262.0 12.9 1064 17767 roll 0.57 - - 2686 - 2.20 0.068 3929 590.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17829 252.3 14.6 1069 17837 done 0.57 0.10 0.185 2664 -220.0 2.08 0.044 2648 -615.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18154 215.8 10.8 1100 18155 done 0.57 - - 2664 - - - 2648 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18476 180.7 10.5 1130 18480 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.069 3929 590.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18575 168.7 10.9 1138 18583 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2648 -615.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18901 138.9 8.9 1169 18922 done 0.58 - - 2666 - - - 2647 - 169.6 17.85 0.705 2231 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
19239 108.7 8.9 1201 19266 roll 0.60 - - 2666 - 2.22 0.070 3929 577.5 193.3 20.60 0.694 2134 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
19335 98.6 12.5 1210 19343 done 0.60 - - 2666 - 2.08 0.044 2650 -614.9 193.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19679 67.3 8.3 1271 19716 roll 0.62 - - 2666 - 2.28 0.070 3936 564.0 229.7 30.65 0.674 1985 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
19752 61.1 8.9 1283 19778 done 0.64 - - 2666 - 2.05 0.045 2671 -617.1 252.6 20.00 0.659 1892 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
20115 29.3 8.1 1347 20158 roll 0.66 - - 2666 - 2.47 0.054 1167 -608.9 294.5 34.35 0.654 1720 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
20192 23.0 7.9 1360 20241 done 0.69 - - 2666 - 2.50 0.056 2658 596.4 340.9 38.85 0.643 1531 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
20453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20453 begin surface coast
20494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20494 begin surface
SM 2.35 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2793 - 350.04 8.75 0.106 1496 -4.0 0.009 - - - - - -