OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.03 of 91.80 AH used of 24V (41.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.43 of 61.20 AH used of 10V (55.19% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 34 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 135 VBD -1.18 - - 490 - - - 1900 - -146.6 -111.78 - 2812 - - - - - - - - - - -
138 3.4 -4.5 11 172 roll -1.18 10.48 0.163 2464 188.4 2.35 0.050 3287 590.2 -146.6 -18.25 - 3532 -39.5 - - - - - - - - - -
291 25.6 -15.0 24 298 done -1.03 0.17 0.114 2499 205.9 2.25 0.029 1896 -618.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
618 59.8 -10.1 55 622 roll -1.03 - - 2499 - 2.35 0.044 492 -597.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
685 67.5 -11.1 60 691 done -1.03 - - 2499 - 2.28 0.022 1900 617.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1014 101.9 -10.8 82 1015 done -1.03 - - 2499 - - - 1903 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1325 132.6 -9.2 97 1329 roll -1.12 - - 2499 - 2.38 0.046 502 -588.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1402 139.6 -8.6 100 1409 done -1.20 0.15 0.064 2458 -273.3 2.25 0.024 1912 626.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1716 167.2 -8.6 113 1720 roll -1.20 - - 2458 - 2.40 0.043 495 -590.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1765 171.8 -8.8 114 1769 done -1.20 - - 2458 - 2.25 0.030 1897 623.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2083 200.5 -9.4 125 2087 roll -1.20 - - 2458 - 2.30 0.040 3287 604.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2115 203.8 -9.8 126 2119 done -1.20 - - 2458 - 2.28 0.031 1892 -611.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2451 235.6 -9.4 137 2455 roll -1.20 - - 2458 - 2.35 0.048 496 -594.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2483 238.9 -9.7 138 2487 done -1.20 - - 2458 - 2.28 0.030 1908 619.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2819 267.8 -8.6 149 2823 roll -1.20 - - 2458 - 2.40 0.047 496 -588.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2852 271.0 -9.6 150 2856 done -1.20 - - 2458 - 2.28 0.024 1910 620.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3181 299.5 -8.9 161 3185 roll -1.20 - - 2458 - 2.40 0.047 498 -588.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3242 305.6 -9.7 163 3246 done -1.20 - - 2458 - 2.28 0.024 1909 618.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3613 339.0 -9.0 169 3617 roll -1.20 - - 2458 - 2.40 0.048 496 -588.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3684 346.4 -10.5 170 3689 done -1.20 - - 2458 - 2.28 0.024 1897 614.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4044 381.0 -9.6 176 4048 roll -1.20 - - 2458 - 2.38 0.044 501 -586.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4084 385.0 -10.6 176 4088 done -1.20 - - 2458 - 2.25 0.026 1903 623.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4405 413.4 -8.8 182 4406 done -1.20 - - 2458 - - - 1905 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4707 438.7 -8.3 187 4711 roll -1.20 - - 2458 - 2.38 0.050 503 -589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4796 446.6 -8.6 188 4800 done -1.20 - - 2458 - 2.25 0.031 1900 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5140 472.0 -7.3 194 5142 done -1.24 - - 2458 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5443 493.9 -7.2 199 5444 done -1.24 - - 2458 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5746 516.0 -7.3 204 5750 roll -1.24 - - 2458 - 2.38 0.046 502 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5795 520.1 -8.2 204 5799 done -1.24 - - 2458 - 2.25 0.028 1900 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6111 544.7 -7.8 210 6115 roll -1.28 - - 2458 - 2.38 0.044 501 -587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6150 548.0 -9.0 210 6154 done -1.28 - - 2458 - 2.25 0.031 1900 621.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6476 574.1 -8.1 216 6477 done -1.33 - - 2458 - - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6779 598.8 -8.2 221 6781 done -1.38 0.15 0.070 2419 -260.0 - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7083 628.8 -9.9 226 7087 roll -1.33 - - 2419 - 2.38 0.046 503 -588.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7132 634.1 -10.2 226 7137 done -1.25 0.17 0.110 2454 205.9 2.25 0.031 1900 620.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7442 659.3 -8.0 231 7446 roll -1.29 - - 2454 - 2.38 0.046 502 -587.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7469 661.6 -8.4 231 7473 done -1.29 - - 2454 - 2.25 0.031 1900 621.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7807 687.3 -7.6 237 7811 roll -1.34 - - 2454 - 2.38 0.048 503 -587.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7856 691.6 -8.6 237 7860 done -1.34 - - 2454 - 2.25 0.030 1900 620.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8172 715.3 -7.5 243 8177 roll -1.39 0.12 0.076 2421 -275.0 2.40 0.051 496 -585.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8222 720.1 -10.7 243 8226 done -1.33 - - 2421 - 2.28 0.025 1900 615.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8531 748.0 -9.0 248 8536 roll -1.28 0.12 0.116 2446 208.3 2.40 0.046 496 -585.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8586 753.3 -9.3 248 8592 done -1.28 - - 2446 - 2.28 0.025 1904 617.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8896 778.0 -7.9 254 8900 roll -1.28 - - 2446 - 2.40 0.053 498 -585.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8928 780.6 -8.3 254 8932 done -1.28 - - 2446 - 2.28 0.025 1905 617.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9266 805.8 -7.4 260 9267 done -1.28 - - 2446 - - - 1907 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9569 828.2 -7.5 265 9574 roll -1.28 - - 2446 - 2.40 0.048 505 -584.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9608 831.6 -8.5 265 9612 done -1.28 - - 2446 - 2.25 0.025 1898 619.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9935 855.7 -7.4 271 9939 roll -1.32 - - 2446 - 2.38 0.048 505 -585.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9979 859.4 -8.9 271 9983 done -1.32 - - 2446 - 2.28 0.025 1907 614.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10306 882.7 -7.2 277 10310 roll -1.32 - - 2446 - 2.42 0.051 502 -580.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10338 885.4 -8.9 277 10342 done -1.32 - - 2446 - 2.28 0.025 1903 614.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10670 909.2 -7.1 283 10675 roll -1.32 - - 2446 - 2.42 0.058 506 -577.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10704 911.7 -7.7 283 10708 done -1.32 - - 2446 - 2.28 0.033 1901 611.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11030 935.1 -7.3 289 11031 done -1.37 - - 2446 - - - 1901 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11333 958.0 -7.6 294 11338 roll -1.42 0.12 0.077 2413 -275.0 2.47 0.065 508 -564.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11360 960.6 -9.5 294 11365 done -1.36 - - 2414 - 2.30 0.041 1887 599.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11690 begin apogee
11695 991.0 9.1 300 11825 done -0.33 1.12 0.099 2653 213.4 - - 2102 - - 125.72 1.381 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11825 begin climb
11828 995.0 - 302 11963 roll 1.18 1.45 0.069 2981 226.2 2.62 0.069 3508 536.6 146.6 125.47 1.350 2331 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
12004 986.7 8.0 304 12009 done 0.99 0.20 0.117 2944 -185.0 2.45 0.054 2110 -570.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12314 964.3 7.2 309 12337 done 0.96 - - 2944 - - - 2110 - 170.6 21.52 1.265 2235 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
12617 940.6 7.9 314 12619 done 0.91 - - 2944 - - - 2110 - 172.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12920 916.2 8.1 319 12922 done 0.86 0.15 0.115 2915 -193.3 - - 2110 - 172.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13223 893.7 7.4 324 13252 roll 0.88 - - 2914 - 2.50 0.052 687 -569.2 189.0 18.95 1.128 2159 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
13263 890.5 6.9 324 13298 done 0.92 - - 2914 - 2.38 0.029 2117 600.8 219.0 28.27 1.253 2038 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
13654 858.9 8.2 331 13658 roll 0.99 0.12 0.077 2946 266.7 2.47 0.051 682 -581.0 219.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13680 856.2 9.9 331 13684 done 0.99 - - 2946 - 2.35 0.029 2109 607.2 219.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14018 826.0 8.9 337 14022 roll 0.99 - - 2946 - 2.45 0.045 678 -584.1 219.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14033 824.6 8.5 337 14037 done 0.99 - - 2946 - 2.35 0.026 2110 609.4 219.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14388 795.6 8.1 343 14389 done 0.99 - - 2946 - - - 2111 - 219.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14691 771.7 7.8 348 14700 roll 0.99 - - 2946 - 2.50 0.044 680 -572.4 223.4 3.80 0.756 2020 -2.4 0.256 - - - - - - - - -
14717 769.6 7.6 348 14737 done 1.01 - - 2946 - 2.33 0.025 2104 611.2 235.8 13.30 1.137 1968 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
15058 742.7 7.8 354 15065 done 1.01 - - 2946 - - - 2105 - 240.5 5.15 0.896 1950 -3.5 0.306 - - - - - - - - -
15362 719.3 7.7 359 15376 roll 1.02 - - 2946 - 2.47 0.046 684 -575.3 248.8 9.18 1.052 1916 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
15405 715.6 8.5 359 15409 done 1.02 - - 2946 - 2.33 0.025 2098 606.9 248.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15724 689.7 8.1 365 15728 roll 1.02 - - 2946 - 2.42 0.045 680 -586.0 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15740 688.3 8.1 365 15744 done 1.02 - - 2946 - 2.33 0.028 2101 609.9 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16089 660.0 8.1 371 16090 done 1.02 - - 2946 - - - 2104 - 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16392 634.7 8.4 376 16396 roll 1.02 - - 2946 - 2.42 0.050 678 -589.3 248.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16418 632.2 9.3 376 16423 done 1.02 - - 2946 - 2.35 0.025 2100 605.1 248.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16756 603.7 8.4 382 16757 done 1.02 - - 2946 - - - 2103 - 248.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17059 577.3 8.7 387 17063 roll 1.02 - - 2946 - 2.42 0.051 678 -588.8 248.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17091 574.2 10.1 387 17096 done 1.02 - - 2946 - 2.30 0.026 2102 619.1 248.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17423 544.4 9.0 393 17427 roll 1.02 - - 2946 - 2.40 0.048 683 -591.2 248.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17438 542.9 9.3 393 17442 done 1.02 - - 2946 - 2.30 0.031 2099 615.7 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17792 510.2 9.2 399 17796 roll 1.02 - - 2946 - 2.40 0.050 682 -590.4 248.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17825 506.9 10.5 399 17829 done 1.02 - - 2946 - 2.30 0.028 2100 616.5 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18151 477.5 8.9 405 18152 done 1.02 - - 2946 - - - 2102 - 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18454 451.1 8.7 410 18458 roll 1.02 - - 2946 - 2.40 0.042 683 -591.2 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18481 448.5 9.7 410 18485 done 1.02 - - 2946 - 2.30 0.031 2100 616.1 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18825 418.9 8.6 416 18829 roll 1.02 - - 2946 - 2.40 0.049 683 -590.4 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18868 414.8 9.1 416 18872 done 1.02 - - 2946 - 2.30 0.025 2101 616.5 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19189 388.1 8.3 422 19193 roll 1.06 - - 2946 - 2.40 0.049 683 -590.8 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19216 385.7 8.9 422 19220 done 1.06 - - 2946 - 2.30 0.026 2100 616.1 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19548 358.7 8.1 428 19552 roll 1.11 0.10 0.082 2973 270.0 2.40 0.046 683 -590.4 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19575 356.1 10.6 428 19579 done 1.11 - - 2973 - 2.33 0.027 2096 606.4 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19912 324.8 9.3 434 19916 roll 1.11 - - 2973 - 2.40 0.044 678 -590.8 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19934 322.7 9.6 434 19938 done 1.06 - - 2973 - 2.30 0.026 2100 618.3 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20246 293.3 9.3 440 20250 roll 1.06 - - 2973 - 2.40 0.046 684 -590.0 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20279 290.0 10.2 441 20283 done 1.06 - - 2973 - 2.30 0.031 2099 615.2 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20614 260.2 8.9 452 20615 done 1.06 - - 2973 - - - 2102 - 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20920 234.0 8.5 462 20924 roll 1.06 - - 2973 - 2.40 0.048 684 -590.8 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20947 231.5 9.5 463 20952 done 1.06 - - 2973 - 2.30 0.031 2101 616.1 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21282 202.5 8.7 474 21284 done 1.06 - - 2973 - - - 2103 - 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21588 176.0 8.5 484 21592 roll 1.06 - - 2973 - 2.40 0.044 683 -591.7 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21631 171.9 9.6 485 21636 done 1.06 - - 2973 - 2.33 0.028 2097 606.9 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21953 146.0 8.0 496 21954 done 1.07 - - 2973 - - - 2100 - 249.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22261 121.8 7.8 511 22275 roll 1.07 - - 2973 - 2.47 0.043 683 -573.7 256.2 7.07 0.696 1886 -3.5 0.065 - - - - - - - - -
22297 118.7 8.0 512 22304 done 1.07 - - 2973 - 2.33 0.031 2093 605.2 256.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22613 96.9 6.6 528 22656 roll 1.18 - - 2973 - 2.50 0.048 681 -564.8 295.0 34.10 0.752 1726 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
22668 93.1 7.6 530 22687 done 1.27 0.15 0.070 3011 253.3 2.33 0.026 2103 610.3 307.4 11.80 0.693 1676 -4.2 0.060 - - - - - - - - -
23003 65.7 8.1 554 23004 done 1.27 - - 3011 - - - 2103 - 307.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23322 40.2 8.3 584 23323 done 1.27 - - 3011 - - - 2103 - 307.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23640 16.2 8.3 614 23645 roll 1.27 - - 3011 - 2.42 0.044 678 -588.8 307.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23665 14.3 7.7 615 23676 done 1.33 - - 3011 - 2.30 0.026 2106 620.9 315.4 6.72 0.615 1645 -3.6 0.009 - - - - - - - - -
23844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23844 begin surface coast
23868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23869 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1845 - 400.08 68.38 0.670 1299 -5.1 0.001 - - - - - -