DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.33 of 150.00 AH used of 24V (73.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.78 of 110.00 AH used of 10V (80.20% remains)
• Surface angle 0.3 deg, depth 8.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 20.0 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2891 - - - 3693 - -146.0 -6.68 - 3050 - - - - - - - - - - -
27 9.8 - 1 54 roll -0.62 0.65 0.116 2668 -343.1 4.18 0.061 1077 -625.8 -146.0 -16.25 - 3628 -35.6 - - - - - - - - - -
229 39.2 -16.2 36 235 done -0.54 - - 2669 - 2.28 0.059 2494 621.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
574 96.0 -16.4 97 581 roll -0.44 0.20 0.221 2717 240.0 2.33 0.073 3907 606.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
594 99.1 -15.1 100 601 done -0.39 - - 2717 - 2.20 0.046 2483 -647.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
927 134.9 -10.9 132 931 roll -0.42 - - 2717 - 2.20 0.063 1084 -635.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
961 138.6 -10.9 135 965 done -0.48 - - 2717 - 2.25 0.059 2497 628.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1292 170.4 -8.6 166 1296 roll -0.53 - - 2717 - 2.28 0.075 3901 615.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1368 177.3 -8.7 172 1376 done -0.61 0.15 0.115 2665 -346.7 2.17 0.046 2490 -650.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1694 217.2 -12.0 203 1698 roll -0.55 - - 2665 - 2.25 0.060 1079 -627.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1790 228.7 -11.6 211 1794 done -0.52 - - 2665 - 2.25 0.059 2488 626.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2120 270.3 -12.7 242 2125 roll -0.47 0.17 0.215 2707 247.1 2.35 0.076 3906 603.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2187 277.2 -9.2 247 2194 done -0.56 - - 2708 - 2.20 0.047 2482 -647.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2512 305.4 -8.5 278 2514 done -0.62 0.12 0.137 2666 -350.0 - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2831 341.4 -11.1 308 2832 done -0.58 - - 2666 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3149 377.6 -11.2 338 3150 done -0.55 - - 2666 - - - 2483 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3468 413.5 -10.9 368 3473 roll -0.51 0.12 0.217 2694 233.3 2.22 0.060 1073 -635.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3508 417.4 -9.2 371 3512 done -0.57 - - 2694 - 2.28 0.058 2497 624.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3835 444.8 -8.5 401 3839 roll -0.61 - - 2694 - 2.28 0.074 3905 617.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3891 449.7 -8.4 405 3902 done -0.69 0.17 0.113 2634 -352.9 2.17 0.045 2489 -652.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4217 490.6 -12.5 436 4222 roll -0.58 0.15 0.221 2668 226.7 2.22 0.059 1076 -636.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4260 495.9 -10.4 439 4267 done -0.58 - - 2667 - 2.28 0.058 2488 619.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4586 528.5 -10.5 470 4590 roll -0.58 - - 2667 - 2.30 0.074 3906 616.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4640 534.5 -10.4 474 4648 done -0.58 - - 2667 - 2.22 0.045 2489 -638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4966 567.7 -10.1 505 4970 roll -0.58 - - 2668 - 2.22 0.059 1076 -636.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5004 572.0 -10.7 508 5012 done -0.58 - - 2668 - 2.28 0.057 2485 618.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5348 606.9 -10.2 537 5353 roll -0.58 - - 2668 - 2.30 0.074 3905 617.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5426 615.2 -10.2 539 5430 done -0.58 - - 2668 - 2.22 0.044 2482 -641.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5751 648.2 -10.1 550 5752 done -0.58 - - 2668 - - - 2482 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6056 679.7 -10.5 560 6058 done -0.58 - - 2667 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6363 710.2 -10.0 570 6364 done -0.58 - - 2668 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6669 740.5 -9.8 580 6670 done -0.58 - - 2667 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6976 770.6 -9.8 590 6980 roll -0.58 - - 2668 - 2.33 0.072 3899 608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7005 773.6 -10.3 591 7009 done -0.58 - - 2668 - 2.20 0.045 2484 -643.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7347 806.4 -9.6 602 7350 roll -0.58 - - 2668 - 2.20 0.058 1086 -635.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7397 811.6 -9.9 603 7401 done -0.61 - - 2667 - 2.25 0.058 2490 624.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7715 841.5 -9.4 614 7719 roll -0.61 - - 2668 - 2.30 0.075 3900 613.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7776 847.5 -10.0 615 7783 done -0.64 - - 2668 - 2.17 0.045 2489 -650.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8089 875.2 -8.7 626 8093 roll -0.64 - - 2668 - 2.22 0.059 1076 -636.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8133 879.3 -8.8 627 8137 done -0.67 - - 2667 - 2.25 0.059 2496 631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8463 907.1 -8.5 638 8467 roll -0.67 - - 2668 - 2.30 0.076 3904 612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8535 913.6 -8.8 640 8539 done -0.70 - - 2667 - 2.17 0.047 2492 -650.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8770 begin apogee
8776 933.8 8.6 648 8909 done -0.12 0.50 0.188 2812 290.0 - - 2265 - - 126.20 1.519 3030 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
8910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8910 begin climb
8912 937.6 - 652 9058 roll 0.62 0.80 0.134 3064 315.0 2.50 0.067 881 -553.6 146.0 133.07 1.477 2431 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
9093 922.8 12.4 658 9098 done 0.54 - - 3062 - 2.42 0.054 2277 576.9 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9429 880.5 12.6 669 9434 roll 0.46 0.17 0.184 3017 -264.7 2.40 0.070 3690 588.8 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9495 872.4 11.6 671 9500 done 0.41 - - 3025 - 2.30 0.053 2286 -610.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9832 837.3 10.6 682 9836 roll 0.39 0.12 0.187 3003 -183.3 2.33 0.067 860 -612.0 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9847 835.4 10.8 682 9851 done 0.39 - - 3003 - 2.33 0.054 2276 607.7 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10166 806.4 9.1 693 10190 roll 0.43 - - 3003 - 2.40 0.071 3688 588.3 164.9 16.45 1.324 2356 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
10247 797.9 11.4 695 10251 done 0.43 - - 3013 - 2.30 0.054 2275 -614.3 164.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
10565 766.6 9.8 706 10572 done 0.44 - - 3013 - - - 2275 - 169.9 5.43 1.029 2337 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
10872 736.7 9.8 716 10879 done 0.44 - - 3014 - - - 2275 - 173.8 5.43 1.026 2321 -2.9 0.234 - - - - - - - - -
11177 706.6 9.9 726 11184 done 0.45 - - 3013 - - - 2275 - 176.8 4.35 0.893 2309 -2.8 0.241 - - - - - - - - -
11483 675.9 10.1 736 11484 done 0.45 - - 3013 - - - 2275 - 176.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11790 644.1 10.4 746 11791 done 0.45 - - 3013 - - - 2275 - 176.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12097 612.0 10.5 756 12098 done 0.45 - - 3013 - - - 2275 - 176.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12409 577.9 10.8 778 12411 done 0.45 - - 3014 - - - 2275 - 176.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12731 544.4 10.3 808 12737 done 0.45 - - 3014 - - - 2275 - 176.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13057 510.8 10.5 839 13058 done 0.45 - - 3014 - - - 2275 - 176.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13377 478.8 9.8 869 13389 roll 0.45 - - 3014 - 2.30 0.066 3696 617.8 181.8 6.05 0.969 2288 -3.1 0.171 - - - - - - - - -
13401 476.0 10.4 871 13405 done 0.45 - - 3024 - 2.28 0.051 2263 -628.5 181.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13726 442.8 9.7 901 13740 roll 0.46 - - 3034 - 2.30 0.065 864 -608.3 188.3 7.28 1.017 2262 -3.4 0.165 - - - - - - - - -
13755 439.5 10.1 903 13763 done 0.46 - - 3034 - 2.28 0.054 2276 619.3 188.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14081 406.4 9.8 934 14094 roll 0.47 - - 3034 - 2.28 0.067 3692 621.1 193.1 6.25 0.946 2241 -3.2 0.152 - - - - - - - - -
14133 400.4 11.7 938 14141 done 0.43 0.15 0.191 3008 -173.3 2.28 0.052 2267 -625.0 193.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14459 373.8 8.0 969 14503 roll 0.54 - - 3015 - 2.38 0.064 861 -590.8 235.4 38.78 1.148 2070 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
14540 367.5 8.3 976 14585 done 0.69 0.20 0.090 3097 410.0 2.30 0.050 2280 617.0 272.2 34.80 1.118 1918 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
14902 309.7 16.2 1010 14908 roll 0.62 0.12 0.188 3065 -266.7 2.30 0.067 3693 614.3 272.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14953 301.7 14.2 1014 14960 done 0.62 - - 3074 - 2.30 0.053 2272 -617.8 272.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15281 255.1 14.3 1045 15285 roll 0.60 - - 3084 - 2.28 0.063 854 -621.9 272.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15320 249.0 14.3 1048 15324 done 0.60 - - 3084 - 2.25 0.052 2275 631.6 272.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15646 201.9 14.0 1078 15650 roll 0.57 0.12 0.187 3052 -266.7 2.30 0.068 3690 615.2 272.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15691 196.1 12.3 1082 15695 done 0.60 - - 3059 - 2.25 0.052 2264 -633.8 272.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16016 160.8 10.3 1112 16020 roll 0.64 - - 3069 - 2.22 0.063 865 -630.2 272.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16044 157.8 10.6 1114 16051 done 0.69 - - 3069 - 2.22 0.051 2282 638.3 272.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16369 122.3 10.9 1145 16373 roll 0.73 - - 3069 - 2.28 0.068 3691 618.0 272.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16398 119.0 11.8 1147 16402 done 0.77 - - 3079 - 2.25 0.053 2271 -631.1 272.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16731 80.7 11.3 1192 16739 roll 0.81 0.12 0.109 3140 508.3 2.25 0.064 868 -623.6 272.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16756 77.4 12.9 1196 16763 done 0.81 - - 3140 - 2.20 0.052 2275 639.5 272.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17102 28.2 13.7 1257 17109 roll 0.75 0.12 0.214 3110 -250.0 2.30 0.068 3691 615.7 272.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17144 22.0 15.9 1264 17151 done 0.71 - - 3118 - 2.25 0.054 2276 -628.9 272.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17244 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17244 begin subsurface finish
17250 9.0 -14.2 1281 17293 roll 0.06 0.77 0.171 2886 -301.3 2.38 0.081 3689 593.7 45.2 -36.40 - 2848 -26.0 - - - - - - - - - -
17293 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17294 begin surface