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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.65 of 91.80 AH used of 24V (66.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.03 of 61.20 AH used of 10V (75.44% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 636.80 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 45.0 m at 70.6 m, depth 116 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 135 | done | -2.38 | - | - | 8 | - | - | - | 2246 | - | -12.9 | -105.15 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 1.9 | -1.1 | 20 | 157 | roll | -2.39 | 8.15 | 0.208 | 2046 | 250.1 | 2.38 | 0.053 | 832 | -594.1 | -27.7 | -1.77 | - | 2915 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 11.6 | -1.4 | 77 | 469 | done | -2.41 | - | - | 2038 | - | 2.33 | 0.035 | 2272 | 618.0 | -41.3 | -0.98 | - | 2971 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 14.9 | -5.0 | 90 | 544 | roll | -2.41 | - | - | 2038 | - | 2.35 | 0.040 | 826 | -615.3 | -41.5 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 35.7 | -7.0 | 124 | 854 | done | -2.41 | - | - | 2028 | - | 2.28 | 0.034 | 2255 | 626.8 | -41.5 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 48.5 | -6.1 | 143 | 1049 | roll | -2.41 | - | - | 2028 | - | 2.30 | 0.040 | 827 | -620.9 | -41.5 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 67.7 | -6.0 | 170 | 1358 | done | -2.41 | - | - | 2019 | - | 2.28 | 0.035 | 2255 | 626.3 | -41.5 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 86.9 | -5.8 | 200 | 1684 | roll | -2.41 | - | - | 2018 | - | 2.28 | 0.038 | 834 | -623.2 | -41.5 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | 95.1 | 5.9 | 212 | 1865 | done | -0.28 | 2.50 | 0.171 | 2721 | 281.2 | - | - | 2157 | - | - | 34.22 | 0.884 | 2800 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1866 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | 95.9 | - | 216 | 1912 | roll | 2.41 | 2.53 | 0.074 | 3595 | 345.5 | 2.40 | 0.048 | 3545 | 578.3 | 41.5 | 32.15 | 0.690 | 2630 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 50.3 | 15.3 | 243 | 2182 | done | 2.41 | - | - | 3606 | - | 2.30 | 0.034 | 2146 | -608.3 | 41.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 8.2 | 11.8 | 282 | 2510 | done | 2.41 | - | - | 3606 | - | - | - | 2145 | - | 41.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2583 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.69 | 10.45 | 0.043 | 11 | -344.0 | - | - | 2256 | - | 639.01 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||