SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.69 of 350.00 AH used of 24V (77.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 130 - - - 1099 - -126.5 -35.28 - 2428 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.3 2 108 done -1.05 12.10 0.360 2806 221.2 - - 1098 - -126.5 -28.55 - 3367 -32.9 - - - - - - - 14.39 - 14.87
403 47.7 -13.6 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 84.2 -11.7 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 121.4 -13.1 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 163.7 -14.4 85 1304 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 205.3 -13.9 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 242.4 -11.2 125 1904 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2220 273.8 -9.8 138 2221 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 303.8 -10.3 148 2519 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2820 338.9 -12.2 158 2822 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 377.9 -13.3 168 3120 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 416.7 -12.7 178 3419 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 452.8 -11.9 188 3719 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 486.6 -10.9 198 4020 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 520.4 -11.5 208 4319 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4619 557.0 -12.5 218 4620 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4919 596.1 -13.3 228 4920 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5220 632.9 -11.9 238 5221 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 667.7 -11.8 248 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5818 701.8 -11.3 258 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6118 738.8 -13.2 268 6120 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6418 780.2 -14.0 278 6419 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6718 822.7 -14.2 288 6719 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7020 863.0 -12.9 298 7021 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7319 898.1 -11.4 308 7320 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7620 930.6 -10.4 318 7621 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7920 960.4 -10.0 328 7921 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8217 begin apogee
8223 991.3 -10.3 338 8342 done -0.28 0.85 0.184 3057 294.1 - - 1098 - - 112.50 2.031 2848 -4.5 0.407 - - - - - - 14.57 - 13.35
8344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8344 begin climb
8346 995.7 - 341 8472 done 1.05 1.33 0.101 3493 327.8 - - 1098 - 126.5 120.85 1.999 2333 -4.3 0.391 - - - - - - 14.28 - 13.26
8758 971.2 8.8 356 8759 done 1.05 - - 3493 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9058 946.4 8.2 366 9059 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9358 921.7 8.1 376 9359 done 1.05 - - 3493 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9659 897.1 8.3 386 9660 done 1.05 - - 3493 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9960 872.6 8.1 396 9961 done 1.05 - - 3493 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10259 848.7 8.1 406 10260 done 1.05 - - 3493 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10558 823.6 8.4 416 10559 done 1.05 - - 3493 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10859 799.8 7.7 426 10861 done 1.06 - - 3493 - - - 1098 - 129.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11159 776.5 7.8 436 11161 done 1.06 - - 3493 - - - 1098 - 130.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11459 755.1 6.6 446 11491 done 1.11 - - 3493 - - - 1098 - 160.8 30.17 1.731 2193 -4.0 0.323 - - - - - - - - 13.86
11788 728.8 8.2 457 11790 done 1.11 - - 3493 - - - 1098 - 160.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12088 703.3 8.9 467 12089 done 1.11 - - 3493 - - - 1098 - 160.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12388 673.3 10.5 477 12389 done 1.11 - - 3493 - - - 1098 - 160.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12688 639.4 11.5 487 12690 done 1.11 - - 3493 - - - 1098 - 160.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12989 608.1 10.2 497 12990 done 1.11 - - 3493 - - - 1098 - 160.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13289 581.4 8.2 507 13290 done 1.11 - - 3493 - - - 1098 - 160.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13589 559.3 7.1 517 13607 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 178.2 16.20 1.471 2123 -3.8 0.268 - - - - - - - - 14.00
13889 533.0 9.6 527 13890 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 178.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14188 498.3 12.4 537 14189 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 178.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14488 461.2 11.9 547 14489 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 178.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14788 428.8 10.0 557 14789 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 178.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15090 404.7 7.5 567 15102 done 1.16 - - 3493 - - - 1098 - 187.5 9.98 1.251 2083 -3.6 0.215 - - - - - - - - 14.13
15388 381.0 8.4 577 15390 done 1.16 - - 3493 - - - 1097 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15689 352.9 10.0 587 15690 done 1.16 - - 3493 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15988 319.9 11.2 597 15989 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16288 288.4 10.3 607 16290 done 1.16 - - 3493 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16589 261.3 8.6 617 16590 done 1.16 - - 3493 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16888 237.7 8.2 632 16889 done 1.16 - - 3493 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17189 212.1 8.4 652 17190 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17488 187.3 8.0 672 17489 done 1.16 - - 3493 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17788 159.8 9.4 692 17789 done 1.16 - - 3493 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18087 130.6 10.0 712 18088 done 1.16 - - 3493 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18389 99.4 10.8 732 18390 done 1.16 - - 3493 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18687 69.3 9.9 752 18689 done 1.16 - - 3493 - - - 1097 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18988 40.2 9.2 772 18989 done 1.16 - - 3493 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19289 14.9 8.2 792 19290 done 1.16 - - 3493 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19451 begin surface coast
19469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19469 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.28 9.45 0.053 140 14.8 - - 1098 - 300.00 54.75 0.083 1626 29.7 -0.096 - - - - - -