Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.94 of 91.80 AH used of 24V (42.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.09 of 61.20 AH used of 10V (55.74% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.86, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 397
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 VBD -1.56 - - 252 - - - 2121 - -146.0 -62.10 - 2514 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -7.6 9 128 roll -1.56 13.32 0.170 2561 173.3 2.40 0.053 767 -564.2 -146.0 -15.75 - 3345 -52.8 - - - - - - - - - -
163 19.9 -17.8 21 171 done -1.33 0.28 0.115 2612 182.1 2.33 0.027 2164 599.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
509 74.5 -14.8 82 517 roll -1.17 0.17 0.112 2644 188.2 2.42 0.040 762 -579.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
614 88.9 -12.6 100 621 done -1.13 - - 2644 - 2.50 0.028 2252 596.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
959 127.8 -9.4 161 966 roll -1.13 - - 2644 - 2.22 0.044 3556 587.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1028 135.0 -11.1 173 1035 done -1.13 - - 2644 - 2.12 0.026 2253 -614.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1374 163.8 -8.2 234 1381 roll -1.28 - - 2644 - 2.22 0.044 3551 584.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1485 173.2 -8.4 253 1492 done -1.36 0.17 0.048 2593 -300.0 1.95 0.027 2350 -615.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1830 206.6 -9.8 314 1837 roll -1.32 0.12 0.102 2616 191.7 2.75 0.044 771 -574.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1895 212.7 -9.0 325 1903 done -1.32 - - 2616 - 2.70 0.031 2361 588.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2241 242.3 -8.0 386 2248 roll -1.32 - - 2616 - 2.80 0.046 764 -570.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2266 244.6 -8.4 390 2273 done -1.32 - - 2616 - 2.67 0.031 2340 590.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2602 272.8 -8.2 427 2606 roll -1.35 - - 2616 - 2.08 0.049 3545 579.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2637 275.6 -8.1 430 2640 done -1.35 - - 2616 - 1.95 0.030 2364 -605.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2970 303.5 -8.5 461 2974 roll -1.46 0.15 0.051 2566 -333.3 2.05 0.047 3545 576.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3003 307.0 -9.7 463 3011 done -1.37 0.20 0.103 2603 185.0 2.15 0.031 2254 -600.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3330 335.2 -9.1 494 3331 done -1.37 - - 2603 - - - 2249 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3647 364.5 -8.7 524 3651 roll -1.37 - - 2603 - 2.25 0.050 3545 576.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3670 366.7 -9.6 526 3674 done -1.37 - - 2604 - 2.15 0.032 2267 -594.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3998 393.9 -8.0 556 3999 done -1.37 - - 2603 - - - 2264 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4315 418.7 -7.7 586 4316 done -1.41 - - 2603 - - - 2264 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4634 443.0 -7.7 616 4639 roll -1.52 0.15 0.051 2556 -313.3 2.65 0.051 770 -563.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4674 446.6 -9.1 619 4679 done -1.44 0.17 0.107 2587 182.4 2.55 0.034 2256 582.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4999 472.3 -8.0 649 5001 done -1.44 - - 2587 - - - 2257 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5318 497.2 -7.8 679 5322 roll -1.44 - - 2587 - 2.28 0.053 3547 565.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5381 502.3 -7.8 683 5385 done -1.41 - - 2587 - 2.17 0.035 2269 -588.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5709 528.2 -8.0 699 5710 done -1.41 - - 2588 - - - 2265 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6017 554.6 -8.6 714 6021 roll -1.41 - - 2587 - 2.28 0.054 3551 564.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6050 557.6 -9.1 715 6056 done -1.41 - - 2587 - 2.15 0.034 2282 -590.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6365 583.7 -8.1 731 6370 roll -1.41 - - 2587 - 2.70 0.055 771 -559.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6392 586.1 -8.5 732 6397 done -1.41 - - 2587 - 2.58 0.036 2263 578.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6711 611.4 -8.1 747 6715 roll -1.41 - - 2587 - 2.28 0.056 3552 565.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6767 616.7 -8.3 749 6774 done -1.41 - - 2587 - 2.10 0.035 2311 -591.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6998 begin apogee
7004 634.5 7.3 761 7126 done -0.35 1.17 0.098 2823 201.7 - - 2380 - - 117.88 1.076 2748 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
7126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7127 begin climb
7129 639.3 - 767 7261 roll 1.56 1.90 0.051 3244 221.6 2.45 0.058 3710 542.9 146.0 120.38 1.044 2152 -5.0 0.318 - - - - - - - - -
7295 632.8 10.2 774 7300 done 1.27 0.35 0.127 3183 -174.3 2.28 0.037 2402 -573.7 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7611 609.0 6.8 789 7657 roll 1.22 - - 3183 - 2.72 0.058 964 -528.7 194.7 39.50 1.042 1954 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
7690 602.1 10.2 792 7695 done 1.11 0.20 0.118 3148 -175.0 2.47 0.037 2375 571.3 194.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8007 579.4 7.3 807 8050 roll 1.18 - - 3148 - 2.62 0.057 962 -539.3 234.1 32.45 1.039 1792 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
8158 567.4 7.9 813 8188 done 1.22 0.10 0.071 3176 280.0 2.40 0.037 2335 572.1 259.0 20.77 1.042 1692 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
8496 535.8 9.6 830 8500 roll 1.22 - - 3176 - 2.47 0.057 971 -552.2 259.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8568 528.3 10.2 833 8572 done 1.18 - - 3176 - 2.28 0.038 2275 571.9 259.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
8884 499.1 9.3 848 8888 roll 1.18 - - 3176 - 2.38 0.058 964 -550.8 259.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
8913 496.2 10.5 850 8918 done 1.14 0.12 0.114 3155 -175.0 2.25 0.038 2254 573.3 259.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9244 468.1 8.4 881 9256 done 1.17 - - 3155 - - - 2255 - 272.0 10.18 1.036 1639 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
9574 439.7 8.8 912 9586 roll 1.17 - - 3155 - 2.38 0.056 976 -537.4 276.0 3.85 1.032 1622 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
9659 431.8 8.9 919 9667 done 1.18 - - 3155 - 2.20 0.036 2245 576.8 279.2 3.08 1.020 1609 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
9987 404.7 8.3 950 10005 done 1.24 - - 3155 - - - 2245 - 295.1 13.48 0.986 1545 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
10326 378.5 7.3 982 10364 roll 1.37 0.20 0.054 3207 260.0 2.42 0.056 967 -528.1 333.1 31.95 0.930 1388 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
10415 370.2 9.4 989 10422 done 1.33 - - 3207 - 2.17 0.037 2215 575.1 333.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10742 338.0 10.3 1020 10746 roll 1.33 - - 3207 - 2.25 0.056 968 -554.2 333.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10764 335.5 10.4 1021 10770 done 1.30 - - 3207 - 2.15 0.036 2206 575.8 333.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11090 301.4 10.7 1052 11094 roll 1.30 - - 3207 - 2.70 0.054 3724 562.2 333.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
11119 298.2 10.7 1054 11124 done 1.27 0.15 0.124 3183 -160.0 2.67 0.037 2179 -578.7 333.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11446 268.0 8.6 1084 11459 roll 1.31 - - 3182 - 2.17 0.055 964 -559.9 341.6 6.25 0.912 1355 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
11472 265.7 8.5 1086 11487 done 1.36 - - 3182 - 2.15 0.035 2205 577.2 353.1 10.38 0.869 1307 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
11819 232.7 9.9 1133 11826 roll 1.41 0.12 0.067 3215 275.0 2.22 0.054 966 -558.1 353.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11901 223.4 11.1 1147 11908 done 1.37 - - 3216 - 2.00 0.035 2133 583.5 353.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12245 189.7 9.2 1208 12252 roll 1.37 - - 3215 - 2.83 0.051 3736 566.4 353.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12321 182.5 9.5 1221 12328 done 1.33 - - 3215 - 2.70 0.035 2164 -582.2 353.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12666 149.0 9.2 1282 12673 roll 1.33 - - 3215 - 2.12 0.054 966 -565.1 353.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12702 145.1 10.8 1288 12708 done 1.33 - - 3215 - 2.08 0.033 2181 584.1 353.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
13047 115.8 7.3 1349 13087 roll 1.46 - - 3215 - 2.25 0.051 969 -538.7 391.0 30.83 0.713 1152 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
13213 103.1 7.7 1377 13242 done 1.60 0.17 0.044 3266 300.0 1.95 0.031 2126 593.3 420.6 24.52 0.693 1033 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
13583 72.7 5.5 1441 13656 roll 1.82 0.15 0.058 3306 266.7 2.10 0.049 965 -552.9 500.1 65.22 0.627 707 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
13809 51.2 10.9 1479 13816 done 1.86 - - 3306 - 1.83 0.029 2050 592.9 500.1 - - 702 - - - - - - - - - - -
14154 18.6 9.1 1540 14161 roll 1.92 - - 3306 - 2.92 0.044 3730 575.3 500.1 - - 701 - - - - - - - - - - -
14185 15.1 11.0 1545 14193 done 1.99 0.12 0.056 3346 333.3 2.92 0.031 2007 -590.1 500.1 - - 700 - - - - - - - - - - -
14304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14304 begin surface coast
14324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14325 begin surface
SM 0.79 - - - - -12.18 13.50 0.035 250 -229.3 - - 2203 - 502.86 - - 697 - - - - - - - -