DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.75 of 150.00 AH used of 24V (64.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.68 of 80.00 AH used of 10V (70.40% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.5 m at 19.7 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 92 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2051 - -146.0 -64.03 - 2777 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -5.6 13 136 roll -0.77 14.90 0.314 2569 86.0 3.12 0.091 638 -452.9 -146.0 -16.80 - 3392 -36.6 - - - - - - - - - -
253 23.7 -12.5 42 258 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.038 2049 513.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
595 61.2 -10.5 103 599 roll -0.77 - - 2569 - 2.83 0.056 3441 491.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
656 67.9 -11.1 114 661 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.049 2045 -498.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1013 102.0 -9.3 175 1032 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1344 131.6 -8.6 191 1361 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1674 159.8 -8.0 207 1691 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2003 186.5 -7.6 223 2021 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2332 211.9 -8.0 239 2340 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.048 3442 508.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2381 215.9 -8.3 241 2390 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.042 2041 -515.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2706 240.2 -7.3 257 2725 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3035 264.5 -7.3 273 3054 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3365 288.1 -7.1 289 3374 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.079 641 -474.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3403 290.9 -7.7 290 3408 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.035 2056 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3719 311.3 -6.3 306 3737 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4047 333.1 -6.7 322 4066 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4376 356.4 -7.2 338 4395 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4706 379.2 -6.8 354 4714 roll -0.77 - - 2569 - 2.70 0.048 3433 507.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4743 382.0 -7.1 355 4748 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.041 2035 -514.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5059 405.3 -7.8 371 5067 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.076 637 -478.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5102 409.0 -8.5 373 5111 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2054 534.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5433 434.9 -7.7 389 5452 done -0.77 - - 2569 - - - 2054 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5763 459.5 -7.4 405 5771 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.074 636 -477.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5795 462.1 -8.5 406 5799 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.036 2041 530.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6115 485.3 -6.9 422 6124 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 640 -474.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6142 487.2 -7.9 423 6151 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.036 2053 533.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6465 510.2 -7.3 436 6504 done -0.77 - - 2569 - - - 2054 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6831 537.8 -7.4 445 6839 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.073 639 -479.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6857 539.9 -7.9 445 6861 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.036 2040 528.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7199 563.8 -6.9 454 7207 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 635 -476.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7237 566.7 -7.9 454 7242 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2045 528.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7567 589.3 -6.7 463 7606 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7933 612.4 -6.3 472 7941 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.073 639 -479.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7982 615.8 -7.1 473 7991 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2043 529.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8304 638.6 -7.2 481 8343 done -0.77 - - 2569 - - - 2043 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8669 664.4 -7.1 490 8678 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.071 640 -480.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8714 667.8 -8.4 491 8722 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2048 527.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9041 691.8 -7.3 499 9081 done -0.77 - - 2569 - - - 2048 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9406 717.7 -7.0 508 9446 done -0.77 - - 2569 - - - 2049 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9771 742.2 -6.5 517 9811 done -0.77 - - 2569 - - - 2049 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10137 766.2 -6.5 526 10145 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.071 636 -479.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10169 768.4 -7.8 526 10173 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2045 527.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10505 790.2 -6.4 535 10544 done -0.77 - - 2569 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10870 814.8 -6.9 544 10909 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11235 840.8 -7.3 553 11244 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.071 634 -478.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11273 843.8 -8.3 553 11278 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2049 524.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11603 867.0 -6.9 562 11612 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.072 640 -477.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11624 868.5 -7.1 562 11628 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2048 527.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11732 875.8 7.0 565 11928 done -0.18 0.85 0.150 2698 151.8 - - 1831 - - 156.60 1.348 2793 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
11932 880.3 - 570 12106 roll 0.77 1.30 0.120 2903 157.7 3.35 0.081 436 -416.4 146.0 158.68 1.290 2197 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
12155 867.1 8.6 575 12165 done 0.77 - - 2903 - 2.90 0.038 1833 481.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12508 840.8 7.1 584 12547 done 0.77 - - 2903 - - - 1834 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12873 813.3 7.8 593 12912 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13238 785.7 7.4 602 13247 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.048 3229 506.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13270 783.1 7.6 602 13280 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.051 1839 -496.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13605 757.9 7.4 611 13614 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.084 430 -469.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13643 754.7 8.3 611 13648 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.040 1849 521.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13974 730.0 7.3 620 14013 done 0.77 - - 2903 - - - 1850 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14339 703.5 7.2 629 14378 done 0.77 - - 2903 - - - 1851 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14704 676.7 7.3 638 14743 done 0.77 - - 2903 - - - 1851 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15069 650.7 7.0 647 15108 done 0.77 - - 2903 - - - 1851 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15434 624.7 7.1 656 15443 roll 0.77 - - 2903 - 3.05 0.080 425 -467.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15483 620.8 8.3 657 15492 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.039 1837 523.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15806 597.6 7.3 665 15815 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.057 3229 506.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15844 594.7 7.4 665 15849 done 0.77 - - 2903 - 2.83 0.051 1828 -495.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16175 571.6 6.9 674 16183 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.083 430 -473.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16218 568.3 7.9 675 16227 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.038 1849 531.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16547 547.2 6.3 683 16586 done 0.77 - - 2903 - - - 1851 - 150.9 5.07 1.312 2177 -3.9 0.211 - - - - - - - - -
16915 524.3 6.2 692 16951 done 0.78 - - 2903 - - - 1851 - 159.9 9.10 1.269 2141 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
17278 501.3 6.4 701 17287 roll 0.79 - - 2903 - 3.05 0.079 430 -465.9 162.9 2.60 1.340 2129 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
17311 498.9 6.2 701 17325 done 0.80 - - 2903 - 2.67 0.039 1838 527.3 171.8 9.02 1.239 2092 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
17652 475.9 6.8 718 17671 done 0.81 - - 2903 - - - 1838 - 171.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17981 451.5 7.6 734 17990 roll 0.81 - - 2903 - 3.00 0.081 427 -470.3 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18014 448.8 8.8 735 18018 done 0.81 - - 2903 - 2.67 0.039 1832 526.2 171.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18334 423.6 7.7 751 18353 done 0.81 - - 2903 - - - 1834 - 171.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18664 399.2 7.3 767 18672 roll 0.81 - - 2903 - 2.97 0.080 425 -474.4 171.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18707 395.7 8.4 769 18713 done 0.81 - - 2903 - 2.67 0.040 1836 528.5 171.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19038 371.4 7.4 785 19046 roll 0.81 - - 2903 - 2.72 0.047 3225 510.7 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19076 368.3 8.2 786 19081 done 0.81 - - 2903 - 2.75 0.049 1828 -508.0 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19390 343.4 7.8 802 19399 roll 0.81 - - 2903 - 2.97 0.080 424 -472.7 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19423 340.7 8.4 803 19433 done 0.81 - - 2903 - 2.67 0.038 1843 531.5 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19743 315.5 8.2 819 19761 done 0.81 - - 2903 - - - 1844 - 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20072 290.0 7.1 835 20091 done 0.81 - - 2903 - - - 1844 - 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20401 264.6 8.0 851 20410 roll 0.81 - - 2903 - 2.97 0.078 429 -476.4 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20446 260.7 9.4 853 20454 done 0.81 - - 2903 - 2.65 0.038 1836 530.9 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20776 234.6 7.8 869 20785 roll 0.81 - - 2904 - 2.97 0.077 428 -474.1 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20808 231.9 7.5 870 20812 done 0.81 - - 2903 - 2.65 0.038 1835 530.9 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21129 207.8 7.4 886 21147 done 0.81 - - 2903 - - - 1836 - 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21459 184.7 7.1 902 21477 done 0.81 - - 2903 - - - 1837 - 171.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21789 161.7 6.8 918 21797 roll 0.81 - - 2903 - 2.97 0.078 427 -474.7 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21849 157.2 7.1 920 21854 done 0.81 - - 2903 - 2.65 0.038 1835 531.3 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22164 138.2 5.7 936 22193 roll 0.81 - - 2903 - 2.75 0.046 3228 506.5 197.0 24.12 0.916 1989 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
22221 134.6 6.8 938 22227 done 0.85 0.12 0.074 2926 191.7 2.80 0.048 1835 -497.5 197.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22537 112.4 6.8 954 22545 roll 0.85 - - 2927 - 3.00 0.080 430 -468.3 197.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22580 108.9 7.9 956 22589 done 0.85 - - 2927 - 2.67 0.037 1837 527.0 197.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22919 84.1 6.6 1000 22922 done 0.85 - - 2927 - - - 1838 - 197.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23261 61.4 5.8 1061 23285 done 0.85 - - 2927 - - - 1838 - 218.3 19.58 0.871 1903 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
23623 38.2 6.3 1126 23633 done 0.89 - - 2927 - - - 1838 - 225.0 6.40 0.915 1874 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
23970 16.0 6.4 1188 23980 done 0.90 - - 2927 - - - 1839 - 228.7 3.15 0.963 1860 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
SM 0.90 - - - - -6.68 - - 1290 - - - 2046 - 350.04 110.68 0.784 1366 -4.5 0.001 - - - - - -