Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.10 of 91.80 AH used of 24V (38.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.48 of 61.20 AH used of 10V (48.57% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 78.3 m at 850.3 m, depth 929 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.14 - - 392 - - - 2424 - -195.5 -60.83 - 3354 - - - - - - - - - - -
86 4.6 -6.5 3 112 roll -1.14 10.48 0.128 2367 188.5 2.53 0.052 1029 -551.4 -195.5 -6.32 - 3679 -51.4 - - - - - - - - - -
400 47.4 -11.9 18 408 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.031 2452 569.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
730 86.2 -11.6 34 738 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.057 3821 541.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
814 96.1 -11.8 38 823 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.026 2425 -581.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1145 129.9 -9.9 54 1152 roll -1.14 - - 2367 - 2.45 0.041 1051 -560.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1175 133.0 -9.6 55 1185 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.030 2449 570.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1495 165.1 -10.0 71 1503 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.057 3821 542.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1525 168.2 -9.8 72 1535 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.026 2449 -583.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1846 202.0 -10.7 88 1854 roll -1.14 - - 2367 - 2.47 0.042 1059 -562.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1876 205.4 -10.7 89 1885 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.031 2452 568.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2195 237.8 -9.9 105 2204 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.060 3819 540.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2217 239.9 -9.9 106 2225 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.027 2449 -583.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2546 274.0 -10.8 122 2555 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.055 3819 541.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2588 278.6 -11.2 124 2597 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.027 2451 -582.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2918 314.0 -10.9 140 2927 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.044 1054 -558.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2950 317.5 -10.8 141 2958 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.032 2447 568.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3269 351.0 -10.1 157 3278 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.062 3821 538.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3311 355.2 -10.2 159 3320 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2449 -576.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3641 387.1 -9.8 175 3661 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3971 418.8 -9.9 191 3988 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4300 450.7 -9.4 207 4318 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4629 480.8 -9.0 223 4638 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.065 3821 532.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4670 484.6 -9.3 225 4680 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2456 -568.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5002 514.7 -9.2 241 5019 done -1.14 - - 2367 - - - 2456 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5330 547.4 -10.4 257 5348 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5659 581.5 -10.2 273 5668 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.066 3822 529.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5690 584.7 -10.2 274 5700 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2442 -570.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6010 615.8 -9.4 290 6019 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.050 1048 -551.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6041 618.8 -9.5 291 6050 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2448 560.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6360 649.2 -9.5 307 6369 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.070 3828 530.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6424 655.3 -10.0 310 6433 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2453 -568.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6755 685.9 -9.1 326 6763 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3829 529.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6817 691.7 -9.3 329 6826 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2448 -570.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7147 720.4 -8.4 345 7156 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.068 3824 529.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7178 723.3 -8.8 346 7187 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.036 2446 -569.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7498 750.9 -8.9 362 7506 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 1053 -550.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7529 753.8 -9.2 363 7538 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2449 558.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7848 785.4 -10.3 379 7857 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 1054 -547.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7879 788.6 -10.0 380 7890 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2448 557.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8200 816.1 -7.7 396 8208 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.071 3828 530.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8220 817.6 -7.3 397 8229 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2450 -569.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8549 840.2 -7.0 413 8558 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.052 1048 -549.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8572 841.6 -7.1 414 8579 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.040 2460 558.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8901 872.6 -9.0 430 8909 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.071 3824 528.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8953 877.3 -9.7 432 8963 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.036 2452 -566.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9272 905.4 -8.6 448 9281 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.068 3825 528.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9315 909.1 -9.0 450 9323 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.037 2440 -565.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9445 919.6 8.4 456 9618 done -0.36 0.82 0.080 2537 207.3 - - 1610 - - 169.98 1.344 2880 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
9622 926.0 2.9 465 9800 roll 1.14 1.55 0.058 2868 213.5 2.67 0.077 266 -503.4 195.5 165.75 1.315 2081 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
9855 915.8 7.2 476 9893 done 1.14 - - 2867 - 2.40 0.037 1612 560.8 225.5 25.52 1.312 1959 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
10213 889.8 7.7 494 10234 roll 1.18 - - 2868 - 2.60 0.050 2996 532.3 237.7 10.32 1.328 1908 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
10257 886.6 7.7 496 10275 done 1.19 - - 2868 - 2.55 0.040 1598 -548.2 249.4 9.65 1.325 1862 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10584 860.0 8.1 512 10593 roll 1.20 - - 2867 - 2.55 0.044 2992 546.7 249.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10637 855.6 8.5 514 10646 done 1.20 - - 2867 - 2.53 0.038 1598 -551.0 249.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10957 830.3 7.2 530 10996 roll 1.20 - - 2867 - 2.55 0.042 2997 548.6 279.8 25.48 1.307 1737 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
11050 823.5 7.2 534 11081 done 1.24 0.10 0.051 2905 380.0 2.55 0.038 1592 -551.0 307.4 23.58 1.297 1624 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
11391 790.0 10.5 551 11398 roll 1.28 - - 2905 - 2.50 0.067 267 -530.0 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11452 782.9 11.5 554 11462 done 1.28 - - 2905 - 2.35 0.031 1615 573.6 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11782 748.6 10.8 570 11792 roll 1.28 - - 2906 - 2.55 0.063 266 -529.0 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11846 741.6 11.1 573 11855 done 1.28 - - 2906 - 2.33 0.031 1609 576.4 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12176 709.8 9.4 589 12184 roll 1.28 - - 2907 - 2.53 0.061 265 -531.2 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12239 703.1 10.5 592 12248 done 1.28 - - 2907 - 2.30 0.031 1603 581.7 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12569 672.2 8.9 608 12578 roll 1.28 - - 2907 - 2.47 0.041 2982 558.3 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12600 669.5 8.7 609 12609 done 1.28 - - 2906 - 2.47 0.035 1596 -561.1 307.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12919 643.2 8.0 625 12940 done 1.28 - - 2907 - - - 1596 - 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13250 616.6 8.4 641 13258 roll 1.28 - - 2907 - 2.47 0.061 270 -536.8 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13281 613.7 8.9 642 13289 done 1.28 - - 2907 - 2.30 0.030 1605 580.4 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13599 584.5 9.1 658 13608 roll 1.28 - - 2908 - 2.50 0.060 268 -534.8 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13652 579.1 9.8 660 13663 done 1.28 - - 2908 - 2.30 0.030 1606 581.7 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13973 546.3 10.6 676 13981 roll 1.28 - - 2909 - 2.50 0.059 267 -535.6 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14003 542.7 11.3 677 14012 done 1.28 - - 2909 - 2.30 0.029 1606 582.2 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14322 509.1 10.4 693 14331 roll 1.28 - - 2909 - 2.50 0.061 270 -534.4 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14364 504.3 11.5 695 14373 done 1.28 - - 2909 - 2.28 0.030 1599 582.9 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14696 470.6 10.1 711 14712 done 1.28 - - 2909 - - - 1600 - 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15023 436.0 10.5 727 15032 roll 1.28 - - 2910 - 2.47 0.060 270 -538.5 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15065 431.4 11.0 729 15074 done 1.28 - - 2910 - 2.28 0.029 1600 583.3 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15396 397.6 10.1 745 15404 roll 1.28 - - 2909 - 2.47 0.060 270 -538.5 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15459 390.7 11.0 748 15467 done 1.28 - - 2910 - 2.28 0.029 1598 582.5 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15788 358.5 9.4 764 15807 done 1.28 - - 2910 - - - 1601 - 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16118 326.9 9.6 780 16127 roll 1.28 - - 2910 - 2.50 0.061 263 -535.2 307.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16170 321.4 10.6 782 16180 done 1.28 - - 2910 - 2.30 0.029 1599 580.9 307.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16490 289.5 10.4 798 16499 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.061 262 -534.8 307.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16522 286.1 10.7 799 16530 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.028 1602 582.6 307.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16840 253.2 10.3 815 16850 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.060 264 -535.2 307.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16872 249.8 10.8 816 16881 done 1.28 - - 2911 - 2.28 0.028 1600 586.0 307.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17192 215.5 11.2 832 17200 roll 1.28 - - 2911 - 2.47 0.060 270 -538.5 307.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17233 210.4 12.4 834 17242 done 1.28 - - 2911 - 2.28 0.029 1599 582.9 307.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17563 172.3 11.6 850 17583 done 1.28 - - 2911 - - - 1599 - 307.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17894 132.9 12.3 866 17913 done 1.28 - - 2911 - - - 1600 - 307.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18223 92.8 11.8 882 18231 roll 1.28 - - 2911 - 2.47 0.059 268 -539.3 307.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18286 85.4 11.3 885 18294 done 1.28 - - 2911 - 2.28 0.029 1600 584.2 307.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18617 50.8 10.7 901 18624 roll 1.28 - - 2911 - 2.47 0.057 264 -540.9 307.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18667 45.1 10.8 903 18678 done 1.28 - - 2911 - 2.28 0.028 1605 588.2 307.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18989 14.9 10.2 919 18996 roll 1.28 - - 2911 - 2.47 0.057 268 -541.3 307.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19019 12.0 9.5 920 19028 done 1.28 - - 2911 - 2.28 0.028 1600 584.2 307.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -