Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.73 of 91.80 AH used of 24V (39.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.47 of 61.20 AH used of 10V (51.84% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 99.1 m at 375.1 m, depth 474 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 123 VBD -1.08 - - 39 - - - 2029 - -195.5 -100.43 - 2972 - - - - - - - - - - -
126 3.6 -3.0 5 164 roll -1.08 12.38 0.158 2222 176.3 2.53 0.061 3427 552.6 -195.5 -16.85 - 3714 -44.0 - - - - - - - - - -
398 31.1 -8.5 18 405 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.033 2023 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
728 61.7 -9.2 34 735 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.047 3434 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
800 68.8 -9.5 37 810 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2024 -575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1121 96.8 -9.0 53 1139 done -1.08 - - 2222 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1450 127.1 -9.2 69 1458 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3434 557.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1513 133.0 -9.3 72 1521 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2016 -574.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1842 161.5 -8.2 88 1851 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3426 557.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1926 168.8 -8.5 92 1935 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2022 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2256 196.6 -8.5 108 2265 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3434 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2321 202.2 -9.0 111 2328 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 -574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2649 231.2 -9.0 127 2658 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3434 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2702 236.1 -9.5 129 2711 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3022 264.4 -9.1 145 3030 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3427 560.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3074 269.2 -9.6 147 3083 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2022 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3393 296.7 -8.3 163 3402 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3433 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3436 300.3 -8.7 165 3444 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3767 326.0 -7.7 181 3774 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3427 560.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3819 330.1 -8.0 183 3827 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2021 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4137 354.4 -7.7 199 4146 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3434 558.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4200 359.6 -8.3 202 4209 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 -574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4530 387.3 -8.3 218 4539 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3427 560.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4595 392.6 -8.5 221 4603 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2022 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4925 420.2 -8.5 237 4932 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3434 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4997 426.5 -8.8 240 5008 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5318 452.9 -8.3 256 5325 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3427 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5359 456.3 -8.0 258 5368 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2017 -575.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5466 464.7 8.3 263 5642 done -0.33 0.80 0.070 2392 212.5 - - 1883 - - 164.32 0.953 2915 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
5645 469.7 0.7 272 5825 roll 1.08 1.42 0.051 2703 219.0 2.55 0.060 489 -546.7 195.5 162.23 0.914 2117 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
5963 456.0 8.3 287 5971 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.033 1890 571.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
6282 430.1 8.0 303 6290 roll 1.08 - - 2703 - 2.58 0.057 489 -543.0 195.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
6324 426.7 8.1 305 6332 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.033 1893 573.1 195.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
6655 401.1 7.8 321 6673 roll 1.08 - - 2703 - 2.62 0.057 485 -537.4 204.0 6.43 0.986 2083 -5.3 0.226 - - - - - - - - -
6695 397.8 8.2 323 6703 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.033 1887 572.2 204.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7025 371.6 8.1 339 7033 roll 1.09 - - 2703 - 2.58 0.058 485 -543.4 204.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7098 365.4 8.6 342 7108 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.033 1893 574.7 204.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7418 340.8 7.6 358 7438 roll 1.09 - - 2703 - 2.62 0.056 486 -537.0 219.7 12.57 0.943 2019 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
7513 332.8 9.0 362 7522 done 1.11 - - 2703 - 2.45 0.033 1892 573.9 219.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
7832 307.1 8.4 378 7840 roll 1.11 - - 2703 - 2.58 0.056 485 -545.3 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
7916 299.6 8.9 382 7925 done 1.11 - - 2703 - 2.42 0.033 1886 578.9 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8247 270.5 9.7 398 8255 roll 1.11 - - 2703 - 2.55 0.057 489 -547.8 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8311 264.6 9.3 401 8318 done 1.11 - - 2703 - 2.42 0.033 1892 579.8 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8639 235.2 8.7 417 8648 roll 1.11 - - 2703 - 2.55 0.057 489 -550.2 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8713 228.4 9.1 420 8724 done 1.11 - - 2703 - 2.42 0.033 1892 579.8 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9034 202.1 8.1 436 9042 roll 1.11 - - 2703 - 2.55 0.057 489 -550.2 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9159 190.8 9.1 442 9168 done 1.11 - - 2703 - 2.42 0.033 1892 579.8 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9489 160.8 9.1 458 9498 roll 1.11 - - 2703 - 2.58 0.058 482 -546.5 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9554 154.9 9.4 461 9562 done 1.11 - - 2703 - 2.42 0.032 1886 580.2 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9884 125.8 8.6 477 9892 roll 1.11 - - 2703 - 2.55 0.058 489 -547.8 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9956 118.9 9.5 480 9967 done 1.11 - - 2703 - 2.42 0.032 1893 580.2 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10277 91.8 8.5 496 10285 roll 1.11 - - 2703 - 2.58 0.058 482 -546.9 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10319 88.0 9.1 498 10326 done 1.11 - - 2703 - 2.42 0.032 1887 580.6 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10649 61.3 8.1 514 10656 roll 1.11 - - 2703 - 2.50 0.051 3292 562.0 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10721 55.1 8.0 517 10732 done 1.11 - - 2703 - 2.45 0.038 1890 -572.2 220.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11042 26.6 8.4 533 11050 roll 1.11 - - 2703 - 2.47 0.043 3289 566.4 220.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11063 25.2 7.7 534 11082 done 1.11 - - 2703 - 2.45 0.037 1885 -573.1 232.1 9.57 0.759 1968 -5.2 0.018 - - - - - - - - -