Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.24 of 91.80 AH used of 24V (46.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.21 of 61.20 AH used of 10V (53.90% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 63.9 m at 526.3 m, depth 590 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.10 - - 50 - - - 2670 - -146.6 -41.55 - 3365 - - - - - - - - - - -
63 4.6 -13.2 2 86 roll -1.10 12.05 0.156 2195 178.0 2.20 0.100 3789 508.6 -146.6 -2.17 - 3503 -63.6 - - - - - - - - - -
338 37.6 -8.7 14 342 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.066 2676 -535.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
667 65.0 -8.4 30 671 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.088 3793 514.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
826 78.8 -8.0 37 830 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.062 2665 -542.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1161 106.3 -7.8 53 1165 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3793 512.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1217 111.4 -8.6 55 1221 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.061 2675 -545.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1539 136.1 -7.9 71 1540 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1848 161.2 -8.2 86 1849 done -1.10 - - 2195 - - - 2675 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2157 185.3 -7.8 101 2158 done -1.10 - - 2195 - - - 2675 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2466 209.7 -7.6 116 2468 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2775 234.9 -7.9 131 2777 done -1.10 - - 2195 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3085 259.7 -7.9 146 3086 done -1.10 - - 2195 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3394 284.7 -8.2 161 3395 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3703 311.7 -9.1 176 3707 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.087 3792 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3782 319.4 -9.6 179 3785 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.058 2667 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4106 350.0 -9.9 195 4110 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.071 1255 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4150 354.9 -10.3 197 4155 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.064 2688 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4471 386.8 -10.2 213 4475 roll -1.10 - - 2195 - 2.08 0.087 3782 526.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4522 392.3 -11.1 215 4525 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.055 2663 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4849 425.0 -9.7 231 4850 done -1.10 - - 2196 - - - 2663 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5159 452.8 -8.7 246 5162 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.089 3786 517.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5209 457.4 -8.7 248 5213 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.054 2664 -552.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5536 482.0 -7.5 264 5538 done -1.10 - - 2195 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5846 506.7 -8.5 279 5847 done -1.10 - - 2195 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6155 531.1 -7.5 294 6159 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.088 3789 518.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6368 547.8 -7.9 303 6372 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.053 2663 -554.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6690 570.8 -7.2 319 6694 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.089 3789 518.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6736 573.9 -7.3 321 6740 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.054 2665 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6840 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6840 begin apogee
6849 581.7 7.6 326 6976 done -0.42 0.75 0.094 2345 198.7 - - 2069 - - 124.07 1.061 2902 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
6977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6977 begin climb
6980 587.1 - 332 7109 roll 1.10 1.55 0.052 2681 216.8 2.62 0.061 662 -537.0 146.6 120.90 1.035 2304 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
7368 574.9 5.6 349 7388 done 1.12 - - 2681 - 2.53 0.038 2094 566.0 161.2 14.15 0.960 2244 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
7706 559.6 4.4 366 7761 roll 1.19 - - 2681 - 2.65 0.067 3484 524.5 220.1 49.45 1.028 2004 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
7840 553.0 5.5 372 7862 done 1.22 0.10 0.049 2715 340.0 2.58 0.045 2058 -552.7 238.2 16.35 0.964 1931 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
8187 533.8 5.4 389 8213 roll 1.24 - - 2715 - 2.72 0.067 3484 524.3 261.1 20.52 0.989 1836 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
8275 528.5 6.5 393 8279 done 1.24 - - 2715 - 2.55 0.047 2076 -552.2 261.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8596 508.8 6.4 409 8600 roll 1.24 - - 2715 - 2.65 0.068 3484 531.3 261.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8658 504.4 7.5 412 8662 done 1.24 - - 2715 - 2.55 0.047 2069 -554.9 261.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8985 479.0 7.9 428 8986 done 1.24 - - 2715 - - - 2069 - 261.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9294 455.8 6.9 443 9298 roll 1.24 - - 2715 - 2.65 0.067 3488 535.5 261.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9321 453.8 7.8 444 9325 done 1.24 - - 2715 - 2.55 0.046 2068 -556.9 261.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9637 433.9 6.2 459 9638 done 1.24 - - 2715 - - - 2069 - 261.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9946 417.2 4.9 474 9989 roll 1.29 - - 2715 - 2.70 0.069 3481 523.0 302.3 34.92 0.953 1669 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
10028 412.8 5.6 477 10048 done 1.31 - - 2715 - 2.55 0.048 2077 -550.6 316.0 13.15 0.885 1613 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
10366 395.7 5.0 494 10402 roll 1.36 - - 2715 - 2.70 0.070 3475 517.8 352.5 31.20 0.925 1465 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
10436 391.8 6.1 496 10440 done 1.36 - - 2715 - 2.58 0.051 2069 -545.0 352.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10753 373.4 6.3 511 10757 roll 1.36 - - 2715 - 2.65 0.071 3475 530.6 352.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10780 371.5 7.0 512 10784 done 1.36 - - 2715 - 2.55 0.051 2073 -549.8 352.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11096 349.8 7.1 527 11097 done 1.36 - - 2715 - - - 2073 - 352.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11405 326.8 7.6 542 11409 roll 1.36 - - 2715 - 2.65 0.072 3477 529.8 352.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11432 324.5 7.9 543 11437 done 1.36 - - 2715 - 2.55 0.051 2074 -550.2 352.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11748 300.0 8.3 558 11753 roll 1.36 - - 2715 - 2.65 0.073 3485 532.5 352.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11776 297.6 8.3 559 11780 done 1.36 - - 2715 - 2.58 0.052 2069 -548.8 352.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12092 273.0 7.9 574 12093 done 1.36 - - 2715 - - - 2069 - 352.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12401 249.0 7.7 589 12405 roll 1.36 - - 2716 - 2.65 0.071 3478 531.7 352.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12451 244.8 7.5 591 12455 done 1.36 - - 2715 - 2.55 0.052 2074 -550.6 352.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12772 219.3 8.0 607 12777 roll 1.36 - - 2715 - 2.65 0.070 3486 532.8 352.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12795 217.4 8.2 608 12799 done 1.36 - - 2715 - 2.58 0.052 2066 -550.4 352.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13115 191.9 7.8 624 13120 roll 1.36 - - 2716 - 2.67 0.072 3486 531.8 352.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13149 189.1 8.5 625 13155 done 1.36 - - 2715 - 2.55 0.053 2074 -553.7 352.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13465 164.3 7.8 641 13470 roll 1.36 - - 2715 - 2.65 0.073 3480 530.6 352.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13487 162.4 8.3 642 13491 done 1.36 - - 2715 - 2.55 0.053 2075 -551.0 352.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13809 137.8 7.7 658 13813 roll 1.36 - - 2715 - 2.65 0.073 3482 530.9 352.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13849 134.4 8.2 660 13853 done 1.36 - - 2715 - 2.58 0.054 2066 -548.8 352.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14176 107.4 8.4 676 14180 roll 1.36 - - 2715 - 2.65 0.071 3478 532.8 352.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14209 104.4 7.9 677 14215 done 1.36 - - 2716 - 2.55 0.054 2068 -552.9 352.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14527 78.5 8.3 693 14528 done 1.36 - - 2716 - - - 2069 - 352.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14834 52.6 8.5 708 14839 roll 1.36 - - 2716 - 2.65 0.071 3480 532.5 352.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14884 48.2 8.6 710 14888 done 1.36 - - 2715 - 2.55 0.055 2074 -551.4 352.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15201 21.3 8.5 725 15202 done 1.36 - - 2715 - - - 2074 - 352.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15424 begin surface coast
15446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15446 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.93 11.75 0.032 52 -226.6 - - 2668 - 352.50 - - 1464 - - - - - - - -