Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.27 of 91.80 AH used of 24V (60.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.78 of 61.20 AH used of 10V (56.25% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 34.0 m at 650.3 m, depth 684 m (990 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 143 done -1.23 - - 33 - - - 2093 - -117.3 -94.90 - 2646 - - - - - - - - - - -
145 15.2 -16.0 2 168 roll -1.23 12.73 0.162 2327 180.2 2.55 0.061 686 -551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
362 49.8 -12.4 4 372 done -1.23 - - 2327 - 2.45 0.035 2117 584.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
721 93.4 -11.6 9 726 roll -1.23 - - 2328 - 2.65 0.058 690 -538.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
754 96.8 -10.0 9 759 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.035 2098 570.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1129 131.2 -9.1 14 1134 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.058 693 -540.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1208 138.1 -8.5 14 1213 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.035 2098 568.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1536 167.0 -8.8 19 1541 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.058 694 -540.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1609 174.0 -10.0 19 1614 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.035 2099 568.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1944 209.0 -10.5 24 1949 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.058 693 -540.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1996 214.7 -11.6 24 2001 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.035 2097 568.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2351 246.7 -8.8 29 2356 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.057 692 -540.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2477 256.9 -8.7 30 2482 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.036 2095 568.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2845 288.0 -8.5 35 2850 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.058 697 -541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2911 294.2 -9.4 35 2916 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.036 2100 568.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3264 326.9 -9.1 42 3269 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.059 692 -545.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3343 333.9 -9.5 43 3348 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.038 2093 567.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3672 361.8 -8.5 50 3677 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.058 689 -540.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3725 366.5 -9.2 51 3730 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.038 2100 564.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4081 399.3 -9.3 58 4086 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.060 694 -540.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4146 405.5 -9.2 59 4151 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.038 2103 563.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4491 436.7 -9.0 66 4500 roll -1.23 - - 2327 - 2.53 0.061 691 -558.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4548 442.4 -9.6 67 4553 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.039 2096 562.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4898 474.7 -8.9 74 4903 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.061 694 -539.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4970 481.1 -9.0 75 4975 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.041 2095 560.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5306 509.1 -8.3 82 5311 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.061 697 -537.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5392 516.8 -9.4 83 5397 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.042 2096 559.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5715 545.1 -8.6 90 5720 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.062 696 -538.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5774 550.3 -8.8 91 5779 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.043 2103 562.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6126 575.1 -6.4 98 6136 roll -1.23 - - 2327 - 2.55 0.063 690 -554.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6216 581.1 -7.0 99 6222 done -1.23 - - 2328 - 2.53 0.044 2099 556.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6534 606.7 -8.9 106 6544 roll -1.23 - - 2328 - 2.53 0.064 693 -555.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6692 625.5 -11.5 109 6696 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.045 2099 562.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7047 657.4 -8.1 116 7096 done -1.23 - - 2328 - - - 2099 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7253 670.2 6.4 120 7399 done -0.42 0.88 0.087 2509 205.7 - - 1875 - - 99.85 1.171 2166 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
7402 671.7 2.3 123 7512 roll 1.23 1.65 0.068 2866 216.4 2.67 0.068 476 -524.0 117.3 97.25 1.136 1687 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
7644 657.5 7.7 127 7650 done 1.23 - - 2866 - 2.55 0.045 1877 549.4 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7961 630.8 9.2 134 7966 roll 1.23 - - 2866 - 2.60 0.058 3274 537.3 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8106 617.2 9.4 136 8111 done 1.23 - - 2866 - 2.58 0.051 1882 -539.5 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
8422 580.2 12.9 143 8427 roll 1.23 - - 2866 - 2.67 0.074 476 -526.6 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
8521 568.6 11.0 144 8526 done 1.23 - - 2866 - 2.53 0.042 1884 556.5 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
8831 544.7 6.7 151 8836 roll 1.23 - - 2866 - 2.65 0.068 460 -537.4 117.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
8916 540.5 4.5 152 8959 done 1.23 - - 2867 - 2.53 0.041 1879 560.9 163.7 36.38 1.131 1498 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
9290 525.8 3.6 160 9356 roll 1.29 - - 2866 - 2.78 0.068 472 -506.1 234.9 57.70 1.091 1208 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
9431 519.5 5.1 162 9466 done 1.37 0.15 0.051 2910 293.3 2.50 0.040 1882 564.0 264.6 23.98 1.097 1088 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
9796 496.2 6.4 170 9801 roll 1.41 - - 2910 - 2.67 0.068 475 -527.0 264.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
9922 488.4 6.1 172 9933 done 1.41 - - 2910 - 2.50 0.038 1881 562.4 268.1 3.08 1.216 1073 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
10257 465.8 6.8 179 10262 roll 1.42 - - 2910 - 2.67 0.068 470 -528.5 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
10376 455.9 8.5 181 10381 done 1.42 - - 2910 - 2.50 0.038 1882 564.8 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
10719 426.7 8.6 188 10724 roll 1.42 - - 2910 - 2.65 0.067 475 -530.9 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
10824 417.9 8.3 190 10829 done 1.42 - - 2910 - 2.47 0.038 1875 566.8 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
11180 389.0 8.2 197 11185 roll 1.42 - - 2910 - 2.65 0.067 471 -529.8 268.1 - - 1072 - - - - - - - - - - -
11299 377.7 9.5 199 11304 done 1.42 - - 2910 - 2.50 0.037 1885 565.6 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
11642 344.7 9.9 206 11647 roll 1.42 - - 2910 - 2.65 0.065 472 -533.2 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
11754 332.8 10.7 208 11759 done 1.42 - - 2910 - 2.47 0.035 1882 570.9 268.1 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12103 298.7 9.6 215 12108 roll 1.42 - - 2910 - 2.65 0.065 471 -532.5 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
12222 286.5 10.8 216 12227 done 1.42 - - 2910 - 2.47 0.036 1881 570.9 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
12597 247.2 10.5 221 12602 roll 1.42 - - 2910 - 2.62 0.064 476 -536.3 268.1 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12722 232.4 12.1 222 12727 done 1.42 - - 2910 - 2.47 0.036 1886 570.9 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
13090 191.2 11.1 227 13095 roll 1.42 - - 2910 - 2.47 0.045 3267 559.1 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
13348 164.2 10.0 230 13353 done 1.42 - - 2910 - 2.47 0.041 1884 -559.9 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
13675 136.4 8.2 234 13680 roll 1.42 - - 2910 - 2.47 0.043 3266 559.5 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
13741 130.9 8.3 234 13746 done 1.42 - - 2910 - 2.47 0.041 1886 -558.7 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14083 99.7 9.2 239 14088 roll 1.42 - - 2910 - 2.08 0.061 760 -541.3 268.1 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14135 94.2 10.7 239 14140 done 1.42 - - 2910 - 1.95 0.035 1882 575.4 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14490 58.3 10.0 244 14495 roll 1.42 - - 2910 - 2.62 0.064 475 -537.0 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14503 56.2 12.2 244 14508 done 1.42 - - 2910 - 2.45 0.036 1876 571.8 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14817 20.2 11.0 248 14822 roll 1.42 - - 2910 - 2.50 0.044 3268 556.8 268.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -