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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.44 of 310.00 AH used of 24V (81.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 96 | VBD | -0.64 | - | - | 226 | - | - | - | 2087 | - | -146.0 | -82.72 | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.64 |
| 98 | 3.3 | -6.3 | 17 | 116 | roll | -0.64 | 6.07 | 0.359 | 2177 | 321.4 | 2.83 | 2.258 | 3509 | 502.5 | -146.0 | -5.20 | - | 3318 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.19 | 14.45 |
| 151 | 12.5 | -15.8 | 28 | 155 | done | -0.64 | 0.03 | 0.431 | 2186 | 300.0 | 2.38 | 0.042 | 2118 | -584.5 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.38 | 14.31 |
| 277 | 32.1 | -17.4 | 53 | 281 | roll | -0.64 | - | - | 2186 | - | 2.47 | 0.061 | 692 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.40 | 14.64 |
| 291 | 34.8 | -17.9 | 56 | 295 | done | -0.64 | 0.05 | 0.361 | 2193 | 140.0 | 2.47 | 0.059 | 2100 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.37 | 14.47 |
| 417 | 55.7 | -16.1 | 81 | 421 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.086 | 3510 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.39 | 14.67 |
| 467 | 63.6 | -14.9 | 91 | 470 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.38 | 0.043 | 2091 | -596.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.47 | 14.57 |
| 593 | 81.6 | -14.2 | 116 | 596 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.40 | 0.061 | 695 | -581.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.45 | 14.70 |
| 627 | 86.7 | -14.3 | 123 | 631 | done | -0.64 | 0.08 | 0.367 | 2195 | 162.5 | 2.40 | 0.057 | 2103 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.46 | 14.50 |
| 767 | 105.5 | -13.7 | 145 | 771 | roll | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.085 | 3510 | 569.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.44 | 14.73 |
| 831 | 113.0 | -13.5 | 148 | 836 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.35 | 0.043 | 2100 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.51 | 14.62 |
| 1141 | 154.9 | -13.8 | 164 | 1145 | roll | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.063 | 685 | -584.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.54 | 14.78 |
| 1172 | 157.8 | -14.0 | 165 | 1175 | done | -0.64 | 0.05 | 0.439 | 2189 | 100.0 | 2.40 | 0.055 | 2102 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.52 | 14.55 |
| 1481 | 199.7 | -12.9 | 181 | 1486 | roll | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.083 | 3506 | 573.1 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.50 | 14.81 |
| 1496 | 199.7 | -12.9 | 181 | 1500 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.38 | 0.043 | 2099 | -591.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.52 | 14.60 |
| 1801 | 241.6 | -13.1 | 197 | 1805 | roll | -0.64 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.062 | 696 | -584.6 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.54 | 14.83 |
| 1836 | 244.3 | -13.2 | 198 | 1841 | done | -0.64 | 0.05 | 0.349 | 2195 | 340.0 | 2.42 | 0.057 | 2097 | 578.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | 14.58 |
| 2142 | 283.5 | -12.2 | 214 | 2145 | roll | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.084 | 3516 | 574.5 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.52 | 14.84 |
| 2166 | 286.0 | -12.1 | 215 | 2170 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.043 | 2103 | -593.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.63 |
| 2481 | 326.1 | -12.7 | 231 | 2485 | roll | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.061 | 696 | -586.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.56 | 14.85 |
| 2541 | 333.8 | -12.9 | 234 | 2545 | done | -0.64 | 0.05 | 0.428 | 2190 | 100.0 | 2.42 | 0.056 | 2128 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.56 | 14.60 |
| 2680 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2684 | 350.8 | -12.2 | 241 | 2811 | done | -0.15 | 0.45 | 0.259 | 2351 | 357.8 | - | - | 2128 | - | - | 124.45 | 1.568 | 2718 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.00 | 13.35 |
| 2812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3101 | 348.2 | 2.8 | 262 | 3102 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2128 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.59 | 14.59 |
| 3401 | 339.9 | 2.8 | 277 | 3402 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2128 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 3701 | 332.3 | 2.5 | 292 | 3702 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2128 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.82 |
| 4002 | 325.0 | 2.5 | 307 | 4002 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2128 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 4301 | 317.7 | 2.5 | 322 | 4302 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2128 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 4601 | 311.0 | 2.1 | 337 | 4602 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2128 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 4901 | 304.6 | 2.2 | 352 | 4902 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2128 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5201 | 297.7 | 2.3 | 367 | 5202 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2128 | - | - | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 5502 | 290.5 | 2.2 | 382 | 5502 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2128 | - | - | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.00 | 15.01 |
| 5801 | 283.1 | 2.5 | 397 | 5802 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2128 | - | - | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 6101 | 274.5 | 3.0 | 412 | 6102 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2128 | - | - | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.03 |
| 6400 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6402 | 264.2 | - | 427 | 6538 | roll | 0.64 | 0.60 | 0.174 | 2602 | 418.3 | 2.47 | 0.063 | 750 | -557.9 | 146.0 | 129.02 | 1.434 | 2117 | -4.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.91 | 13.45 |
| 6602 | 248.8 | 10.0 | 436 | 6606 | done | 0.64 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.055 | 2152 | 572.2 | 146.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.16 | 14.27 |
| 6917 | 207.5 | 13.1 | 452 | 6921 | roll | 0.64 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.083 | 3561 | 563.6 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.33 | 14.61 |
| 7007 | 197.1 | 13.0 | 456 | 7011 | done | 0.64 | - | - | 2613 | - | 2.40 | 0.041 | 2155 | -585.8 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.45 |
| 7317 | 153.3 | 13.9 | 472 | 7321 | roll | 0.64 | - | - | 2627 | - | 2.45 | 0.066 | 746 | -575.1 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.45 | 14.72 |
| 7387 | 145.4 | 13.4 | 475 | 7391 | done | 0.64 | 0.05 | 0.306 | 2605 | -440.0 | 2.42 | 0.055 | 2146 | 578.5 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.44 | 14.57 |
| 7697 | 104.2 | 12.8 | 491 | 7701 | roll | 0.64 | - | - | 2605 | - | 2.47 | 0.083 | 3560 | 572.5 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.47 | 14.78 |
| 7752 | 97.6 | 11.6 | 496 | 7756 | done | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.38 | 0.041 | 2154 | -590.8 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.52 | 14.57 |
| 7877 | 82.6 | 12.0 | 521 | 7881 | roll | 0.64 | - | - | 2624 | - | 2.45 | 0.067 | 743 | -575.9 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.50 | 14.78 |
| 7902 | 79.6 | 11.9 | 526 | 7907 | done | 0.64 | 0.05 | 0.292 | 2605 | -380.0 | 2.45 | 0.057 | 2157 | 577.1 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.49 | 14.62 |
| 8028 | 64.5 | 11.6 | 551 | 8032 | roll | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.45 | 0.065 | 741 | -578.0 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.48 | 14.77 |
| 8057 | 61.0 | 11.9 | 557 | 8061 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.42 | 0.055 | 2146 | 580.6 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.49 | 14.59 |
| 8183 | 46.1 | 11.7 | 582 | 8187 | roll | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.086 | 3556 | 570.9 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.49 | 14.78 |
| 8242 | 38.8 | 11.8 | 594 | 8247 | done | 0.64 | 0.08 | 0.356 | 2599 | -200.0 | 2.35 | 0.043 | 2143 | -601.3 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.55 | 14.59 |
| 8368 | 25.7 | 9.7 | 619 | 8372 | roll | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.42 | 0.066 | 738 | -580.6 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.51 | 14.79 |
| 8442 | 19.0 | 8.7 | 634 | 8447 | done | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.42 | 0.054 | 2147 | 582.2 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
| 8568 | 7.9 | 8.7 | 659 | 8572 | roll | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.47 | 0.085 | 3561 | 572.5 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.50 | 14.79 |
| 8620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8650 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8650 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -6.51 | 5.53 | 0.068 | 230 | 41.6 | 2.50 | 0.041 | 2090 | -906.4 | 220.03 | 65.28 | 0.240 | 1822 | 27.9 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||