OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.18 of 350.00 AH used of 24V (69.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 144 - - - 2177 - -126.5 -44.95 - 1777 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -6.6 7 118 roll -0.82 10.80 0.339 2664 233.3 2.47 0.088 3614 581.8 -126.5 -36.12 - 3390 -44.7 - - - - - - - 14.14 14.48 14.75
176 34.2 -36.8 26 183 done -0.82 - - 2663 - 2.33 0.042 2218 -599.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.47 -
369 86.6 -19.7 63 376 roll -0.82 0.08 0.327 2675 150.0 2.33 0.053 793 -611.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
575 119.6 -13.3 103 581 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.045 2216 624.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
764 146.9 -12.8 140 771 done -0.82 - - 2667 - - - 2215 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
954 172.5 -13.9 177 961 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.059 790 -611.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
1033 185.0 -16.0 192 1041 done -0.82 0.05 0.250 2671 80.0 2.33 0.046 2198 604.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
1224 214.3 -15.1 220 1232 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.057 798 -614.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.61 -
1254 219.0 -15.5 226 1259 done -0.82 0.08 0.309 2676 62.5 2.25 0.046 2206 625.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
1560 264.5 -14.7 257 1561 done -0.82 - - 2676 - - - 2206 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1861 307.5 -14.3 287 1865 roll -0.82 - - 2676 - 2.33 0.061 792 -606.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1916 315.8 -14.2 298 1924 done -0.82 - - 2668 - 2.33 0.048 2194 601.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.49 -
2234 364.0 -15.6 326 2236 done -0.82 - - 2668 - - - 2195 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2534 410.7 -15.7 341 2538 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.064 802 -605.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.63 -
2588 419.8 -15.6 352 2597 done -0.82 0.05 0.249 2672 80.0 2.35 0.053 2206 597.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
2896 464.7 -14.4 368 2902 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.064 794 -606.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.62 -
2938 471.4 -14.8 377 2943 done -0.82 0.05 0.256 2678 120.0 2.33 0.051 2201 603.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
3246 515.1 -14.2 393 3252 roll -0.82 - - 2678 - 2.33 0.067 802 -600.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.62 -
3284 520.9 -13.5 401 3288 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.052 2202 614.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.68 -
3607 566.1 -14.1 415 3608 done -0.82 - - 2670 - - - 2203 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3907 607.3 -13.7 425 3913 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.067 802 -601.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.62 -
3959 615.0 -13.6 436 3967 done -0.82 0.05 0.247 2675 100.0 2.35 0.054 2200 594.9 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
4267 655.1 -13.3 447 4268 done -0.82 - - 2675 - - - 2200 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4567 695.2 -13.6 457 4571 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.068 800 -600.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.61 -
4616 702.3 -13.7 467 4620 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.054 2200 614.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.67 -
4929 746.5 -14.7 479 4935 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.076 3601 596.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
4960 750.8 -14.7 485 4966 done -0.82 0.05 0.230 2672 300.0 2.22 0.043 2201 -630.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.41 14.70 -
5289 795.8 -13.6 501 5295 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.068 799 -601.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.59 -
5352 804.8 -12.9 514 5356 done -0.82 - - 2664 - 2.33 0.054 2196 599.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.57 -
5680 849.1 -13.3 529 5687 roll -0.82 0.08 0.340 2675 137.5 2.33 0.067 803 -597.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 14.52 -
5770 860.6 -12.1 547 5776 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.054 2211 612.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.64 -
6100 901.3 -12.4 563 6104 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.069 803 -599.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.57 -
6134 905.9 -12.1 570 6139 done -0.82 0.05 0.275 2672 100.0 2.33 0.056 2195 597.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.28 14.56 -
6462 944.7 -11.9 585 6468 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.070 803 -597.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.56 -
6492 948.3 -12.2 591 6498 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.056 2205 609.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.63 -
6821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6821 begin apogee
6826 991.0 -13.2 607 6943 done -0.16 0.88 0.292 2885 250.0 - - 2136 - - 107.10 2.342 2867 -4.6 0.374 - - - - - - 14.05 - 13.02
6945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6945 begin climb
6946 996.7 - 631 7070 roll 0.82 1.15 0.226 3195 269.6 2.53 0.069 3547 557.7 126.5 112.80 2.398 2350 -4.6 0.362 - - - - - - 13.95 13.83 12.93
7094 992.3 7.5 661 7131 done 0.86 0.05 0.222 3214 380.0 2.38 0.047 2153 -585.7 159.1 29.90 2.177 2220 -4.3 0.377 - - - - - - 13.85 13.98 12.99
7454 952.5 11.6 683 7457 roll 0.86 - - 3222 - 2.45 0.084 736 -578.4 159.1 - - 2209 - - - - - - - - - 14.40 -
7624 931.9 11.8 717 7628 done 0.86 - - 3217 - 2.33 0.053 2143 603.9 159.1 - - 2209 - - - - - - - - - 14.54 -
7930 895.1 12.3 728 7936 roll 0.86 - - 3226 - 2.40 0.078 734 -587.1 159.1 - - 2208 - - - - - - - - - 14.53 -
7999 886.5 12.3 742 8003 done 0.86 - - 3226 - 2.30 0.050 2142 612.2 159.1 - - 2208 - - - - - - - - - 14.62 -
8316 846.4 12.8 755 8322 roll 0.86 - - 3236 - 2.40 0.078 732 -587.5 159.1 - - 2206 - - - - - - - - - 14.54 -
8363 840.1 12.8 765 8367 done 0.86 - - 3235 - 2.30 0.053 2139 611.7 159.1 - - 2206 - - - - - - - - - 14.64 -
8676 802.2 12.1 777 8682 roll 0.86 - - 3242 - 2.40 0.080 733 -585.8 159.1 - - 2205 - - - - - - - - - 14.55 -
8745 793.8 11.5 791 8749 done 0.86 - - 3243 - 2.33 0.054 2146 606.4 159.1 - - 2205 - - - - - - - - - 14.64 -
9062 755.4 12.1 804 9068 roll 0.86 - - 3243 - 2.35 0.072 3546 595.7 159.1 - - 2204 - - - - - - - - - 14.60 -
9100 750.3 13.1 812 9104 done 0.86 - - 3252 - 2.30 0.047 2135 -613.5 159.1 - - 2204 - - - - - - - - - 14.65 -
9418 712.3 12.2 825 9424 roll 0.86 - - 3262 - 2.35 0.079 742 -592.8 159.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.47 -
9486 703.4 12.6 839 9490 done 0.86 - - 3261 - 2.33 0.052 2150 604.3 159.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.64 -
9809 662.5 12.8 853 9813 roll 0.86 - - 3261 - 2.38 0.071 3554 589.9 159.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.59 -
9833 658.7 14.4 858 9841 done 0.86 - - 3269 - 2.38 0.046 2145 -592.0 159.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.47 -
10141 619.8 12.6 869 10148 roll 0.86 0.08 0.313 3266 -37.5 2.38 0.073 739 -590.8 159.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.59 14.53 -
10262 605.3 11.7 893 10268 done 0.86 - - 3266 - 2.30 0.050 2148 612.6 159.1 - - 2202 - - - - - - - - - 14.64 -
10592 566.9 11.7 909 10598 roll 0.86 - - 3266 - 2.35 0.071 3549 596.2 159.1 - - 2202 - - - - - - - - - 14.59 -
10614 563.9 12.9 914 10623 done 0.86 0.08 0.252 3256 -125.0 2.38 0.046 2140 -592.0 159.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.18 14.43 -
10922 529.4 11.2 925 10928 roll 0.86 - - 3265 - 2.38 0.073 733 -591.2 159.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.53 -
11051 514.2 11.4 951 11055 done 0.86 - - 3265 - 2.30 0.050 2144 613.5 159.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.63 -
11368 478.7 11.1 967 11374 roll 0.86 - - 3274 - 2.40 0.074 729 -589.6 159.1 - - 2202 - - - - - - - - - 14.52 -
11416 473.1 11.6 977 11421 done 0.86 0.10 0.274 3255 -190.0 2.30 0.050 2140 613.5 159.1 - - 2202 - - - - - - - - 14.34 14.63 -
11724 440.6 10.7 993 11730 roll 0.86 - - 3255 - 2.35 0.071 3543 597.0 159.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.50 -
11745 437.8 12.3 998 11750 done 0.86 - - 3264 - 2.33 0.044 2142 -601.3 159.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.54 -
12064 401.1 12.0 1016 12070 roll 0.86 - - 3274 - 2.38 0.074 736 -590.8 159.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.50 -
12137 391.4 12.5 1031 12145 done 0.86 0.05 0.230 3260 -280.0 2.35 0.049 2132 594.0 159.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
12445 354.7 11.7 1047 12446 done 0.86 - - 3260 - - - 2132 - 159.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12745 322.7 9.8 1074 12746 done 0.86 - - 3260 - - - 2132 - 159.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13046 291.4 10.7 1104 13055 roll 0.86 - - 3268 - 2.35 0.072 736 -594.0 159.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.33 -
13079 287.8 10.9 1110 13088 done 0.86 0.05 0.231 3254 -280.0 2.28 0.050 2139 615.4 159.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
13387 256.3 9.9 1142 13388 done 0.86 - - 3254 - - - 2139 - 159.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13688 226.3 9.6 1172 13689 done 0.86 - - 3254 - - - 2139 - 159.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13989 198.7 8.5 1203 14008 roll 0.88 - - 3263 - 2.40 0.073 740 -582.9 172.4 10.12 1.218 2161 -4.2 0.129 - - - - - - - 14.59 13.79
14078 190.7 8.9 1219 14086 done 0.89 - - 3263 - 2.30 0.052 2143 610.0 177.3 1.33 0.188 2149 -9.0 1.740 - - - - - - - 14.60 14.47
14274 170.3 9.6 1256 14281 roll 0.89 - - 3273 - 2.40 0.072 739 -585.0 177.3 - - 2158 - - - - - - - - - 14.47 -
14298 167.9 10.3 1260 14306 done 0.89 - - 3273 - 2.38 0.051 2163 598.3 177.3 1.27 0.190 2149 -7.1 1.191 - - - - - - - 14.53 14.44
14496 151.4 6.1 1297 14554 roll 0.96 - - 3283 - 2.50 0.072 739 -569.6 238.6 52.00 1.200 1891 -5.0 0.119 - - - - - - - 14.40 13.78
14592 142.8 10.8 1313 14599 done 0.96 - - 3283 - 2.33 0.050 2140 601.3 238.6 - - 1883 - - - - - - - - - 14.41 -
14786 121.3 10.2 1350 14795 roll 0.96 - - 3293 - 2.42 0.071 739 -578.9 238.6 - - 1881 - - - - - - - - - 14.38 -
14822 117.8 9.9 1356 14829 done 0.96 - - 3293 - 2.38 0.049 2160 597.1 238.6 - - 1880 - - - - - - - - - 14.45 -
15018 102.3 5.5 1393 15069 roll 1.05 - - 3304 - 2.45 0.070 730 -583.7 311.3 44.22 0.488 1608 -6.2 0.245 - - - - - - - 14.45 14.00
15165 89.4 10.3 1419 15172 done 1.05 - - 3303 - 2.33 0.050 2142 606.0 311.3 1.83 0.177 1602 -3.3 0.315 - - - - - - - 14.49 14.29
15361 72.3 7.3 1456 15388 done 1.10 - - 3303 - - - 2142 - 347.8 23.73 0.370 1454 -6.2 0.232 - - - - - - - - 14.11
15578 58.1 5.8 1496 15625 roll 1.18 0.05 0.270 3338 700.0 2.45 0.070 733 -575.1 413.8 40.65 0.324 1187 -6.6 0.224 - - - - - - 14.58 14.46 14.16
15861 38.8 3.1 1548 15939 done 1.33 0.10 0.169 3382 440.0 2.35 0.043 2150 603.0 533.3 70.10 0.256 698 -7.0 0.201 - - - - - - 14.46 14.46 14.22
16129 14.1 7.4 1596 16157 roll 1.37 - - 3382 - 2.38 0.058 3550 588.2 568.4 21.92 0.171 556 -6.5 0.102 - - - - - - - 14.51 14.31
16229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16229 begin surface coast
16258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16258 begin surface
SM 3.23 - - - - -8.57 8.98 0.062 187 20.8 2.25 0.039 2171 -2791.6 579.63 0.40 0.402 507 1267.5 -1.041 - - - - - -