SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.35 of 150.00 AH used of 24V (55.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.72 of 100.00 AH used of 10V (54.28% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 57 VBD -0.59 - - 68 - - - 1932 - -145.9 -30.38 - 2108 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.4 5 134 roll -0.59 12.55 0.264 2804 218.0 2.22 0.067 3284 609.0 -145.9 -52.12 - 3423 -25.2 - - - - - - - - - -
196 10.6 -9.8 27 203 done -0.64 - - 2804 - 2.20 0.044 1911 -624.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
276 18.3 -9.4 40 283 roll -0.69 - - 2804 - 2.33 0.062 505 -603.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
373 27.9 -9.8 56 381 done -0.75 0.05 0.079 2767 -740.0 2.17 0.034 1890 638.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
453 35.9 -9.9 69 458 roll -0.72 - - 2757 - 2.25 0.048 3322 636.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
535 44.5 -10.4 83 541 done -0.72 0.10 0.160 2781 240.0 2.20 0.040 1909 -642.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
769 66.9 -9.5 124 774 roll -0.72 - - 2782 - 2.25 0.056 497 -627.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
846 74.7 -10.2 138 853 done -0.74 - - 2777 - 2.20 0.032 1921 647.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1191 108.2 -9.9 190 1195 roll -0.77 - - 2768 - 2.17 0.046 3318 643.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1206 109.3 -9.7 191 1210 done -0.80 - - 2768 - 2.17 0.037 1901 -653.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1531 141.7 -9.6 212 1535 roll -0.80 - - 2758 - 2.22 0.044 3320 639.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1619 151.0 -10.1 217 1625 done -0.84 - - 2758 - 2.17 0.036 1911 -649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1940 182.6 -10.0 238 1945 roll -0.86 0.08 0.129 2713 -562.5 2.22 0.045 3324 636.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2012 191.3 -11.5 242 2020 done -0.76 0.15 0.133 2761 320.0 2.17 0.036 1913 -650.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2333 223.1 -10.1 263 2336 roll -0.76 - - 2758 - 0.98 0.040 2560 660.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2461 237.2 -10.6 270 2469 done -0.82 - - 2758 - 1.00 0.040 1909 -651.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2778 272.4 -11.0 288 2782 roll -0.82 - - 2753 - 1.65 0.041 2962 638.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2839 279.6 -11.5 290 2847 done -0.82 - - 2753 - 1.62 0.038 1911 -648.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3155 314.8 -10.8 306 3159 roll -0.82 - - 2744 - 2.17 0.044 3319 648.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3227 323.1 -10.8 309 3232 done -0.82 - - 2744 - 2.17 0.035 1910 -649.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3551 358.0 -10.6 325 3555 roll -0.82 - - 2734 - 2.20 0.044 3318 640.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3601 363.9 -10.9 327 3606 done -0.79 0.08 0.132 2759 312.5 2.17 0.034 1904 -651.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3931 395.2 -9.2 343 3935 roll -0.82 - - 2753 - 2.03 0.044 3198 637.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3999 401.8 -9.8 346 4003 done -0.86 - - 2752 - 1.98 0.035 1904 -653.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4339 432.0 -8.7 357 4343 roll -0.86 - - 2746 - 1.55 0.041 2893 638.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4379 435.6 -8.7 358 4383 done -0.84 - - 2746 - 1.50 0.037 1918 -650.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4714 464.3 -8.6 369 4718 roll -0.84 - - 2738 - 2.17 0.044 3315 643.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4797 472.1 -9.3 371 4801 done -0.87 - - 2738 - 2.17 0.034 1907 -648.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5115 501.4 -9.3 382 5119 roll -0.84 - - 2734 - 0.73 0.039 2396 669.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5226 512.5 -9.9 385 5231 done -0.84 - - 2734 - 0.75 0.041 1904 -656.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5556 544.6 -9.9 396 5561 roll -0.80 0.08 0.193 2743 112.5 1.98 0.042 3178 643.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5600 549.2 -10.6 397 5604 done -0.80 - - 2743 - 1.95 0.034 1916 -647.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5930 581.3 -10.0 408 5933 roll -0.80 - - 2738 - 1.20 0.037 2699 652.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5956 584.1 -9.8 408 5963 done -0.80 0.05 0.210 2749 220.0 1.23 0.036 1906 -644.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6269 614.2 -9.6 419 6273 roll -0.80 - - 2741 - 2.20 0.041 3316 640.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6358 623.2 -10.1 421 6364 done -0.80 - - 2741 - 2.15 0.033 1921 -648.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6671 652.0 -8.9 432 6674 roll -0.80 - - 2738 - 0.73 0.038 2413 674.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6927 675.0 -8.6 439 6932 done -0.83 - - 2738 - 0.77 0.039 1906 -658.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7246 703.6 -9.3 450 7250 roll -0.83 - - 2738 - 2.20 0.052 513 -633.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7328 712.5 -10.6 452 7333 done -0.77 0.10 0.144 2761 230.0 2.15 0.030 1915 652.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7647 742.1 -9.6 463 7651 roll -0.83 - - 2761 - 1.08 0.048 1236 -628.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7681 745.5 -9.0 464 7685 done -0.83 - - 2758 - 1.02 0.036 1912 662.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8022 778.9 -9.9 475 8026 roll -0.87 0.08 0.130 2715 -537.5 2.03 0.044 3211 639.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8082 786.0 -11.5 476 8088 done -0.84 0.05 0.144 2733 360.0 2.00 0.037 1924 -643.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8395 818.3 -10.1 487 8398 roll -0.84 - - 2725 - 2.17 0.045 3307 637.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8483 827.4 -9.8 489 8489 done -0.84 - - 2725 - 2.17 0.035 1909 -644.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8796 856.7 -9.2 500 8801 roll -0.80 0.10 0.178 2741 160.0 2.22 0.045 3312 632.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8879 864.4 -9.7 502 8883 done -0.83 - - 2741 - 2.17 0.035 1912 -645.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9198 893.4 -9.3 513 9202 roll -0.83 - - 2731 - 2.20 0.045 3306 633.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9252 899.1 -10.8 514 9259 done -0.78 0.08 0.136 2756 312.5 2.15 0.035 1916 -646.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9566 927.1 -9.1 525 9570 roll -0.84 - - 2748 - 2.20 0.046 3306 631.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9634 933.7 -9.9 527 9638 done -0.88 - - 2748 - 2.15 0.035 1907 -650.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9968 965.8 -9.6 538 9973 roll -0.90 0.08 0.133 2709 -487.5 1.60 0.044 2913 628.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10006 970.1 -11.2 539 10011 done -0.80 0.12 0.138 2748 325.0 1.55 0.037 1914 -644.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10341 begin apogee
10346 1002.8 9.8 550 10478 done -0.21 0.62 0.126 2941 311.3 - - 1639 - - 129.23 1.499 2827 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10479 begin climb
10481 1012.3 - 554 10622 roll 0.59 0.77 0.067 3205 342.9 0.90 0.054 1147 -546.7 145.9 135.23 1.480 2231 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10680 1017.7 4.1 560 10781 done 0.35 0.28 0.183 3135 -250.0 0.82 0.035 1664 630.5 242.9 92.65 1.463 1836 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
11094 997.8 4.8 574 11168 roll 0.39 - - 3135 - 2.45 0.060 257 -574.3 318.0 68.62 1.440 1530 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
11270 986.9 7.0 579 11287 done 0.65 0.28 0.090 3225 321.4 2.17 0.030 1655 644.2 329.3 11.27 1.229 1483 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
11594 957.2 9.6 590 11598 roll 0.58 0.10 0.188 3209 -160.0 1.50 0.059 748 -604.7 329.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11631 953.4 9.3 591 11636 done 0.49 0.10 0.158 3180 -290.0 1.38 0.032 1645 650.0 329.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11966 925.2 8.5 602 11970 roll 0.54 - - 3180 - 1.90 0.041 2877 648.4 329.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12034 918.8 9.3 604 12038 done 0.54 - - 3185 - 1.92 0.045 1656 -635.9 329.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12375 887.7 9.2 615 12376 done 0.60 0.05 0.167 3212 540.0 - - 1656 - 329.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12681 858.3 9.6 625 12685 roll 0.55 0.08 0.198 3197 -187.5 1.23 0.041 2452 647.2 329.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12740 852.5 9.0 626 12746 done 0.55 - - 3200 - 1.30 0.047 1644 -621.5 329.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13054 824.7 9.0 637 13059 roll 0.53 0.05 0.246 3198 - 2.28 0.068 241 -615.4 329.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13108 819.7 9.1 638 13113 done 0.45 0.15 0.169 3160 -253.3 2.17 0.037 1636 642.9 329.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13427 795.8 7.2 649 13438 roll 0.55 0.10 0.112 3208 480.0 1.73 0.061 574 -613.9 335.5 5.75 0.997 1460 -2.6 0.231 - - - - - - - - -
13476 791.4 8.5 650 13481 done 0.47 0.12 0.152 3171 -308.3 1.67 0.037 1648 643.1 335.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13795 767.7 7.3 661 13802 done 0.54 - - 3171 - - - 1657 - 339.0 5.55 0.967 1445 -2.7 0.238 - - - - - - - - -
14101 745.4 7.2 671 14112 done 0.62 0.12 0.095 3224 441.7 - - 1658 - 345.6 8.15 1.096 1418 -3.3 0.250 - - - - - - - - -
14407 717.9 9.2 681 14411 roll 0.56 0.12 0.177 3193 -258.3 2.22 0.046 3052 627.9 345.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14478 711.4 8.7 683 14482 done 0.56 - - 3200 - 2.25 0.046 1652 -622.2 345.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14813 683.2 8.4 694 14817 roll 0.56 - - 3200 - 0.70 0.062 1206 -637.1 345.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14834 681.4 7.5 694 14838 done 0.56 - - 3200 - 0.70 0.040 1662 651.4 345.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15153 654.5 8.5 705 15157 roll 0.56 - - 3200 - 1.98 0.045 2912 631.3 345.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15220 648.5 9.0 707 15224 done 0.56 - - 3206 - 2.00 0.047 1647 -632.5 345.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15560 620.0 8.3 718 15563 roll 0.56 - - 3206 - 0.62 0.041 2070 682.3 345.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15580 618.0 8.6 718 15586 done 0.56 0.05 0.233 3198 -160.0 0.70 0.053 1639 -615.7 345.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15899 593.6 7.5 729 15903 roll 0.59 - - 3199 - 0.62 0.060 1236 -650.0 345.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15994 586.6 7.5 731 15999 done 0.63 - - 3199 - 0.65 0.041 1665 660.0 345.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16307 564.6 6.9 742 16327 roll 0.63 - - 3199 - 2.00 0.042 2946 640.5 360.0 15.20 1.127 1358 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
16389 558.9 7.2 744 16404 done 0.71 0.12 0.095 3252 441.7 2.05 0.045 1655 -629.8 366.9 8.02 1.000 1331 -3.4 0.209 - - - - - - - - -
16740 530.9 7.7 756 16745 roll 0.64 0.12 0.176 3219 -275.0 0.32 0.048 1883 712.5 366.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16756 529.5 8.0 756 16761 done 0.59 0.05 0.220 3208 -220.0 0.40 0.058 1638 -612.5 366.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
17081 507.9 7.0 767 17097 roll 0.65 - - 3208 - 2.22 0.041 3048 635.1 377.7 11.38 1.047 1285 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
17163 501.3 7.4 769 17168 done 0.69 - - 3215 - 2.25 0.044 1653 -620.0 377.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17482 474.5 8.7 780 17484 done 0.74 0.10 0.109 3259 440.0 - - 1651 - 377.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17789 440.6 11.5 790 17793 roll 0.67 0.12 0.171 3227 -266.7 0.65 0.043 2081 661.5 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17809 438.1 11.3 790 17813 done 0.63 - - 3227 - 0.68 0.052 1654 -627.9 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18128 401.6 11.8 801 18129 done 0.63 - - 3227 - - - 1654 - 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18447 365.1 11.1 816 18451 roll 0.67 - - 3227 - 1.65 0.041 2710 640.0 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18497 359.4 12.3 818 18502 done 0.64 - - 3233 - 1.70 0.047 1647 -625.3 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18824 326.4 9.5 834 18828 roll 0.64 - - 3233 - 1.85 0.041 2840 644.9 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18863 322.6 8.7 835 18869 done 0.57 0.12 0.139 3201 -266.7 1.90 0.045 1651 -625.8 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19181 297.7 7.6 851 19186 roll 0.66 0.08 0.129 3237 450.0 0.93 0.039 2259 653.8 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19241 292.2 8.5 853 19247 done 0.66 - - 3239 - 0.98 0.049 1650 -621.4 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19560 263.4 9.5 869 19563 roll 0.66 - - 3239 - 0.98 0.040 2289 652.0 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19586 260.5 9.8 870 19591 done 0.66 - - 3239 - 1.02 0.047 1649 -627.5 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19913 228.2 10.7 889 19916 roll 0.66 - - 3239 - 0.90 0.039 2243 660.0 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19939 225.1 9.4 890 19947 done 0.66 - - 3240 - 0.95 0.048 1650 -624.2 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
20261 191.7 10.5 911 20264 roll 0.66 - - 3239 - 0.62 0.041 2075 685.5 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
20281 189.1 10.7 912 20286 done 0.66 - - 3239 - 0.70 0.050 1641 -620.0 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
20608 155.5 10.2 933 20612 roll 0.66 - - 3239 - 0.55 0.041 2020 689.1 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
20628 153.1 9.2 934 20633 done 0.66 - - 3239 - 0.60 0.053 1647 -621.7 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
20955 120.9 9.3 955 20959 roll 0.66 - - 3240 - 0.40 0.044 1940 732.5 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
20975 118.6 8.9 956 20979 done 0.66 - - 3239 - 0.47 0.056 1643 -631.9 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
21303 88.5 8.9 992 21309 roll 0.66 - - 3239 - 1.00 0.038 2302 659.0 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
21334 86.0 9.1 997 21338 done 0.66 - - 3239 - 1.02 0.050 1653 -636.3 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
21676 55.9 8.4 1058 21682 done 0.66 - - 3240 - - - 1653 - 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
21914 34.8 8.9 1099 21919 roll 0.66 - - 3239 - 2.17 0.041 3042 640.1 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
21991 27.1 9.8 1112 21999 done 0.61 0.08 0.135 3215 -300.0 2.20 0.044 1658 -629.1 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
22074 20.1 8.3 1125 22081 roll 0.69 0.08 0.126 3253 475.0 0.98 0.060 1050 -620.4 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
22102 17.4 8.9 1129 22109 done 0.72 - - 3253 - 0.90 0.036 1651 667.8 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
22183 9.6 9.7 1142 22191 roll 0.69 0.08 0.191 3235 -225.0 1.85 0.042 2830 637.3 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
22241 4.3 9.3 1151 22249 done 0.64 0.05 0.172 3225 -200.0 1.88 0.045 1651 -627.1 377.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
22255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22255 begin surface coast
22293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22293 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.09 8.70 0.054 88 -360.6 - - 1926 - 379.23 - - 1280 - - - - - - - -