prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.83 of 145.00 AH used of 24V (78.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.20 of 96.25 AH used of 10V (63.43% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 55 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2095 | - | -87.6 | -37.92 | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.1 | -0.7 | 4 | 130 | roll | -0.40 | 10.50 | 0.230 | 2697 | 244.8 | 2.38 | 0.075 | 3528 | 602.1 | -87.6 | -54.92 | - | 2678 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.44 | 26.00 |
| 176 | 4.8 | -9.0 | 18 | 185 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.049 | 2131 | -612.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 244 | 12.4 | -11.8 | 27 | 253 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2130 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 22.7 | -16.1 | 36 | 322 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.063 | 3522 | 597.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 338 | 27.4 | -17.0 | 39 | 349 | done | -0.40 | 0.08 | 0.145 | 2708 | 287.5 | 2.33 | 0.057 | 2125 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.49 | - |
| 505 | 46.5 | -10.9 | 64 | 512 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 88.4 | -11.6 | 125 | 846 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.061 | 3538 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 875 | 92.7 | -11.5 | 131 | 881 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1193 | 131.0 | -12.3 | 168 | 1194 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 169.7 | -12.2 | 198 | 1503 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.062 | 3528 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1535 | 174.9 | -12.3 | 202 | 1544 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.054 | 2123 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1846 | 215.2 | -12.6 | 227 | 1851 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.062 | 3528 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1898 | 220.2 | -12.8 | 229 | 1906 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2709 | 250.0 | 2.25 | 0.056 | 2123 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.79 | - |
| 2705 | 309.8 | -10.7 | 270 | 2711 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.057 | 703 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2728 | 312.0 | -10.7 | 271 | 2732 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.053 | 2122 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3540 | 399.7 | -11.1 | 312 | 3544 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.064 | 3536 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3680 | 413.7 | -10.1 | 319 | 3684 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.056 | 2120 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4491 | 507.6 | -11.2 | 360 | 4497 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.058 | 699 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4511 | 509.8 | -11.2 | 361 | 4518 | done | -0.40 | 0.12 | 0.169 | 2709 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2133 | 623.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.90 | - |
| 5332 | 588.0 | -9.1 | 402 | 5337 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.065 | 3533 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 5480 | 599.9 | -8.2 | 409 | 5484 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.057 | 2124 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 6286 | 680.1 | -10.0 | 449 | 6290 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.059 | 707 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6325 | 683.8 | -10.1 | 451 | 6329 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.055 | 2132 | 619.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7137 | 759.6 | -9.1 | 492 | 7143 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.064 | 3533 | 622.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 7225 | 766.1 | -8.1 | 496 | 7230 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2709 | 250.0 | 2.28 | 0.060 | 2119 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.86 | - |
| 8032 | 823.3 | -7.3 | 536 | 8038 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.059 | 701 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8065 | 824.9 | -7.5 | 537 | 8073 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.054 | 2134 | 623.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8873 | 890.2 | -8.1 | 578 | 8879 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.064 | 3532 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8980 | 898.1 | -7.9 | 583 | 8984 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.060 | 2120 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9787 | 971.5 | -9.2 | 623 | 9793 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.066 | 3532 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9815 | 973.5 | -9.3 | 624 | 9820 | done | -0.40 | 0.12 | 0.152 | 2710 | 258.3 | 2.28 | 0.060 | 2124 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.84 | - |
| 10140 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10140 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10144 | 1000.5 | -7.9 | 640 | 10222 | done | - | 0.43 | 0.130 | 2839 | 300.0 | - | - | 2119 | - | - | 72.43 | 1.343 | 2322 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - | 23.68 |
| 10223 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10224 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11022 | 1011.8 | -0.3 | 684 | 11043 | roll | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.35 | 0.051 | 680 | -612.3 | 11.6 | 10.98 | 1.206 | 2273 | -4.5 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.58 |
| 11547 | 998.8 | 2.8 | 710 | 11553 | done | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.050 | 2100 | 622.8 | 11.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 12366 | 980.1 | 1.4 | 751 | 12370 | roll | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.059 | 3509 | 626.2 | 11.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12631 | 976.0 | 1.4 | 764 | 12635 | done | 0.01 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.047 | 2085 | -632.9 | 11.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 13438 | 968.7 | 0.6 | 804 | 13444 | roll | -0.01 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.055 | 3517 | 628.1 | -10.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 13481 | 968.2 | 0.9 | 806 | 13486 | done | -0.05 | 0.15 | 0.162 | 2833 | -173.3 | 2.25 | 0.047 | 2086 | -636.0 | -44.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.92 | - |
| 14298 | 960.5 | 1.6 | 847 | 14304 | roll | -0.05 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.057 | 3514 | 626.3 | -44.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14572 | 955.2 | 2.2 | 860 | 14579 | done | -0.05 | - | - | 2842 | - | 2.22 | 0.047 | 2092 | -640.5 | -44.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15379 | 941.0 | 1.3 | 901 | 15383 | roll | -0.05 | - | - | 2842 | - | 2.25 | 0.056 | 3511 | 630.7 | -44.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15604 | 938.3 | 1.2 | 912 | 15608 | done | -0.05 | - | - | 2852 | - | 2.22 | 0.047 | 2095 | -637.8 | -44.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16411 | 932.5 | 0.6 | 952 | 16418 | roll | -0.08 | 0.12 | 0.160 | 2825 | -225.0 | 2.22 | 0.047 | 683 | -636.0 | -67.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.92 | - |
| 16920 | 930.2 | 0.4 | 977 | 16924 | done | -0.10 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.051 | 2109 | 625.4 | -83.0 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 17727 | 927.8 | 0.3 | 1017 | 17732 | roll | -0.12 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.050 | 677 | -628.1 | -93.8 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 17955 | 927.4 | 0.4 | 1028 | 17960 | done | -0.13 | 0.12 | 0.138 | 2802 | -275.0 | 2.28 | 0.050 | 2107 | 627.2 | -107.9 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.91 | - |
| 18762 | 923.3 | 0.6 | 1068 | 18763 | done | -0.16 | - | - | 2802 | - | - | - | 2112 | - | -130.1 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19562 | 919.8 | 0.6 | 1108 | 19568 | roll | -0.19 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.057 | 3517 | 632.9 | -151.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 19635 | 919.5 | 0.5 | 1111 | 19642 | done | -0.21 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.049 | 2085 | -636.4 | -171.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 20442 | 917.5 | 0.2 | 1152 | 20448 | roll | -0.22 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.053 | 683 | -631.5 | -179.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 20771 | 916.9 | 0.4 | 1168 | 20776 | done | -0.24 | 0.15 | 0.092 | 2764 | -313.3 | 2.28 | 0.053 | 2102 | 622.4 | -194.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | - |
| 21577 | 915.2 | 0.4 | 1208 | 21583 | roll | -0.26 | - | - | 2764 | - | 2.28 | 0.054 | 683 | -622.4 | -209.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 21840 | 914.0 | 0.6 | 1221 | 21844 | done | -0.28 | - | - | 2754 | - | 2.28 | 0.054 | 2098 | 620.6 | -231.5 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 22652 | 906.6 | 1.0 | 1262 | 22658 | roll | -0.28 | - | - | 2743 | - | 2.25 | 0.062 | 3505 | 625.3 | -231.5 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 23160 | 902.8 | 0.5 | 1287 | 23165 | done | -0.31 | - | - | 2743 | - | 2.25 | 0.057 | 2100 | -624.4 | -250.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 23967 | 902.8 | -0.2 | 1327 | 23973 | roll | -0.30 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.063 | 3504 | 615.8 | -244.1 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 24477 | 903.6 | -0.1 | 1352 | 24482 | done | -0.29 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.058 | 2089 | -620.6 | -239.0 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 24622 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24624 | 903.8 | - | 1359 | 24697 | roll | 0.40 | 0.75 | 0.128 | 2963 | 308.0 | 2.40 | 0.052 | 3501 | 588.3 | 87.6 | 65.32 | 1.283 | 1964 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.82 | 23.84 |
| 24852 | 882.5 | 12.8 | 1370 | 24857 | done | 0.40 | - | - | 2973 | - | 2.28 | 0.044 | 2089 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 25660 | 778.0 | 12.3 | 1410 | 25666 | roll | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.25 | 0.048 | 675 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 25742 | 768.0 | 12.4 | 1414 | 25746 | done | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.33 | 0.044 | 2102 | 612.4 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 26559 | 662.9 | 13.0 | 1455 | 26565 | roll | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.047 | 685 | -629.8 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 26599 | 657.8 | 13.0 | 1457 | 26603 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.045 | 2108 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 27416 | 555.3 | 11.9 | 1498 | 27422 | roll | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.20 | 0.052 | 3509 | 636.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 27503 | 544.9 | 13.0 | 1502 | 27508 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.044 | 2095 | -642.7 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 28311 | 445.7 | 11.8 | 1542 | 28316 | roll | 0.40 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.048 | 679 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 28413 | 433.4 | 12.2 | 1547 | 28418 | done | 0.40 | 0.15 | 0.203 | 2981 | -226.7 | 2.25 | 0.044 | 2105 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.91 | - |
| 29226 | 346.4 | 10.5 | 1588 | 29231 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.047 | 681 | -632.9 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 29388 | 329.0 | 10.8 | 1596 | 29392 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.045 | 2094 | 619.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 30206 | 240.5 | 9.3 | 1637 | 30207 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2094 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31006 | 171.6 | 9.5 | 1692 | 31014 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.047 | 676 | -630.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 31039 | 168.8 | 9.3 | 1695 | 31046 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2107 | 636.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 31347 | 139.7 | 9.4 | 1726 | 31348 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | - | - | 2108 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31647 | 111.4 | 10.0 | 1756 | 31656 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.046 | 674 | -637.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 31728 | 103.2 | 10.3 | 1764 | 31738 | done | 0.40 | 0.15 | 0.197 | 2978 | -220.0 | 2.25 | 0.044 | 2108 | 637.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.96 | - |
| 32063 | 74.7 | 8.6 | 1822 | 32085 | roll | 0.42 | - | - | 2987 | - | 2.33 | 0.047 | 677 | -614.2 | 108.4 | 16.80 | 0.724 | 1877 | -4.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.25 |
| 32102 | 70.4 | 11.0 | 1828 | 32109 | done | 0.42 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 623.2 | 108.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 32462 | 28.3 | 11.8 | 1889 | 32472 | done | 0.42 | - | - | 2988 | - | - | - | 2102 | - | 108.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32643 | 4.5 | 13.5 | 1914 | 32652 | done | 0.42 | - | - | 2988 | - | - | - | 2102 | - | 108.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32660 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32689 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32690 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -8.42 | 7.57 | 0.032 | 126 | 16.6 | - | - | 2102 | - | 446.93 | 156.62 | 0.053 | 499 | 3.2 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||