SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.42 of 150.00 AH used of 24V (69.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.64 of 100.00 AH used of 10V (58.36% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 51 VBD -1.00 - - 84 - - - 1952 - -121.6 -24.42 - 2025 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.2 4 133 roll -1.00 10.68 0.230 2728 247.6 2.35 0.070 525 -607.2 -121.6 -62.55 - 3355 -21.3 - - - - - - - - - -
259 17.0 -11.5 38 267 done -0.95 0.08 0.157 2742 175.0 2.28 0.047 1931 616.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
341 25.1 -10.2 51 348 roll -0.97 - - 2736 - 1.27 0.057 2729 628.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
386 29.6 -9.7 58 393 done -0.97 - - 2741 - 1.27 0.049 1931 -628.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
465 37.2 -8.9 71 470 roll -0.99 - - 2743 - 1.58 0.057 964 -612.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
512 42.1 -10.4 79 517 done -0.99 - - 2736 - 1.58 0.047 1942 619.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
746 64.2 -9.2 120 753 roll -1.01 - - 2736 - 2.20 0.057 608 -606.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
806 70.3 -10.6 130 811 done -0.99 - - 2726 - 2.12 0.046 1949 632.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1158 104.7 -9.9 187 1162 roll -0.99 - - 2716 - 2.25 0.060 3352 623.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1247 114.1 -10.1 192 1256 done -0.99 0.03 0.178 2725 300.0 2.25 0.046 1937 -628.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1569 145.7 -10.2 213 1573 roll -0.99 - - 2715 - 2.15 0.060 3278 623.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1630 152.5 -10.2 216 1639 done -0.99 0.03 0.181 2725 333.3 2.12 0.045 1933 -634.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1952 185.2 -10.2 237 1956 roll -0.99 - - 2720 - 1.15 0.057 2653 626.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2008 191.4 -10.3 240 2012 done -0.99 - - 2720 - 1.12 0.047 1937 -639.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2335 224.2 -10.0 261 2339 roll -0.99 - - 2709 - 2.28 0.059 3351 620.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2424 233.9 -10.3 266 2429 done -0.99 0.05 0.155 2727 360.0 2.22 0.044 1937 -636.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2756 265.1 -9.9 285 2759 roll -1.02 - - 2727 - 1.85 0.054 753 -640.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2803 270.3 -10.9 287 2807 done -1.02 - - 2718 - 1.88 0.044 1953 638.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3138 304.8 -10.1 303 3141 roll -1.02 - - 2718 - 1.45 0.053 1046 -625.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3185 309.8 -10.5 305 3189 done -1.02 - - 2711 - 1.40 0.045 1936 635.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3520 344.5 -10.3 321 3524 roll -1.02 - - 2709 - 0.57 0.057 2323 678.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3557 348.8 -10.8 322 3565 done -1.02 - - 2709 - 0.62 0.050 1920 -650.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3874 380.2 -10.0 338 3878 roll -1.02 - - 2699 - 2.05 0.058 3202 625.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3934 387.2 -11.1 340 3943 done -1.02 0.05 0.160 2718 380.0 1.98 0.044 1946 -634.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4250 419.3 -10.4 353 4253 roll -1.04 - - 2717 - 0.43 0.057 1646 -697.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4271 421.8 -10.7 353 4275 done -1.04 - - 2716 - 0.47 0.055 1952 651.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4589 455.5 -10.7 364 4593 roll -1.04 - - 2716 - 2.28 0.055 523 -626.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4667 464.6 -11.4 366 4672 done -1.01 0.08 0.203 2723 87.5 2.22 0.044 1932 634.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4991 498.6 -10.5 377 4995 roll -1.04 - - 2723 - 2.10 0.054 610 -629.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5040 504.2 -11.0 378 5044 done -1.02 - - 2713 - 2.08 0.044 1939 638.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5359 537.3 -10.3 389 5362 roll -1.02 - - 2709 - 0.80 0.056 2455 645.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5397 541.7 -10.5 390 5401 done -1.02 - - 2709 - 0.82 0.048 1930 -640.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5732 575.5 -9.8 401 5736 roll -1.02 - - 2709 - 2.22 0.057 537 -627.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5805 583.0 -10.4 403 5809 done -0.98 0.12 0.177 2732 191.7 2.20 0.044 1942 638.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6140 611.0 -8.3 414 6143 roll -1.03 - - 2733 - 0.40 0.059 1671 -677.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6156 612.5 -7.9 414 6160 done -1.07 0.08 0.122 2694 -487.5 0.43 0.057 1943 632.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6479 642.4 -9.4 425 6483 roll -1.07 - - 2689 - 1.15 0.057 2669 631.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6540 648.5 -9.5 426 6545 done -1.04 0.08 0.150 2716 337.5 1.15 0.050 1941 -633.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6853 677.8 -9.7 437 6856 roll -1.06 - - 2716 - 0.52 0.057 1589 -676.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6891 681.7 -9.9 438 6895 done -1.09 - - 2713 - 0.52 0.055 1933 661.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7227 715.1 -10.2 449 7231 roll -1.11 - - 2703 - 2.28 0.060 3352 622.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7289 721.9 -10.6 451 7293 done -1.11 - - 2703 - 2.20 0.047 1941 -641.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7629 758.8 -10.8 462 7633 roll -1.11 - - 2700 - 0.75 0.057 2419 637.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7706 767.4 -11.3 464 7711 done -1.11 - - 2699 - 0.77 0.050 1930 -635.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8036 803.3 -11.1 475 8040 roll -1.11 - - 2694 - 1.35 0.060 2771 623.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8097 810.5 -11.5 476 8103 done -1.08 - - 2694 - 1.33 0.048 1939 -625.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8410 845.8 -11.3 487 8413 roll -1.08 - - 2689 - 1.08 0.058 2610 621.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8478 853.4 -10.8 489 8482 done -1.06 0.05 0.164 2707 360.0 1.05 0.050 1943 -635.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8818 888.0 -9.9 500 8822 roll -1.06 - - 2707 - 0.82 0.055 1410 -650.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8873 893.8 -9.9 501 8877 done -1.06 - - 2703 - 0.85 0.051 1945 629.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9192 923.2 -9.0 512 9195 roll -1.06 - - 2703 - 1.02 0.056 1301 -631.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9252 928.9 -8.9 513 9258 done -1.06 - - 2699 - 1.00 0.050 1935 634.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9471 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9472 begin apogee
9476 949.4 9.4 521 9581 done -0.23 0.90 0.137 2974 305.6 - - 1622 - - 100.72 1.249 2862 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
9581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9581 begin climb
9583 952.8 - 524 9696 roll 1.00 1.15 0.073 3382 354.8 2.47 0.057 227 -564.8 121.6 104.15 1.212 2365 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
9814 943.2 8.2 531 9865 done 0.90 0.15 0.174 3346 -240.0 2.35 0.042 1637 600.0 168.9 42.35 1.179 2173 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
10171 912.3 8.7 543 10212 roll 0.90 - - 3346 - 2.33 0.055 3035 600.0 208.3 35.10 1.177 2011 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
10330 896.6 9.4 548 10362 done 0.90 0.03 0.276 3347 - 2.30 0.048 1629 -611.3 235.6 24.83 1.146 1901 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
10669 863.5 9.8 559 10692 done 0.93 - - 3347 - - - 1629 - 257.9 20.75 1.133 1810 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
10974 832.6 10.1 569 10994 roll 0.96 - - 3346 - 1.88 0.055 2782 613.3 274.0 15.12 1.080 1745 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
11062 823.4 10.5 571 11077 done 0.99 - - 3355 - 1.88 0.051 1628 -613.8 284.4 11.07 1.025 1702 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
11402 789.7 9.7 583 11428 roll 1.03 0.08 0.125 3390 437.5 0.52 0.056 1946 611.5 307.0 21.40 1.098 1609 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
11516 777.3 11.1 585 11520 done 1.03 - - 3392 - 0.52 0.059 1629 -609.6 307.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11834 744.0 10.1 596 11855 roll 1.03 - - 3392 - 2.08 0.057 2900 611.1 323.6 16.05 1.054 1542 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
11929 733.7 11.3 599 11934 done 1.03 0.08 0.207 3385 -87.5 2.08 0.051 1625 -613.0 323.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12264 700.1 10.1 610 12284 roll 1.06 - - 3385 - 0.43 0.050 1929 707.0 340.2 16.17 1.036 1475 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
12352 690.7 10.4 612 12368 done 1.09 - - 3387 - 0.47 0.060 1629 -638.3 352.4 12.93 0.994 1425 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
12699 652.4 11.4 624 12703 roll 1.13 0.08 0.124 3422 437.5 0.65 0.056 2031 618.5 352.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12747 645.9 13.1 625 12752 done 1.13 - - 3425 - 0.65 0.057 1631 -615.4 352.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13071 602.1 13.7 636 13075 roll 1.13 - - 3425 - 0.98 0.054 2243 624.5 352.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13148 591.0 13.9 638 13154 done 1.13 0.05 0.244 3419 -120.0 1.00 0.054 1627 -616.0 352.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13478 543.5 14.6 649 13480 done 1.13 - - 3419 - - - 1627 - 352.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13785 499.6 14.1 659 13789 roll 1.13 - - 3418 - 0.77 0.054 2123 644.2 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13852 490.1 13.6 661 13856 done 1.13 - - 3421 - 0.77 0.056 1631 -639.0 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14192 444.2 13.3 672 14194 done 1.13 - - 3421 - - - 1631 - 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14499 405.2 12.5 682 14500 done 1.13 - - 3422 - - - 1631 - 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14807 367.6 11.7 696 14811 roll 1.13 - - 3424 - 0.40 0.067 1360 -677.5 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14878 359.8 11.2 699 14881 done 1.13 - - 3423 - 0.40 0.056 1624 660.0 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15212 320.6 11.9 715 15216 roll 1.13 - - 3426 - 0.60 0.060 1250 -623.3 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15259 314.9 11.5 717 15263 done 1.13 - - 3426 - 0.60 0.052 1636 643.3 352.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15593 273.2 12.7 733 15594 done 1.13 - - 3426 - - - 1636 - 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15902 231.1 13.8 750 15905 roll 1.13 - - 3432 - 1.27 0.058 859 -611.8 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15970 221.7 13.3 754 15975 done 1.13 0.03 0.186 3422 -333.3 1.23 0.046 1634 630.1 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16303 179.0 12.7 775 16307 roll 1.13 - - 3429 - 1.45 0.058 750 -609.7 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16373 169.7 13.1 779 16377 done 1.13 0.03 0.183 3420 -300.0 1.40 0.044 1634 631.4 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16703 126.2 13.4 800 16706 roll 1.13 - - 3420 - 1.15 0.052 2370 640.0 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16775 116.0 15.5 804 16780 done 1.13 - - 3425 - 1.20 0.050 1624 -621.7 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17112 71.9 12.0 850 17117 roll 1.13 - - 3426 - 0.30 0.070 1412 -706.7 352.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17155 66.1 11.1 858 17163 done 1.13 - - 3427 - 0.35 0.056 1651 682.9 353.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17509 23.0 10.7 919 17523 roll 1.13 - - 3437 - 2.38 0.060 215 -603.4 359.9 5.10 0.484 1393 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
17583 12.9 13.2 931 17591 done 1.13 0.05 0.164 3421 -320.0 2.25 0.044 1629 628.4 359.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17663 3.4 11.2 944 17670 roll 1.13 - - 3421 - 0.82 0.050 2173 663.4 359.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17677 begin surface coast
17708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17708 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.18 8.82 0.043 88 -377.9 - - 1937 - 361.08 - - 1390 - - - - - - - -