SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.19 of 150.00 AH used of 24V (63.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.51 of 100.00 AH used of 10V (65.49% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 210.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 63 - - - 3224 - -116.8 -48.70 - 1807 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.5 6 87 roll -0.43 7.07 0.232 1754 239.2 1.23 0.079 3960 598.4 -116.8 -5.03 - 1978 -34.0 - - - - - - - - - -
319 33.5 -10.4 47 329 done -0.35 0.08 0.148 1779 312.5 1.08 0.031 3233 -673.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
471 47.1 -8.9 72 479 roll -0.33 - - 1779 - 1.35 0.028 2289 -699.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
499 49.6 -8.7 76 506 done -0.33 - - 1774 - 1.50 0.051 3215 617.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
848 82.6 -9.8 137 855 roll -0.30 0.12 0.164 1803 241.7 1.17 0.057 3950 628.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
885 85.6 -7.9 143 891 done -0.32 - - 1803 - 1.08 0.032 3213 -682.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1233 109.0 -7.2 193 1239 done -0.36 - - 1803 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1559 134.3 -8.0 224 1560 done -0.41 - - 1803 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1879 158.5 -7.1 254 1883 roll -0.45 0.12 0.090 1738 -541.7 1.33 0.028 2296 -689.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1915 161.9 -10.5 257 1919 done -0.40 0.10 0.134 1763 250.0 1.48 0.050 3212 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2245 195.8 -10.0 288 2248 roll -0.36 - - 1759 - 1.15 0.057 3946 638.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2281 199.4 -10.7 291 2285 done -0.32 0.10 0.140 1791 320.0 1.08 0.031 3210 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2611 221.8 -5.7 322 2615 roll -0.35 - - 1791 - 1.30 0.028 2291 -706.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2650 224.2 -5.8 325 2657 done -0.41 - - 1786 - 1.48 0.051 3205 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2975 242.9 -5.8 356 2979 roll -0.43 - - 1781 - 1.17 0.058 3954 640.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3021 246.0 -6.6 360 3025 done -0.43 - - 1781 - 1.08 0.031 3210 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3352 266.6 -6.6 391 3356 roll -0.45 - - 1781 - 1.30 0.028 2293 -705.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3402 269.9 -6.3 395 3409 done -0.49 - - 1775 - 1.48 0.051 3211 620.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3727 293.6 -7.5 426 3731 roll -0.49 - - 1769 - 1.17 0.057 3956 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3764 296.4 -8.0 429 3768 done -0.49 - - 1769 - 1.10 0.032 3201 -686.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4094 322.4 -8.2 460 4098 roll -0.49 - - 1769 - 1.27 0.028 2301 -708.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4117 324.4 -8.9 462 4121 done -0.49 - - 1763 - 1.48 0.050 3213 616.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4450 353.8 -9.0 493 4454 roll -0.47 - - 1757 - 1.17 0.057 3957 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4488 357.9 -10.3 496 4498 done -0.43 - - 1758 - 1.08 0.031 3218 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4814 389.4 -9.4 527 4817 roll -0.40 - - 1758 - 1.30 0.027 2297 -708.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4839 391.5 -9.2 529 4843 done -0.38 - - 1751 - 1.48 0.051 3210 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5163 423.0 -9.6 549 5165 done -0.34 0.15 0.164 1791 266.7 - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5473 444.1 -6.7 564 5474 done -0.38 - - 1790 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5782 464.3 -6.5 579 5783 done -0.43 - - 1791 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6092 484.2 -6.3 594 6094 done -0.47 0.12 0.091 1730 -508.3 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6400 516.8 -11.1 609 6404 roll -0.39 0.17 0.160 1774 258.8 1.20 0.057 3956 620.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6433 520.0 -8.4 610 6437 done -0.39 - - 1774 - 1.10 0.032 3208 -680.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6755 545.9 -8.3 626 6756 done -0.39 - - 1774 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7064 571.5 -8.1 641 7068 roll -0.39 - - 1768 - 1.17 0.058 3945 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7090 573.9 -8.6 642 7094 done -0.39 - - 1768 - 1.10 0.031 3210 -668.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7418 600.2 -8.1 658 7419 done -0.39 - - 1769 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7727 624.5 -7.8 673 7728 done -0.39 - - 1768 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8037 647.3 -7.6 688 8038 done -0.39 - - 1768 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8346 670.4 -7.4 703 8347 done -0.39 - - 1768 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8655 692.6 -7.1 718 8656 done -0.39 - - 1768 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8965 713.8 -6.9 733 8966 done -0.39 - - 1768 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9274 735.3 -7.1 748 9275 done -0.39 - - 1769 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9583 757.4 -7.1 763 9584 done -0.39 - - 1768 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9893 778.7 -6.7 778 9894 done -0.39 - - 1768 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10202 798.3 -6.2 793 10205 roll -0.39 - - 1769 - 1.33 0.030 2301 -682.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10230 800.2 -6.3 794 10233 done -0.42 - - 1763 - 1.48 0.054 3202 608.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10557 822.1 -6.8 810 10560 roll -0.42 - - 1757 - 1.20 0.060 3956 628.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10629 827.6 -7.8 813 10633 done -0.42 - - 1757 - 1.10 0.034 3211 -677.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10957 850.4 -7.1 829 10958 done -0.42 - - 1757 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11265 873.8 -7.8 844 11269 roll -0.42 - - 1752 - 1.20 0.060 3956 620.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11304 877.3 -9.0 845 11311 done -0.40 - - 1752 - 1.10 0.034 3216 -672.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11620 903.7 -8.4 861 11624 roll -0.40 - - 1752 - 1.33 0.029 2297 -691.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11652 906.6 -7.9 862 11656 done -0.40 0.08 0.132 1769 212.5 1.50 0.053 3218 614.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11975 928.0 -6.2 878 11977 done -0.43 - - 1769 - - - 3218 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12283 945.0 -5.1 893 12284 done -0.45 - - 1769 - - - 3218 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12593 960.3 -4.5 908 12597 roll -0.48 - - 1765 - 1.17 0.060 3954 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12612 961.2 5.3 908 12744 done -0.09 0.30 0.132 1862 323.3 - - 2903 - - 129.02 1.851 1499 -3.7 0.219 - - - - - - - - -
12745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12745 begin climb
12747 962.0 - 915 12878 roll 0.43 0.55 0.093 2041 325.5 1.38 0.028 2063 -608.7 116.8 123.97 1.786 1021 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
12950 943.2 11.2 924 12955 done 0.43 - - 2042 - 1.50 0.047 2924 574.0 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13273 905.2 11.6 940 13277 roll 0.37 - - 2042 - 1.42 0.057 3804 619.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13357 894.0 13.7 943 13364 done 0.28 0.15 0.166 2004 -253.3 1.33 0.031 2919 -665.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13674 867.3 7.9 959 13690 roll 0.31 - - 2004 - 1.50 0.058 3810 594.0 129.9 12.05 1.668 967 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
13740 861.4 9.4 961 13745 done 0.29 - - 2009 - 1.35 0.031 2916 -662.2 129.9 - - 967 - - - - - - - - - - -
14068 835.9 7.7 977 14091 roll 0.31 - - 2009 - 1.52 0.058 3813 590.1 147.2 17.75 1.717 898 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
14141 829.4 9.1 980 14145 done 0.29 - - 2016 - 1.35 0.030 2925 -657.8 147.2 - - 897 - - - - - - - - - - -
14468 801.2 8.8 996 14472 roll 0.29 - - 2016 - 1.42 0.057 3805 619.7 147.2 - - 896 - - - - - - - - - - -
14529 794.9 10.5 998 14536 done 0.27 - - 2023 - 1.33 0.031 2914 -669.9 147.2 - - 896 - - - - - - - - - - -
14845 765.3 9.6 1014 14846 done 0.27 - - 2023 - - - 2914 - 147.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
15154 735.3 9.9 1029 15158 roll 0.27 - - 2023 - 1.45 0.058 3812 619.3 147.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
15223 727.3 11.3 1032 15227 done 0.23 0.15 0.153 1984 -260.0 1.33 0.031 2926 -666.2 147.2 - - 894 - - - - - - - - - - -
15556 704.3 6.5 1048 15604 roll 0.36 0.12 0.096 2039 458.3 1.52 0.057 3807 579.6 188.9 40.88 1.708 728 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
15620 697.7 10.8 1051 15625 done 0.33 0.10 0.154 2015 -240.0 1.38 0.030 2912 -648.6 188.9 - - 728 - - - - - - - - - - -
15949 669.4 8.3 1067 15958 roll 0.38 - - 2016 - 1.50 0.058 3813 600.7 193.1 5.05 1.340 712 -3.2 0.180 - - - - - - - - -
15993 665.1 10.2 1069 15996 done 0.38 - - 2021 - 1.35 0.031 2913 -666.7 193.1 - - 712 - - - - - - - - - - -
16326 636.3 8.6 1085 16329 roll 0.42 - - 2021 - 1.45 0.057 3808 617.2 193.1 - - 711 - - - - - - - - - - -
16352 633.6 9.9 1086 16357 done 0.42 - - 2027 - 1.33 0.030 2924 -664.7 193.1 - - 711 - - - - - - - - - - -
16680 603.7 9.3 1102 16681 done 0.44 - - 2027 - - - 2924 - 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
16992 573.4 10.2 1117 16995 roll 0.47 - - 2027 - 1.42 0.057 3806 621.1 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
17024 569.3 12.7 1118 17029 done 0.47 - - 2034 - 1.33 0.029 2914 -670.7 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
17346 535.9 10.3 1134 17349 roll 0.47 - - 2034 - 1.45 0.057 3813 620.0 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
17379 532.0 13.4 1135 17382 done 0.45 - - 2041 - 1.33 0.031 2918 -672.9 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
17700 497.8 10.6 1151 17703 roll 0.45 - - 2041 - 1.42 0.057 3801 621.8 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
17738 493.1 12.2 1152 17745 done 0.41 - - 2048 - 1.30 0.030 2921 -676.9 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
18054 459.3 10.2 1168 18055 done 0.41 - - 2048 - - - 2920 - 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
18363 426.6 10.8 1183 18367 roll 0.41 - - 2048 - 1.42 0.057 3803 621.8 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
18414 420.5 12.4 1185 18418 done 0.36 0.08 0.168 2031 -212.5 1.30 0.031 2924 -676.2 193.1 - - 709 - - - - - - - - - - -
18736 388.7 9.6 1205 18740 roll 0.40 - - 2031 - 1.42 0.057 3806 621.1 193.1 - - 709 - - - - - - - - - - -
18773 383.9 12.7 1208 18783 done 0.40 - - 2036 - 1.30 0.030 2924 -678.5 193.1 - - 709 - - - - - - - - - - -
19100 348.2 11.3 1239 19103 roll 0.41 - - 2036 - 1.45 0.057 3806 608.3 193.1 - - 709 - - - - - - - - - - -
19161 340.0 14.2 1244 19170 done 0.38 - - 2043 - 1.30 0.031 2925 -677.7 193.1 - - 709 - - - - - - - - - - -
19488 301.8 11.4 1275 19491 roll 0.38 - - 2042 - 1.42 0.057 3808 621.8 193.1 - - 709 - - - - - - - - - - -
19523 297.2 12.7 1278 19526 done 0.35 - - 2049 - 1.30 0.031 2925 -679.2 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
19857 258.1 11.5 1309 19861 roll 0.34 0.12 0.177 2017 -266.7 1.45 0.057 3809 609.7 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
19906 252.3 10.2 1313 19913 done 0.36 - - 2022 - 1.33 0.031 2917 -670.7 193.1 - - 709 - - - - - - - - - - -
20232 225.7 7.7 1344 20257 roll 0.43 - - 2022 - 1.48 0.057 3805 600.0 210.1 16.75 1.379 643 -3.9 0.073 - - - - - - - - -
20314 218.7 9.3 1351 20318 done 0.45 - - 2029 - 1.33 0.031 2923 -663.2 210.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
20645 190.0 9.1 1382 20647 done 0.50 0.10 0.106 2079 500.0 - - 2921 - 210.1 - - 641 - - - - - - - - - - -
20964 145.8 14.5 1412 20968 roll 0.44 0.12 0.170 2047 -266.7 1.45 0.057 3807 611.0 210.1 - - 641 - - - - - - - - - - -
21047 134.1 15.0 1419 21054 done 0.42 - - 2052 - 1.30 0.029 2917 -684.6 210.1 - - 641 - - - - - - - - - - -
21375 93.7 11.9 1454 21381 roll 0.42 - - 2052 - 1.42 0.056 3802 623.2 210.1 - - 641 - - - - - - - - - - -
21424 87.6 13.1 1462 21431 done 0.39 - - 2059 - 1.27 0.029 2929 -687.4 210.1 - - 641 - - - - - - - - - - -
21772 44.3 12.8 1523 21778 roll 0.39 - - 2059 - 1.42 0.057 3813 622.5 210.1 - - 641 - - - - - - - - - - -
21808 39.3 14.2 1529 21818 done 0.36 0.12 0.150 2026 -275.0 1.30 0.029 2928 -680.8 210.1 - - 641 - - - - - - - - - - -
21963 25.0 8.6 1554 21971 done 0.43 - - 2026 - - - 2928 - 210.1 - - 641 - - - - - - - - - - -
22116 12.3 9.5 1579 22126 roll 0.50 0.12 0.090 2091 541.7 1.42 0.055 3805 617.6 210.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
22179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22179 begin surface coast
22193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22193 begin surface
SM 2.75 - - - - -5.65 5.40 0.045 68 -374.6 - - 3218 - 210.71 - - 641 - - - - - - - -