SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.57 of 150.00 AH used of 24V (67.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.86 of 100.00 AH used of 10V (68.14% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.47 - - 46 - - - 3406 - -146.1 -41.00 - 2519 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -3.6 5 96 done -0.47 5.88 0.228 1467 241.7 - - 3406 - -146.1 -17.40 - 3071 -31.7 - - - - - - - - - -
176 13.7 -13.0 20 185 roll -0.47 - - 1467 - 2.17 0.031 1997 -649.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
215 18.0 -11.6 25 225 done -0.47 - - 1458 - 2.35 0.058 3401 597.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
305 29.4 -13.1 38 315 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.060 3954 614.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
363 37.4 -14.0 46 372 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.036 3415 -657.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
613 68.3 -10.9 87 621 roll -0.47 - - 1454 - 2.20 0.031 1976 -654.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
712 78.6 -9.7 104 719 done -0.47 0.12 0.150 1475 175.0 2.33 0.055 3405 613.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1060 110.2 -8.9 151 1063 roll -0.47 - - 1472 - 0.88 0.059 3954 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1121 116.4 -9.2 154 1131 done -0.47 - - 1473 - 0.85 0.034 3389 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1447 144.7 -8.8 175 1450 roll -0.47 - - 1472 - 2.10 0.029 1974 -673.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1479 147.8 -8.6 177 1483 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.057 3400 612.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1804 177.9 -9.1 198 1808 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.060 3952 613.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1873 184.6 -9.9 202 1877 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.034 3402 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2208 216.9 -9.6 223 2212 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.029 1976 -672.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2240 220.5 -9.0 225 2244 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.055 3406 613.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2572 256.2 -11.1 245 2577 roll -0.47 - - 1447 - 2.15 0.028 1979 -663.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2600 259.6 -10.1 246 2605 done -0.47 0.15 0.143 1476 193.3 2.33 0.056 3408 613.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2923 287.3 -8.7 262 2927 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.058 3943 629.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2959 290.7 -8.9 263 2963 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.035 3395 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3284 317.2 -8.3 279 3285 done -0.47 - - 1474 - - - 3395 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3592 343.4 -8.4 294 3595 roll -0.47 - - 1474 - 2.10 0.028 1974 -676.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3626 346.4 -8.2 295 3633 done -0.47 - - 1463 - 2.30 0.054 3400 620.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3945 374.2 -8.7 311 3950 roll -0.47 - - 1459 - 0.90 0.060 3952 613.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3996 378.7 -10.0 313 3999 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.035 3400 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4338 408.2 -8.5 328 4339 done -0.47 - - 1459 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4645 435.1 -9.3 338 4649 roll -0.47 - - 1459 - 2.15 0.029 1975 -662.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4674 437.8 -9.0 339 4678 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.054 3409 615.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5009 471.9 -10.2 350 5010 done -0.47 - - 1448 - - - 3409 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5315 503.3 -10.2 360 5316 done -0.47 - - 1448 - - - 3410 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5623 534.8 -10.3 370 5626 roll -0.47 - - 1444 - 0.85 0.060 3945 629.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5658 538.6 -10.6 371 5663 done -0.47 0.08 0.133 1469 312.5 0.82 0.035 3400 -664.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6000 567.2 -8.2 382 6004 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.031 1979 -660.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6065 572.0 -6.8 384 6069 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3410 614.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6400 600.0 -8.3 395 6401 done -0.47 - - 1460 - - - 3410 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6708 626.2 -8.6 405 6709 done -0.47 - - 1460 - - - 3410 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7012 654.4 -9.4 415 7014 done -0.47 - - 1460 - - - 3410 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7319 682.6 -9.1 425 7323 roll -0.47 - - 1460 - 2.17 0.031 1971 -663.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7368 687.1 -8.8 426 7372 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.053 3403 614.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7682 716.3 -9.2 436 7685 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.060 3950 621.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7726 720.8 -9.4 437 7730 done -0.47 0.08 0.131 1470 312.5 0.85 0.037 3389 -660.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8057 743.1 -6.3 448 8058 done -0.47 - - 1470 - - - 3389 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8362 760.8 -5.7 458 8363 done -0.47 - - 1470 - - - 3389 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8670 778.5 -5.9 468 8674 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.031 1975 -667.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8703 780.6 -5.5 469 8707 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.053 3400 611.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9033 801.8 -6.6 480 9036 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.061 3944 604.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9077 805.2 -7.1 481 9081 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.037 3403 -659.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9407 829.4 -7.3 492 9411 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.031 1975 -673.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9440 832.0 -6.9 493 9445 done -0.47 0.10 0.156 1471 140.0 2.30 0.052 3401 620.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9771 852.6 -6.1 504 9772 done -0.47 - - 1471 - - - 3401 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10078 870.9 -6.0 514 10081 roll -0.47 - - 1471 - 2.12 0.031 1979 -670.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10107 872.8 -6.8 515 10111 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.055 3401 610.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10442 895.7 -7.1 526 10446 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.062 3947 606.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10499 900.3 -7.9 527 10505 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.038 3404 -662.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10819 925.0 -7.9 538 10820 done -0.47 - - 1458 - - - 3403 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11125 949.3 -7.9 548 11129 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.031 1974 -674.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11159 952.1 -7.6 549 11163 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.053 3402 612.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11488 981.3 -9.1 560 11489 done -0.47 - - 1447 - - - 3401 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11731 begin apogee
11737 1002.4 8.4 568 11888 done -0.13 0.45 0.134 1580 295.6 - - 3274 - - 142.32 1.817 2473 -4.2 0.256 - - - - 1 - - - -
11889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11889 begin climb
11893 1005.3 - 573 12056 roll 0.47 0.60 0.083 1784 340.0 2.42 0.029 1861 -583.9 146.1 150.50 1.762 1878 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
12096 983.0 11.9 579 12101 done 0.47 - - 1784 - 2.47 0.050 3275 572.5 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12416 933.1 16.1 590 12417 done 0.47 - - 1784 - - - 3275 - 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12721 885.4 15.2 600 12725 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.058 3952 615.5 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12756 879.7 16.9 601 12760 done 0.47 - - 1789 - 1.02 0.033 3273 -665.7 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13098 825.1 15.8 612 13102 roll 0.47 - - 1800 - 2.15 0.032 1869 -653.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13142 818.9 12.5 613 13146 done 0.47 - - 1800 - 2.28 0.051 3283 620.2 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13460 769.6 15.7 624 13464 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.058 3952 619.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13530 757.7 18.0 626 13534 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.034 3285 -667.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13872 704.4 14.9 637 13873 done 0.47 - - 1805 - - - 3285 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14178 658.4 15.1 647 14179 done 0.47 - - 1805 - - - 3285 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14485 614.3 14.4 657 14486 done 0.47 - - 1805 - - - 3285 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14791 569.1 14.8 667 14792 done 0.47 - - 1805 - - - 3285 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15097 522.5 15.6 677 15101 roll 0.47 - - 1816 - 2.17 0.031 1854 -659.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15126 518.1 13.9 678 15130 done 0.47 0.15 0.164 1778 -253.3 2.33 0.050 3291 616.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15462 473.6 13.2 689 15466 roll 0.47 - - 1778 - 1.05 0.056 3947 624.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15517 465.2 15.1 690 15523 done 0.47 - - 1781 - 1.00 0.032 3274 -673.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15837 423.0 12.9 701 15842 roll 0.47 - - 1792 - 2.15 0.030 1862 -656.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15885 417.4 11.6 702 15890 done 0.47 - - 1793 - 2.28 0.048 3289 625.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16211 371.1 14.3 716 16215 roll 0.47 - - 1792 - 1.05 0.055 3950 629.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16252 364.5 16.3 717 16259 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.032 3274 -676.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16571 321.1 13.3 733 16572 done 0.47 - - 1797 - - - 3275 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16879 282.0 12.2 748 16880 done 0.47 - - 1797 - - - 3274 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17194 242.5 12.8 764 17198 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.054 3948 624.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17235 236.4 15.9 766 17241 done 0.47 - - 1802 - 0.98 0.031 3290 -671.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17563 193.2 13.3 787 17564 done 0.47 - - 1802 - - - 3289 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17876 151.9 13.0 807 17877 done 0.47 - - 1802 - - - 3289 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18190 109.8 13.2 827 18191 done 0.47 - - 1802 - - - 3289 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18530 62.6 13.5 877 18534 roll 0.47 - - 1802 - 1.05 0.054 3950 629.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18650 46.1 13.3 897 18657 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3272 -678.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18910 13.6 11.7 938 18922 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.051 3950 627.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18933 11.1 12.0 940 18945 done 0.47 0.10 0.161 1783 -240.0 0.98 0.031 3285 -678.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19009 begin surface coast
19054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19054 begin surface
SM 1.79 - - - - -4.94 - - 45 - - - 3423 - 230.09 40.62 0.711 1533 -8.0 0.002 - - - - - -