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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.59 of 150.00 AH used of 24V (72.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.12 of 100.00 AH used of 10V (67.88% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -0.54 | - | - | 60 | - | - | - | 3391 | - | -51.0 | -41.42 | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -4.6 | 5 | 80 | roll | -0.56 | 6.20 | 0.236 | 1528 | 236.8 | 0.93 | 0.092 | 3944 | 594.6 | -86.9 | -8.95 | - | 2829 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 35.7 | -16.5 | 36 | 261 | done | -0.56 | - | - | 1528 | - | 0.85 | 0.034 | 3382 | -661.2 | -86.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 59.6 | -16.5 | 61 | 407 | roll | -0.56 | - | - | 1527 | - | 2.15 | 0.029 | 1968 | -657.7 | -86.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 68.9 | -11.6 | 72 | 474 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 2.30 | 0.050 | 3372 | 610.4 | -86.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 115.2 | -13.7 | 123 | 813 | roll | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.93 | 0.057 | 3946 | 617.2 | -86.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 153.4 | -14.1 | 146 | 1074 | done | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.85 | 0.033 | 3374 | -672.9 | -86.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 201.4 | -14.9 | 177 | 1404 | done | -0.56 | - | - | 1513 | - | - | - | 3374 | - | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 248.6 | -14.7 | 207 | 1723 | roll | -0.56 | - | - | 1508 | - | 0.93 | 0.057 | 3954 | 623.7 | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 266.7 | -15.0 | 217 | 1844 | done | -0.56 | - | - | 1508 | - | 0.88 | 0.032 | 3364 | -670.5 | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 312.0 | -13.4 | 248 | 2165 | roll | -0.56 | - | - | 1504 | - | 0.93 | 0.057 | 3946 | 625.8 | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 322.7 | -14.4 | 254 | 2242 | done | -0.56 | 0.12 | 0.179 | 1534 | 250.0 | 0.85 | 0.033 | 3383 | -662.4 | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 358.0 | -11.1 | 285 | 2563 | done | -0.56 | - | - | 1534 | - | - | - | 3383 | - | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 394.0 | -11.6 | 315 | 2880 | done | -0.56 | - | - | 1534 | - | - | - | 3383 | - | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 430.3 | -11.4 | 333 | 3203 | roll | -0.56 | - | - | 1531 | - | 0.90 | 0.058 | 3948 | 627.8 | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 446.8 | -12.5 | 339 | 3338 | done | -0.56 | - | - | 1531 | - | 0.85 | 0.034 | 3379 | -669.4 | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 487.5 | -12.3 | 355 | 3668 | done | -0.56 | - | - | 1531 | - | - | - | 3379 | - | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 526.0 | -12.1 | 370 | 3981 | roll | -0.56 | - | - | 1527 | - | 0.93 | 0.059 | 3957 | 621.5 | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 534.4 | -13.6 | 372 | 4045 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | 0.85 | 0.034 | 3385 | -672.9 | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 574.5 | -12.5 | 388 | 4357 | roll | -0.56 | - | - | 1523 | - | 0.90 | 0.060 | 3945 | 622.2 | -86.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 582.9 | -13.8 | 390 | 4422 | done | -0.56 | - | - | 1523 | - | 0.88 | 0.034 | 3373 | -650.0 | -86.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 622.6 | -12.7 | 406 | 4736 | roll | -0.56 | - | - | 1519 | - | 0.93 | 0.060 | 3952 | 622.6 | -86.9 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 631.4 | -14.3 | 408 | 4800 | done | -0.56 | - | - | 1519 | - | 0.88 | 0.034 | 3377 | -653.4 | -86.9 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 672.0 | -12.7 | 424 | 5110 | done | -0.56 | - | - | 1519 | - | - | - | 3377 | - | -86.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 710.8 | -12.4 | 439 | 5424 | roll | -0.56 | - | - | 1515 | - | 0.93 | 0.060 | 3954 | 620.4 | -86.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 717.2 | -14.5 | 441 | 5469 | done | -0.56 | - | - | 1515 | - | 0.85 | 0.035 | 3386 | -668.2 | -86.9 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 758.7 | -12.2 | 457 | 5802 | roll | -0.56 | - | - | 1515 | - | 2.12 | 0.030 | 1960 | -672.6 | -86.9 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 761.6 | -13.0 | 458 | 5824 | done | -0.56 | 0.08 | 0.143 | 1528 | 162.5 | 2.33 | 0.053 | 3382 | 610.3 | -86.9 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 797.4 | -11.0 | 474 | 6151 | roll | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.90 | 0.061 | 3942 | 622.2 | -86.9 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 818.7 | -12.6 | 481 | 6327 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.88 | 0.035 | 3370 | -650.0 | -86.9 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 854.7 | -11.3 | 497 | 6639 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | - | - | 3370 | - | -86.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 889.7 | -11.4 | 512 | 6947 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | - | - | 3370 | - | -86.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 924.5 | -11.1 | 527 | 7258 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.93 | 0.062 | 3945 | 618.3 | -86.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 938.2 | -12.4 | 532 | 7371 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.85 | 0.037 | 3383 | -661.2 | -86.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 975.6 | -10.9 | 548 | 7701 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | - | - | 3382 | - | -86.9 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7847 | 991.4 | 10.9 | 555 | 7936 | done | -0.09 | 0.55 | 0.152 | 1680 | 289.1 | - | - | 3281 | - | - | 85.85 | 1.843 | 2474 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7939 | 993.6 | - | 559 | 8034 | done | 0.56 | 0.65 | 0.075 | 1901 | 340.0 | - | - | 3281 | - | 86.9 | 91.07 | 1.790 | 2118 | -3.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 946.3 | 13.8 | 579 | 8339 | done | 0.56 | - | - | 1902 | - | - | - | 3281 | - | 86.9 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 904.0 | 13.7 | 594 | 8648 | roll | 0.56 | - | - | 1902 | - | 1.10 | 0.060 | 3941 | 600.0 | 86.9 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 889.1 | 16.5 | 598 | 8743 | done | 0.56 | - | - | 1907 | - | 1.02 | 0.035 | 3285 | -643.1 | 86.9 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 843.0 | 13.6 | 614 | 9071 | roll | 0.56 | - | - | 1918 | - | 2.20 | 0.031 | 1856 | -649.5 | 86.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 837.3 | 12.3 | 616 | 9114 | done | 0.56 | - | - | 1918 | - | 2.33 | 0.050 | 3285 | 613.3 | 86.9 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 792.4 | 13.4 | 632 | 9441 | roll | 0.56 | - | - | 1918 | - | 1.08 | 0.059 | 3951 | 616.7 | 86.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 755.0 | 14.6 | 643 | 9699 | done | 0.56 | - | - | 1923 | - | 1.02 | 0.034 | 3281 | -656.9 | 86.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 716.0 | 11.8 | 659 | 10018 | done | 0.56 | - | - | 1923 | - | - | - | 3281 | - | 86.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 679.3 | 11.3 | 674 | 10327 | done | 0.56 | - | - | 1923 | - | - | - | 3281 | - | 86.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 644.3 | 11.5 | 689 | 10639 | roll | 0.56 | - | - | 1923 | - | 1.08 | 0.057 | 3943 | 613.0 | 86.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 615.2 | 13.6 | 698 | 10861 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | 1.02 | 0.034 | 3279 | -651.0 | 86.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11170 | 574.5 | 13.0 | 714 | 11174 | roll | 0.56 | - | - | 1928 | - | 1.08 | 0.057 | 3949 | 620.4 | 86.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 537.9 | 14.0 | 725 | 11433 | done | 0.56 | 0.10 | 0.207 | 1906 | -220.0 | 1.00 | 0.034 | 3281 | -668.0 | 86.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 499.5 | 11.8 | 741 | 11752 | roll | 0.56 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.058 | 3951 | 620.4 | 86.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 466.2 | 12.6 | 752 | 12010 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.034 | 3283 | -654.9 | 86.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12327 | 428.7 | 11.1 | 768 | 12331 | roll | 0.56 | - | - | 1908 | - | 1.08 | 0.057 | 3951 | 618.5 | 86.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12586 | 397.5 | 12.1 | 780 | 12590 | done | 0.56 | - | - | 1912 | - | 1.00 | 0.034 | 3287 | -664.0 | 86.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12916 | 360.8 | 11.4 | 811 | 12920 | roll | 0.56 | - | - | 1912 | - | 1.08 | 0.057 | 3955 | 618.5 | 86.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13178 | 327.6 | 11.8 | 834 | 13181 | done | 0.56 | - | - | 1918 | - | 1.02 | 0.034 | 3275 | -666.7 | 86.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13510 | 292.6 | 10.3 | 865 | 13514 | roll | 0.56 | - | - | 1917 | - | 1.10 | 0.056 | 3954 | 617.3 | 86.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13659 | 274.8 | 12.5 | 878 | 13662 | done | 0.56 | - | - | 1923 | - | 1.00 | 0.034 | 3287 | -667.0 | 86.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13991 | 238.0 | 10.4 | 909 | 13995 | roll | 0.56 | - | - | 1923 | - | 1.08 | 0.057 | 3955 | 618.5 | 86.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14251 | 206.3 | 12.2 | 932 | 14254 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | 1.00 | 0.033 | 3285 | -670.0 | 86.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14582 | 170.6 | 10.8 | 963 | 14585 | roll | 0.56 | - | - | 1927 | - | 1.08 | 0.057 | 3956 | 621.3 | 86.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14843 | 135.0 | 14.6 | 986 | 14847 | done | 0.56 | 0.10 | 0.197 | 1906 | -210.0 | 1.00 | 0.033 | 3288 | -668.0 | 86.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15170 | 97.4 | 11.2 | 1018 | 15177 | roll | 0.56 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.057 | 3955 | 617.6 | 86.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15384 | 71.2 | 12.4 | 1055 | 15391 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | 1.00 | 0.034 | 3288 | -667.0 | 86.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15733 | 41.4 | 6.9 | 1116 | 15744 | roll | 0.57 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.057 | 3959 | 610.0 | 102.4 | 4.47 | 0.738 | 2053 | -9.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15841 | 31.5 | 9.8 | 1133 | 15848 | done | 0.57 | - | - | 1913 | - | 1.00 | 0.033 | 3291 | -668.0 | 102.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15995 | 17.2 | 8.9 | 1158 | 16004 | roll | 0.57 | - | - | 1924 | - | 2.17 | 0.029 | 1857 | -660.8 | 102.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16019 | 15.2 | 8.4 | 1161 | 16028 | done | 0.57 | - | - | 1924 | - | 2.30 | 0.048 | 3283 | 620.0 | 105.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16079 | 9.7 | 9.5 | 1170 | 16087 | done | 0.57 | - | - | 1924 | - | - | - | 3283 | - | 105.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16139 | 4.0 | 9.6 | 1179 | 16148 | roll | 0.57 | - | - | 1924 | - | 1.05 | 0.054 | 3952 | 637.1 | 105.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16155 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16155 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16187 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -5.20 | - | - | 57 | - | - | - | 3370 | - | 220.03 | 48.60 | 0.755 | 1576 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||