SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.16 of 150.00 AH used of 24V (62.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.20 of 100.00 AH used of 10V (60.80% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 52 - - - 2953 - -146.1 -33.90 - 1997 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -4.0 4 106 roll -0.44 6.57 0.241 1634 240.8 1.55 0.077 3890 604.5 -146.1 -36.33 - 2936 -25.8 - - - - - - - - - -
379 48.3 -15.4 55 386 done -0.44 - - 1635 - 1.55 0.031 2881 -651.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
492 66.4 -14.8 74 501 roll -0.44 - - 1627 - 1.70 0.057 3890 593.5 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
550 75.7 -16.3 83 557 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.031 2920 -655.4 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
664 93.5 -16.7 102 672 done -0.44 - - 1627 - - - 2920 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
887 129.6 -16.3 126 891 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.058 3887 596.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
950 139.4 -14.6 131 957 done -0.44 - - 1620 - 1.45 0.031 2920 -666.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1275 186.4 -14.8 162 1278 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.058 3887 596.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1314 192.9 -15.7 165 1322 done -0.44 0.08 0.164 1637 312.5 1.42 0.031 2946 -662.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1639 235.8 -13.4 196 1640 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1965 279.5 -13.8 217 1966 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2273 321.9 -13.9 232 2274 done -0.44 - - 1637 - - - 2946 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2584 362.9 -13.0 247 2588 roll -0.44 - - 1629 - 1.58 0.060 3884 593.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2634 370.1 -12.8 249 2638 done -0.44 - - 1630 - 1.45 0.031 2922 -663.4 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2961 413.3 -13.3 265 2962 done -0.44 - - 1630 - - - 2916 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3270 452.9 -12.4 280 3274 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.059 3885 598.1 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3320 459.8 -13.0 282 3324 done -0.44 - - 1622 - 1.45 0.031 2921 -664.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3647 502.6 -13.3 298 3651 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.059 3887 596.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3685 508.1 -14.0 299 3693 done -0.44 - - 1615 - 1.45 0.030 2916 -669.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4002 550.8 -13.5 315 4006 roll -0.44 0.12 0.184 1640 208.3 1.65 0.059 3902 597.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4039 556.0 -12.3 316 4047 done -0.44 - - 1640 - 1.45 0.029 2931 -669.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4356 591.1 -11.1 332 4357 done -0.44 - - 1640 - - - 2930 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4666 623.8 -10.6 347 4669 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.060 3885 589.5 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4704 628.4 -11.5 348 4711 done -0.44 - - 1633 - 1.42 0.029 2934 -669.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5020 663.1 -11.2 364 5021 done -0.44 - - 1633 - - - 2933 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5333 697.5 -10.8 379 5337 roll -0.44 - - 1625 - 1.60 0.060 3887 596.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5382 704.0 -11.7 381 5387 done -0.44 - - 1625 - 1.45 0.030 2923 -664.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5711 742.3 -11.9 397 5715 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.060 3889 596.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5743 746.8 -13.6 398 5747 done -0.44 - - 1617 - 1.45 0.030 2923 -666.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6065 785.5 -11.8 414 6066 done -0.44 - - 1618 - - - 2922 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6375 822.9 -12.5 429 6379 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.059 3889 596.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6444 831.9 -13.3 432 6448 done -0.44 0.10 0.155 1642 320.0 1.45 0.030 2938 -655.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6776 866.5 -10.2 448 6777 done -0.44 - - 1642 - - - 2937 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7086 896.7 -9.5 463 7089 roll -0.44 - - 1635 - 1.60 0.059 3889 595.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7118 900.3 -10.4 464 7123 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.029 2903 -666.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7440 933.0 -10.5 480 7441 done -0.44 - - 1635 - - - 2901 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7750 965.6 -10.4 495 7754 roll -0.44 - - 1627 - 1.65 0.059 3896 603.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7799 971.5 -10.9 497 7804 done -0.44 - - 1627 - 1.42 0.030 2934 -677.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8084 begin apogee
8090 1001.6 10.3 511 8230 done -0.13 0.40 0.157 1745 295.0 - - 2723 - - 136.82 1.767 2342 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8231 begin climb
8233 1006.0 - 518 8388 done 0.44 0.60 0.118 1922 295.0 - - 2723 - 146.1 149.73 1.720 1746 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
8687 960.6 11.5 540 8688 done 0.44 - - 1921 - - - 2723 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8996 924.3 11.7 555 9000 roll 0.44 - - 1922 - 1.98 0.057 3904 596.5 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9034 919.1 13.9 556 9041 done 0.44 - - 1930 - 1.85 0.034 2756 -620.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9350 880.5 12.1 572 9351 done 0.44 - - 1930 - - - 2754 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9659 843.0 12.0 587 9663 roll 0.44 - - 1930 - 1.90 0.056 3897 601.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9691 838.5 14.4 588 9695 done 0.44 - - 1940 - 1.88 0.034 2704 -634.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10013 798.2 12.5 604 10014 done 0.44 - - 1940 - - - 2704 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10322 759.3 13.0 619 10326 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.055 3897 611.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10385 750.4 14.3 621 10391 done 0.44 - - 1949 - 1.85 0.034 2711 -641.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10701 707.7 13.5 637 10705 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.054 3896 607.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10739 701.5 15.9 638 10746 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.034 2716 -627.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11056 656.8 14.0 654 11060 roll 0.44 - - 1958 - 1.98 0.055 3896 596.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11093 650.8 15.6 655 11101 done 0.44 0.10 0.195 1939 -190.0 1.88 0.034 2711 -630.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11410 613.9 11.1 671 11411 done 0.44 - - 1939 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11720 580.4 10.6 686 11723 roll 0.44 - - 1939 - 1.95 0.056 3898 609.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11757 575.5 12.3 687 11765 done 0.44 - - 1947 - 1.88 0.033 2716 -628.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12074 540.3 11.1 703 12078 roll 0.44 - - 1947 - 1.95 0.055 3897 605.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12106 535.9 13.0 704 12111 done 0.44 - - 1957 - 1.88 0.033 2712 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12428 497.3 12.2 720 12432 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.055 3921 610.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12460 492.5 14.7 721 12466 done 0.44 0.10 0.190 1938 -190.0 1.92 0.033 2709 -631.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12784 457.1 11.0 737 12787 roll 0.44 - - 1938 - 1.95 0.054 3893 607.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12829 451.2 13.6 739 12833 done 0.44 - - 1946 - 1.85 0.034 2708 -640.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13162 412.7 11.3 755 13166 roll 0.44 - - 1946 - 1.98 0.055 3890 597.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13188 409.0 12.4 756 13192 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.033 2705 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13516 370.0 11.7 772 13519 roll 0.44 - - 1955 - 1.95 0.054 3889 607.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13555 364.5 13.6 773 13562 done 0.44 0.12 0.205 1936 -158.3 1.85 0.033 2695 -645.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13872 331.2 10.6 789 13876 roll 0.44 - - 1936 - 1.98 0.055 3894 605.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13927 324.0 13.0 791 13932 done 0.44 - - 1944 - 1.88 0.032 2708 -630.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14252 286.8 11.4 807 14253 done 0.44 - - 1944 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14559 249.8 12.6 822 14562 roll 0.44 - - 1944 - 1.95 0.055 3892 607.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14644 237.5 15.1 829 14647 done 0.44 - - 1954 - 1.85 0.033 2704 -642.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14974 191.0 13.0 860 14978 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.055 3890 608.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15012 185.7 15.5 863 15016 done 0.44 - - 1963 - 1.85 0.033 2702 -642.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15342 142.8 12.2 894 15346 roll 0.44 - - 1963 - 1.98 0.055 3884 597.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15381 137.4 14.4 897 15389 done 0.44 0.10 0.185 1943 -200.0 1.88 0.034 2703 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15707 105.7 8.6 928 15731 roll 0.46 - - 1953 - 2.25 0.041 1289 -628.4 166.4 14.60 1.071 1663 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
15748 102.0 8.1 931 15780 done 0.48 - - 1953 - 2.30 0.047 2718 621.3 199.8 26.90 1.058 1526 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
16128 62.7 10.2 994 16137 roll 0.48 - - 1953 - 1.95 0.058 3897 604.6 199.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16163 58.9 11.4 999 16170 done 0.48 - - 1961 - 1.90 0.034 2705 -627.4 199.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16276 47.5 10.4 1018 16285 roll 0.48 - - 1972 - 2.22 0.042 1298 -633.8 199.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16300 45.3 9.9 1021 16307 done 0.48 - - 1972 - 2.28 0.049 2719 623.2 199.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16413 32.3 11.5 1040 16422 roll 0.48 - - 1972 - 1.92 0.057 3879 604.2 199.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16455 26.4 15.2 1046 16465 done 0.48 0.10 0.178 1952 -200.0 1.88 0.034 2706 -623.9 199.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16542 18.6 8.1 1059 16568 roll 0.51 - - 1962 - 2.25 0.042 1291 -628.9 232.9 16.27 0.809 1389 -7.9 0.021 - - - - - - - - -
16582 14.5 10.0 1064 16591 done 0.51 - - 1962 - 2.30 0.049 2699 612.2 232.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16667 5.7 11.6 1077 16676 roll 0.51 - - 1962 - 1.98 0.056 3890 601.5 232.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16689 begin surface coast
16703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16703 begin surface
SM 2.52 - - - - -5.33 5.28 0.064 59 -360.4 - - 2904 - 235.73 - - 1381 - - - - - - - -