SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.68 of 150.00 AH used of 24V (64.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.65 of 100.00 AH used of 10V (73.35% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 93 VBD -0.60 - - 52 - - - 2902 - -146.1 -62.95 - 3084 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.7 8 126 roll -0.60 6.68 0.249 1619 234.6 1.58 0.075 3869 612.0 -146.1 -9.35 - 3417 -35.6 - - - - - - - - - -
168 16.3 -16.8 17 178 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.031 2833 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
256 29.3 -13.7 30 264 done -0.60 - - 1619 - - - 2833 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
343 42.3 -14.7 43 349 done -0.60 - - 1619 - - - 2833 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
589 77.2 -13.3 84 598 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.057 3872 611.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
742 96.9 -11.8 110 749 done -0.60 - - 1611 - 1.52 0.030 2854 -669.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1073 139.7 -13.8 133 1076 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.057 3884 624.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1170 154.4 -14.6 138 1179 done -0.60 0.08 0.166 1626 287.5 1.52 0.031 2869 -667.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1497 189.4 -10.0 159 1503 done -0.60 - - 1626 - - - 2869 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1820 222.0 -10.4 180 1822 done -0.60 - - 1626 - - - 2869 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2146 257.8 -11.3 200 2149 roll -0.60 - - 1620 - 1.62 0.059 3868 616.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2203 264.9 -11.6 202 2207 done -0.60 - - 1620 - 1.52 0.031 2853 -667.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2527 303.5 -11.9 218 2528 done -0.60 - - 1620 - - - 2848 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2838 338.0 -10.7 233 2842 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.059 3879 624.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2918 347.6 -11.5 236 2922 done -0.60 - - 1611 - 1.52 0.032 2867 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3242 384.1 -11.1 252 3243 done -0.60 - - 1611 - - - 2863 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3570 420.8 -11.5 265 3571 done -0.60 - - 1611 - - - 2863 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3876 456.6 -11.7 275 3878 done -0.60 - - 1611 - - - 2863 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4182 491.7 -11.5 285 4186 roll -0.60 - - 1604 - 1.62 0.060 3861 616.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4268 502.1 -11.2 287 4272 done -0.60 0.08 0.165 1627 287.5 1.52 0.032 2856 -661.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4596 534.7 -10.0 298 4597 done -0.60 - - 1627 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4900 564.3 -9.5 308 4904 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.060 3875 620.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4937 567.9 -10.3 309 4941 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.033 2853 -659.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5280 600.9 -9.6 320 5281 done -0.60 - - 1620 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5586 630.6 -9.6 330 5589 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.060 3873 620.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5632 635.5 -10.6 331 5635 done -0.60 - - 1612 - 1.52 0.033 2871 -659.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5963 668.5 -9.9 342 5967 roll -0.60 - - 1605 - 1.62 0.060 3861 611.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6004 673.1 -11.1 343 6008 done -0.60 0.08 0.168 1627 275.0 1.52 0.032 2856 -661.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6342 701.5 -8.2 354 6343 done -0.60 - - 1627 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6650 726.0 -7.9 364 6651 done -0.60 - - 1627 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6954 748.6 -7.4 374 6955 done -0.60 - - 1628 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7260 771.2 -7.5 384 7262 done -0.60 - - 1627 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7567 794.5 -7.7 394 7571 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.061 3872 611.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7619 799.1 -9.2 395 7623 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.033 2854 -656.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7947 826.6 -8.7 406 7948 done -0.60 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8252 854.3 -9.0 416 8254 done -0.60 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8558 881.0 -8.5 426 8562 roll -0.60 - - 1621 - 2.12 0.037 1472 -650.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8590 883.8 -8.8 427 8594 done -0.60 - - 1611 - 2.20 0.054 2832 618.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8928 915.1 -9.1 438 8932 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.061 3903 630.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8965 918.7 -9.7 439 8969 done -0.60 0.05 0.167 1633 600.0 1.58 0.033 2862 -658.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9309 946.1 -7.9 450 9310 done -0.60 - - 1634 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9617 969.6 -7.7 460 9618 done -0.60 - - 1634 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9921 992.4 -7.4 470 9924 roll -0.60 - - 1626 - 1.70 0.063 3904 615.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9967 996.3 -8.6 471 9970 done -0.60 - - 1627 - 1.60 0.033 2855 -655.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10018 begin apogee
10029 1000.4 7.6 473 10178 done -0.18 0.47 0.152 1768 300.0 - - 2675 - - 145.65 1.240 2819 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
10180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10180 begin climb
10185 1004.0 - 478 10351 roll 0.60 0.77 0.095 2031 341.6 2.53 0.044 1290 -547.4 146.1 153.40 1.782 2224 -3.9 0.245 - - - - 1 - - - -
10382 976.4 19.3 484 10387 done 0.60 - - 2031 - 2.45 0.050 2664 560.8 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10715 907.4 20.9 495 10716 done 0.60 - - 2031 - - - 2663 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11023 843.7 21.0 505 11027 roll 0.60 - - 2041 - 2.22 0.045 1286 -620.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11108 826.7 16.8 507 11112 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.050 2683 612.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11429 756.4 21.9 518 11433 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.043 1286 -629.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11470 747.4 20.9 519 11474 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2672 616.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11809 674.0 21.7 530 11810 done 0.60 - - 2051 - - - 2672 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12113 608.9 20.9 540 12115 done 0.60 - - 2051 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12422 546.4 20.0 550 12426 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.045 1276 -628.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12457 538.9 19.4 551 12462 done 0.60 0.15 0.212 2027 -226.7 2.25 0.049 2670 619.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12790 478.5 18.2 562 12791 done 0.60 - - 2027 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13096 423.5 17.7 572 13100 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.044 1280 -632.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13133 417.2 17.6 573 13137 done 0.60 - - 2037 - 2.22 0.050 2669 625.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13460 357.6 18.1 587 13461 done 0.60 - - 2037 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13768 298.8 19.1 602 13769 done 0.60 - - 2037 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14082 238.6 18.8 618 14083 done 0.60 - - 2037 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14395 181.7 18.2 638 14399 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.044 1275 -634.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14430 175.5 16.7 640 14434 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.051 2669 619.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14753 119.2 17.2 660 14755 done 0.60 - - 2047 - - - 2669 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15080 64.1 15.3 704 15087 roll 0.60 - - 2047 - 1.95 0.058 3900 631.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15139 54.5 17.9 713 15146 done 0.60 0.12 0.232 2029 -150.0 1.88 0.037 2680 -648.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15395 16.5 15.8 754 15404 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.044 1273 -633.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15485 begin surface coast
15492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15492 begin surface
SM 2.27 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2867 - 230.09 42.15 0.763 1879 -7.8 0.002 - - - - - -