SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.56 of 310.00 AH used of 24V (59.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 done -0.78 - - 192 - - - 1981 - -87.6 -57.45 - 2595 - - - - - - - - 14.81 13.51 14.77
87 4.2 -9.0 11 107 roll -0.78 12.68 0.372 2171 156.1 2.50 0.071 3392 564.4 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.38
161 19.8 -14.4 24 168 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1986 -573.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
200 25.6 -14.4 31 206 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
239 31.4 -14.7 38 246 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 573 -554.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.87
277 37.0 -15.2 45 285 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 1993 579.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
317 43.0 -14.7 52 323 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
355 48.9 -14.5 59 362 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.075 3391 565.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
388 53.9 -14.5 65 396 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1986 -580.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.62
428 59.6 -14.1 72 434 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
466 65.0 -14.8 79 472 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
505 70.7 -14.9 86 510 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
543 76.1 -14.4 93 549 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
582 81.7 -14.6 100 588 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3393 562.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
626 88.1 -14.0 108 632 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1986 -574.3 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
664 93.4 -13.7 115 670 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
703 98.3 -12.9 122 708 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
746 104.7 -14.0 127 747 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
806 113.0 -13.8 133 807 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
866 121.2 -13.7 139 867 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
926 129.7 -14.2 145 927 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
986 138.0 -13.7 151 991 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3392 562.4 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
1032 143.9 -14.0 155 1039 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1986 -581.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1099 153.4 -13.5 162 1100 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1159 161.4 -13.5 168 1160 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
1219 169.6 -13.7 174 1224 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.071 3395 564.4 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
1261 175.3 -13.4 178 1266 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1978 -573.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
1334 185.3 -13.9 185 1335 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1394 193.9 -14.3 191 1395 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1454 202.4 -14.3 197 1459 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.070 3391 565.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
1496 208.2 -13.4 201 1502 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1982 -575.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
1569 218.4 -14.3 208 1570 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1629 227.0 -14.4 214 1630 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1689 235.8 -14.7 220 1690 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1749 244.7 -15.0 226 1750 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1809 253.3 -14.2 232 1814 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3396 558.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
1855 259.2 -14.0 236 1862 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1986 -575.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
1922 268.7 -13.6 243 1923 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1982 276.8 -13.5 249 1983 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2042 285.0 -13.7 255 2043 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2102 293.0 -13.4 261 2103 done -0.78 - - 2173 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2162 301.2 -13.6 267 2163 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2282 317.4 -13.2 275 2287 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3390 555.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
2354 325.1 -12.2 279 2361 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 1981 -575.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
2480 342.3 -13.0 288 2482 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2600 357.8 -13.0 296 2606 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3390 557.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.94
2664 365.9 -12.6 300 2669 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1980 -575.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
2801 383.4 -12.9 309 2803 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2921 398.9 -12.9 317 2927 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3393 558.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
2955 403.3 -13.2 319 2960 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 1978 -572.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
3093 421.9 -13.5 328 3094 done -0.78 - - 2171 - - - 1977 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3213 437.9 -13.3 336 3214 done -0.78 - - 2171 - - - 1977 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3333 453.6 -13.1 344 3338 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3391 558.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
3396 461.3 -12.2 348 3401 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1986 -573.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.80
3534 478.8 -12.6 357 3540 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3390 554.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
3577 483.2 -12.8 359 3584 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1981 -575.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
3703 499.5 -12.0 368 3704 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3823 513.8 -11.8 376 3824 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3943 527.7 -11.7 384 3944 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4063 542.3 -12.4 392 4068 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.071 3397 554.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
4105 546.1 -12.1 394 4112 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1988 -570.4 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
4231 562.4 -12.5 403 4232 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
4351 577.9 -12.9 411 4356 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3393 551.4 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
4403 584.1 -12.9 414 4409 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1986 -574.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
4536 601.8 -12.9 423 4538 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4776 632.7 -12.7 435 4781 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3391 555.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
4822 637.9 -12.5 437 4828 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1979 -576.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
5081 670.0 -12.0 450 5087 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3395 555.3 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
5158 677.7 -12.4 453 5165 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1987 -574.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
5405 709.2 -12.1 466 5407 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5644 738.9 -12.5 478 5649 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3397 552.9 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
5736 749.2 -12.4 482 5742 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1986 -571.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
5990 781.8 -12.4 495 5992 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6229 811.6 -12.6 507 6235 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3398 553.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
6292 819.3 -12.4 510 6297 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1986 -571.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
6556 853.1 -12.7 523 6557 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6795 883.4 -12.6 535 6796 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7035 913.6 -12.9 547 7036 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.96
7275 943.9 -12.8 559 7280 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.072 3390 544.2 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
7316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7316 begin apogee
7323 950.1 -13.8 561 7420 done -0.18 1.10 0.241 2363 173.6 - - 1983 - - 92.68 2.549 2236 -3.9 0.268 - - - - - - 14.28 14.02 13.14
7422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7422 begin loiter
7658 962.5 -3.2 578 7720 done -0.11 0.12 0.226 2389 216.7 - - 1983 - 55.5 59.47 2.503 2009 -3.8 0.274 - - - - - - 14.30 14.09 13.21
7957 957.6 2.7 593 7959 done -0.11 - - 2389 - - - 1983 - 55.5 - - 2001 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
8197 950.6 3.0 605 8199 done -0.11 - - 2389 - - - 1983 - 55.5 - - 1999 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8438 943.4 3.1 617 8439 done -0.11 - - 2389 - - - 1983 - 55.5 - - 1998 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8677 935.5 3.4 629 8679 done -0.11 - - 2389 - - - 1983 - 55.5 - - 1998 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8917 927.4 3.3 641 8919 done -0.11 - - 2389 - - - 1983 - 55.5 - - 1997 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9157 920.0 3.0 653 9159 done -0.11 - - 2389 - - - 1983 - 55.5 - - 1996 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9397 912.9 2.8 665 9399 done -0.11 - - 2389 - - - 1983 - 55.5 - - 1996 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9637 907.1 2.6 677 9639 done -0.11 - - 2389 - - - 1983 - 55.5 - - 1995 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
9877 901.3 2.5 689 9879 done -0.11 - - 2389 - - - 1983 - 55.5 - - 1995 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10117 895.5 2.3 701 10119 done -0.11 - - 2390 - - - 1983 - 55.5 - - 1995 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10357 890.1 2.2 713 10359 done -0.11 - - 2389 - - - 1983 - 55.5 - - 1995 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10598 884.0 2.7 725 10599 done -0.11 - - 2389 - - - 1983 - 55.5 - - 1994 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10837 877.1 3.1 737 10839 done -0.11 - - 2389 - - - 1983 - 55.5 - - 1994 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11015 end loiter: LOITER_COMPLETE
11015 begin climb
11017 871.4 - 746 11063 roll 0.78 1.38 0.155 2661 197.1 2.58 0.069 3391 545.7 87.6 32.17 2.460 1877 -3.6 0.240 - - - - - - 14.51 14.56 13.71
11180 862.0 7.7 753 11187 done 0.78 - - 2660 - 2.53 0.065 1989 -554.2 87.6 - - 1875 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.67
11429 842.4 7.4 766 11434 roll 0.78 - - 2660 - 2.62 0.093 572 -540.8 90.3 - - 1873 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
11512 835.3 8.2 770 11517 done 0.78 - - 2660 - 2.45 0.050 1996 581.2 90.3 - - 1873 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
11776 816.8 7.1 783 11794 done 0.79 - - 2660 - - - 1996 - 99.2 13.12 2.248 1829 -3.4 0.227 - - - - - - 14.95 14.63 13.70
12036 797.7 7.2 796 12045 done 0.80 - - 2660 - - - 1997 - 105.2 7.57 2.025 1808 -2.8 0.204 - - - - - - 14.88 14.62 13.66
12275 780.0 7.6 808 12281 roll 0.80 - - 2660 - 2.62 0.093 573 -543.5 105.2 - - 1805 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
12319 776.5 7.7 810 12324 done 0.80 - - 2660 - 2.45 0.053 1993 579.6 105.2 - - 1806 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
12581 755.9 7.7 823 12587 roll 0.80 - - 2660 - 2.50 0.074 3395 560.8 105.2 - - 1805 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.94
12664 749.0 8.5 827 12670 done 0.80 - - 2660 - 2.50 0.066 1983 -564.8 105.2 - - 1804 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.76
12927 727.6 7.9 840 12932 roll 0.80 - - 2660 - 2.60 0.090 572 -542.7 105.2 - - 1804 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
12990 722.5 8.1 843 12995 done 0.80 - - 2660 - 2.45 0.053 1988 578.0 105.2 - - 1804 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
13253 700.5 8.3 856 13258 roll 0.80 - - 2660 - 2.50 0.073 3394 562.4 105.2 - - 1804 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
13299 696.9 8.3 858 13304 done 0.80 - - 2660 - 2.47 0.066 1984 -570.9 105.2 - - 1804 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
13558 676.5 7.6 871 13564 roll 0.80 - - 2660 - 2.58 0.089 575 -546.1 105.8 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
13605 673.3 7.3 873 13622 done 0.81 0.05 0.274 2682 440.0 2.42 0.052 1989 584.3 110.4 6.85 1.892 1784 -2.8 0.184 - - - - - - 14.40 14.64 13.74
13861 652.9 7.8 886 13866 roll 0.81 - - 2683 - 2.47 0.074 3389 566.8 110.4 - - 1784 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.94
13919 649.5 7.8 888 13925 done 0.81 - - 2683 - 2.47 0.066 1985 -568.4 110.4 - - 1784 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
14165 629.7 7.4 901 14171 roll 0.81 - - 2683 - 2.58 0.092 580 -544.6 113.4 - - 1783 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.96
14217 626.1 7.7 903 14223 done 0.81 - - 2683 - 2.42 0.051 1991 583.1 113.4 - - 1783 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
14472 607.8 6.8 916 14492 done 0.83 - - 2683 - - - 1992 - 126.3 18.05 2.094 1722 -3.4 0.183 - - - - - - 14.97 14.63 13.76
14740 586.7 7.9 932 14742 done 0.83 - - 2683 - - - 1992 - 126.3 - - 1719 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14860 577.0 8.2 940 14866 roll 0.83 - - 2685 - 2.60 0.088 580 -543.1 126.3 - - 1719 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
14898 574.1 8.5 942 14903 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 1990 582.6 126.3 - - 1718 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
15031 562.6 8.4 951 15036 roll 0.83 - - 2686 - 2.47 0.075 3386 565.2 126.3 - - 1718 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
15079 558.3 8.8 954 15085 done 0.83 - - 2685 - 2.47 0.066 1986 -566.8 126.3 - - 1718 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
15218 546.1 8.6 963 15223 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.091 576 -542.3 126.3 - - 1718 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
15259 543.3 8.5 965 15266 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 1991 584.7 126.3 - - 1718 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
15386 532.3 7.5 974 15387 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 127.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
15505 523.2 7.7 982 15512 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.089 572 -546.2 127.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
15578 517.9 8.3 986 15585 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 1985 583.9 127.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
15704 507.1 8.0 995 15710 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.086 578 -551.8 127.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.96
15767 501.6 8.8 999 15772 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.049 1994 578.0 127.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
15905 490.9 7.7 1008 15910 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.088 578 -548.8 127.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
15992 484.5 8.1 1013 15998 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 1992 584.3 127.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
16118 473.6 8.3 1022 16119 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 127.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16238 463.4 8.3 1030 16244 roll 0.83 - - 2689 - 2.60 0.086 572 -546.5 127.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
16280 460.6 8.4 1032 16288 done 0.83 - - 2685 - 2.42 0.050 1995 588.0 127.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.69
16407 449.1 8.3 1041 16408 done 0.83 - - 2685 - - - 1995 - 127.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16527 439.4 8.2 1049 16528 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 127.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16647 429.5 8.3 1057 16648 done 0.83 - - 2685 - - - 1995 - 127.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16767 419.4 8.1 1065 16768 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 127.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16887 410.1 7.6 1073 16888 done 0.83 - - 2685 - - - 1996 - 127.2 - - 1716 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17007 400.5 8.1 1081 17008 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 127.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17127 391.2 7.6 1089 17132 roll 0.83 - - 2685 - 2.62 0.088 570 -544.3 127.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.95
17164 388.9 7.3 1091 17180 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1988 586.0 132.6 7.93 1.685 1693 -3.2 0.136 - - - - - - 14.75 14.62 13.81
17315 376.4 8.1 1101 17320 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.073 3395 562.8 132.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.90
17347 373.4 8.4 1103 17353 done 0.84 - - 2686 - 2.53 0.066 1985 -557.3 132.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.71
17485 363.1 7.4 1112 17501 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.090 578 -545.3 136.4 5.50 1.509 1678 -2.7 0.123 - - - - - - 14.92 14.57 13.78
17553 358.3 7.7 1116 17558 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1990 583.5 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
17686 348.0 8.0 1125 17691 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.073 3398 563.2 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
17719 345.2 8.2 1127 17724 done 0.84 - - 2686 - 2.50 0.066 1986 -564.8 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.73
17857 334.0 8.1 1136 17862 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.089 572 -543.8 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
17894 331.6 7.7 1138 17899 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.050 1990 586.0 136.4 - - 1676 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
18027 320.0 8.3 1147 18032 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.073 3395 562.0 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
18060 317.1 8.5 1149 18065 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.066 1986 -570.4 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
18198 305.0 8.5 1158 18204 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.088 577 -546.1 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
18255 301.0 8.3 1161 18262 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1992 584.7 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
18383 290.1 8.0 1174 18384 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.94
18442 285.1 8.3 1180 18443 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18502 280.1 8.5 1186 18503 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 136.4 - - 1676 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18562 274.9 8.6 1192 18563 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
18622 269.7 8.6 1198 18628 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.085 572 -546.5 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
18670 266.1 8.4 1202 18677 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.048 2001 590.5 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
18735 260.2 8.3 1209 18741 roll 0.84 - - 2686 - 2.45 0.071 3391 567.3 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
18772 257.2 8.9 1212 18779 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.065 1986 -568.8 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
18839 251.3 8.2 1219 18844 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.090 576 -546.5 136.4 - - 1678 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.94
18876 248.4 8.8 1222 18883 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.048 1980 585.0 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
18942 242.7 8.1 1229 18948 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.070 3391 564.4 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
18985 238.9 8.6 1233 18992 done 0.84 - - 2685 - 2.47 0.065 1986 -568.8 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
19059 232.6 8.3 1240 19065 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.088 573 -547.7 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.94
19123 227.3 8.7 1246 19129 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.047 1988 577.6 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
19196 221.2 8.3 1253 19197 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
19256 216.2 8.2 1259 19258 done 0.84 - - 2686 - - - 1990 - 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19316 211.3 8.3 1265 19317 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19376 206.3 8.2 1271 19377 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19436 201.6 7.9 1277 19443 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.071 3391 560.8 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
19471 198.9 7.8 1280 19476 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.062 1984 -569.6 136.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
19544 193.2 7.4 1287 19549 roll 0.84 - - 2685 - 2.58 0.088 574 -546.5 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
19606 188.4 7.8 1293 19612 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.047 1993 579.2 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
19679 182.7 7.7 1300 19680 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.95
19739 177.9 7.9 1306 19740 done 0.84 - - 2686 - - - 1994 - 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19799 173.1 8.1 1312 19805 roll 0.84 - - 2686 - 2.47 0.071 3393 566.4 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
19836 170.3 8.3 1315 19843 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.063 1988 -568.8 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
19902 164.3 8.5 1322 19908 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.086 580 -545.7 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
19940 161.5 8.5 1325 19946 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.047 1994 589.2 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
20006 155.8 8.0 1332 20007 done 0.84 - - 2686 - - - 1994 - 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20066 150.9 8.1 1338 20067 done 0.84 - - 2686 - - - 1994 - 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20126 146.1 8.0 1344 20131 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.072 3394 560.0 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.94
20163 143.3 8.3 1347 20170 done 0.84 - - 2685 - 2.47 0.062 1985 -570.4 138.9 - - 1678 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
20229 137.7 8.0 1354 20235 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.086 581 -550.6 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.94
20283 133.4 8.0 1359 20288 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.047 1992 583.1 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
20355 127.9 7.9 1366 20356 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
20415 122.9 8.4 1372 20421 roll 0.84 - - 2686 - 2.45 0.069 3391 570.6 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
20453 119.6 9.7 1375 20459 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.060 1979 -571.7 138.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
20519 114.0 7.9 1382 20524 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.086 578 -549.4 138.9 - - 1678 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
20562 110.8 7.4 1386 20573 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.046 1993 584.7 141.6 6.53 1.322 1659 -2.9 0.046 - - - - - - 14.66 14.54 13.84
20632 105.3 7.7 1393 20637 roll 0.85 - - 2686 - 2.47 0.070 3398 568.8 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
20674 101.4 9.1 1397 20680 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.062 1987 -571.3 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
20742 96.1 8.4 1408 20748 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.086 573 -548.1 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.90
20782 92.7 8.7 1415 20788 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.046 1991 586.0 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.67
20820 89.5 8.5 1422 20827 done 0.85 - - 2686 - - - 1991 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20859 85.8 8.3 1429 20865 done 0.85 - - 2689 - - - 1991 - 141.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
20898 82.9 8.3 1436 20903 done 0.85 - - 2686 - - - 1991 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20936 79.8 9.0 1443 20942 done 0.85 - - 2686 - - - 1991 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20975 76.1 9.1 1450 20981 done 0.85 - - 2686 - - - 1991 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21014 72.5 9.1 1457 21020 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.083 580 -553.3 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
21052 69.2 9.4 1464 21059 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.046 1996 585.1 141.6 - - 1658 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
21092 65.7 9.0 1471 21097 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21130 62.4 8.9 1478 21137 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21169 58.5 8.8 1485 21176 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21207 55.4 8.5 1492 21213 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21246 52.4 8.2 1499 21252 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21283 49.0 7.7 1506 21290 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21322 45.7 8.8 1513 21328 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21360 42.6 8.6 1520 21366 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21399 39.2 8.6 1527 21405 done 0.85 - - 2684 - - - 1997 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21437 36.0 8.2 1534 21443 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21476 32.8 8.2 1541 21481 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 141.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21513 29.7 7.1 1548 21532 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.083 579 -556.1 150.5 9.70 1.317 1620 -3.8 0.016 - - - - - - 14.93 14.64 13.90
21565 25.6 8.3 1557 21572 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.045 1991 588.3 150.5 - - 1620 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.71
21604 22.2 7.4 1564 21612 roll 0.86 - - 2685 - 2.50 0.067 3395 561.6 153.8 1.73 0.373 1608 -6.9 0.077 - - - - - - 14.88 14.43 14.25
21639 19.2 8.8 1570 21647 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1986 -570.4 153.8 - - 1608 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
21679 15.9 7.9 1577 21686 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.086 580 -551.4 153.8 - - 1608 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.89
21728 11.9 9.4 1586 21736 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.045 1988 586.7 153.8 - - 1608 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.72
21768 8.4 8.0 1593 21775 roll 0.86 - - 2686 - 2.45 0.064 3391 572.7 153.8 - - 1607 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
21806 4.8 9.9 1600 21813 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.060 1980 -571.3 153.8 - - 1608 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.66
21828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21828 begin surface coast
21868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21868 begin surface
SM 1.31 - - - - -7.00 12.10 0.070 188 15.5 - - 1980 - 190.10 24.08 0.213 1461 60.7 -0.038 - - - - - -