Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.19 of 91.80 AH used of 24V (45.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.84 of 61.20 AH used of 10V (59.42% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 75.1 m at 975.9 m, depth 1051 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.97 - - 420 - - - 1989 - -146.6 -81.40 - 3096 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -3.6 4 131 roll -0.97 10.80 0.134 2482 190.9 2.65 0.075 3425 541.9 -146.6 -9.25 - 3432 -36.3 - - - - - - - - - -
385 43.1 -12.7 16 390 done -0.77 0.22 0.089 2530 218.2 2.53 0.047 2005 -561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
701 70.4 -8.6 31 706 roll -0.66 0.12 0.089 2556 216.7 2.60 0.059 3421 544.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
734 74.5 -11.4 32 741 done -0.66 - - 2556 - 2.55 0.049 1993 -560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1053 105.3 -9.9 48 1057 roll -0.66 - - 2556 - 2.53 0.065 585 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1130 114.1 -11.9 51 1137 done -0.66 - - 2556 - 2.50 0.051 1996 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1447 141.5 -7.7 67 1448 done -0.66 - - 2556 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1756 163.8 -8.1 82 1760 roll -0.66 - - 2556 - 2.58 0.067 586 -546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1811 167.9 -7.6 84 1817 done -0.66 - - 2556 - 2.47 0.051 1981 564.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2127 189.4 -7.3 100 2128 done -0.66 - - 2556 - - - 1982 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2437 213.3 -7.0 115 2441 roll -0.66 - - 2556 - 2.55 0.069 591 -545.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2476 216.3 -7.6 117 2480 done -0.66 - - 2556 - 2.45 0.052 1970 562.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2802 239.4 -7.1 133 2807 roll -0.66 - - 2555 - 2.60 0.064 3414 555.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2848 242.7 -7.8 135 2852 done -0.66 - - 2556 - 2.58 0.051 1974 -558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3169 263.4 -5.9 151 3170 done -0.66 - - 2556 - - - 1974 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3478 283.3 -7.0 166 3482 roll -0.66 - - 2556 - 2.62 0.066 3405 546.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3523 286.3 -6.9 168 3527 done -0.66 - - 2556 - 2.55 0.053 1981 -558.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3844 311.8 -8.2 184 3846 done -0.66 - - 2556 - - - 1981 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4153 332.7 -6.3 199 4158 roll -0.66 - - 2556 - 2.60 0.064 3406 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4203 335.8 -6.4 201 4207 done -0.66 - - 2556 - 2.53 0.053 1993 -558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4519 356.9 -7.5 216 4520 done -0.66 - - 2556 - - - 1992 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4829 377.8 -6.6 231 4833 roll -0.66 - - 2556 - 2.60 0.067 3410 545.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4929 385.2 -7.4 235 4936 done -0.66 - - 2556 - 2.50 0.057 2019 -556.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5246 404.3 -5.8 251 5250 roll -0.66 - - 2556 - 2.58 0.073 595 -551.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5302 408.1 -7.2 253 5308 done -0.66 - - 2556 - 2.53 0.056 2010 559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5617 427.4 -6.6 269 5619 done -0.66 - - 2556 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5927 451.1 -8.6 284 5928 done -0.66 - - 2556 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6236 471.6 -6.4 299 6241 roll -0.66 - - 2556 - 2.65 0.081 596 -533.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6269 473.9 -6.8 300 6276 done -0.66 - - 2556 - 2.55 0.062 2006 552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6586 494.6 -6.7 316 6590 roll -0.66 - - 2556 - 2.58 0.079 3402 541.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6631 497.8 -7.3 318 6635 done -0.70 - - 2556 - 2.60 0.067 1988 -543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6952 517.5 -5.9 334 6956 roll -0.70 - - 2556 - 2.60 0.084 583 -540.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6980 519.3 -6.6 335 6985 done -0.70 - - 2556 - 2.58 0.066 1998 548.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7297 538.2 -6.0 350 7301 roll -0.70 - - 2556 - 2.62 0.082 3411 539.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7324 540.3 -7.4 351 7328 done -0.70 - - 2556 - 2.62 0.068 1988 -543.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7640 561.5 -7.0 366 7641 done -0.70 - - 2556 - - - 1988 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7950 581.0 -5.8 381 7955 roll -0.70 - - 2556 - 2.65 0.082 3402 533.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7996 583.8 -5.8 383 8000 done -0.75 - - 2556 - 2.60 0.070 1998 -540.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8319 601.1 -5.3 399 8320 done -0.75 - - 2556 - - - 1999 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8627 618.4 -5.7 414 8632 roll -0.79 0.15 0.064 2519 -246.7 2.67 0.087 3402 525.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8668 621.3 -7.7 416 8673 done -0.73 0.10 0.108 2538 190.0 2.60 0.074 2009 -535.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8995 642.7 -6.5 432 8996 done -0.73 - - 2538 - - - 2008 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9304 661.4 -5.8 447 9308 roll -0.73 - - 2538 - 2.67 0.087 3409 524.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9331 663.1 -6.1 448 9336 done -0.73 - - 2539 - 2.60 0.074 2016 -535.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9648 680.3 -5.4 463 9649 done -0.73 - - 2538 - - - 2015 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9956 698.0 -5.9 478 9957 done -0.73 - - 2538 - - - 2015 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10265 717.2 -6.2 493 10266 done -0.73 - - 2538 - - - 2016 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10575 736.7 -6.4 508 10580 roll -0.73 - - 2538 - 2.65 0.089 3402 523.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10615 739.4 -6.7 510 10619 done -0.73 - - 2538 - 2.60 0.075 2011 -535.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10942 761.7 -6.6 526 10943 done -0.73 - - 2538 - - - 2010 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11251 780.9 -6.0 541 11252 done -0.73 - - 2538 - - - 2011 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11560 799.1 -5.8 556 11565 roll -0.73 - - 2538 - 2.67 0.089 3403 521.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11589 800.9 -6.5 557 11593 done -0.73 - - 2538 - 2.60 0.076 2015 -533.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11904 819.6 -6.0 572 11906 done -0.73 - - 2539 - - - 2015 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12214 838.7 -6.4 587 12218 roll -0.73 - - 2539 - 2.65 0.090 3401 523.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12258 841.8 -6.8 589 12263 done -0.73 - - 2538 - 2.60 0.075 2014 -533.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12579 862.7 -6.5 605 12580 done -0.73 - - 2538 - - - 2014 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12888 882.9 -6.5 620 12893 roll -0.73 - - 2538 - 2.67 0.091 3406 521.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12921 885.2 -7.2 621 12928 done -0.73 - - 2538 - 2.60 0.076 2020 -533.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13237 906.3 -6.6 637 13238 done -0.73 - - 2538 - - - 2020 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13547 926.2 -6.5 652 13548 done -0.73 - - 2539 - - - 2020 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13856 945.9 -6.4 667 13861 roll -0.73 - - 2538 - 2.65 0.094 3401 521.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13896 948.7 -7.0 669 13901 done -0.73 - - 2538 - 2.58 0.078 2031 -531.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14223 969.6 -6.4 685 14224 done -0.73 - - 2538 - - - 2030 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14533 989.1 -6.4 700 14534 done -0.73 - - 2538 - - - 2030 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14551 begin apogee
14558 990.4 6.2 701 14694 done -0.33 0.43 0.092 2625 202.3 - - 2200 - - 131.73 1.659 2832 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
14694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14694 begin climb
14697 994.8 - 708 14837 done 0.97 1.40 0.084 2910 203.6 - - 2199 - 146.6 135.43 1.606 2234 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
15145 969.7 6.5 730 15149 roll 0.97 - - 2911 - 2.75 0.094 792 -511.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15322 958.4 6.2 738 15327 done 0.89 - - 2911 - 2.65 0.077 2196 529.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15649 938.4 6.2 754 15654 roll 0.82 0.17 0.098 2874 -217.6 2.75 0.094 792 -510.5 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15682 936.4 5.4 755 15710 done 0.86 - - 2874 - 2.65 0.079 2192 528.3 167.3 19.95 1.515 2149 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
16023 919.5 5.0 772 16065 roll 0.97 0.17 0.064 2920 270.6 2.85 0.094 792 -491.2 202.4 33.55 1.559 2006 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
16094 914.4 7.2 775 16098 done 0.91 - - 2920 - 2.65 0.078 2176 522.3 202.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16416 892.5 7.0 791 16421 roll 0.87 0.15 0.102 2891 -193.3 2.70 0.095 793 -512.2 202.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16443 890.5 6.1 792 16448 done 0.87 - - 2891 - 2.62 0.078 2177 528.2 202.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16760 871.7 6.0 807 16764 roll 0.93 - - 2890 - 2.70 0.096 793 -512.6 202.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16787 869.9 7.2 808 16792 done 0.93 - - 2891 - 2.60 0.077 2167 528.5 202.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17103 850.9 6.0 823 17105 done 0.98 0.10 0.077 2914 230.0 - - 2167 - 202.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17413 829.8 6.8 838 17417 roll 0.98 - - 2915 - 2.67 0.095 792 -515.0 202.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17453 826.9 6.9 840 17457 done 0.94 - - 2915 - 2.58 0.078 2159 529.8 202.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17779 804.5 6.7 856 17781 done 0.94 - - 2915 - - - 2159 - 202.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18089 783.6 6.7 871 18094 roll 0.94 - - 2915 - 2.65 0.094 793 -515.5 202.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18134 780.2 7.5 873 18138 done 0.94 - - 2915 - 2.58 0.078 2157 528.7 202.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18455 758.4 6.8 889 18456 done 0.94 - - 2915 - - - 2157 - 202.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18764 738.2 6.3 904 18769 roll 0.94 - - 2915 - 2.65 0.094 793 -514.7 202.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18805 735.4 7.5 906 18809 done 0.94 - - 2915 - 2.55 0.077 2146 530.6 202.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19131 714.3 6.5 922 19132 done 0.94 - - 2915 - - - 2147 - 202.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19441 694.9 6.1 937 19445 roll 0.94 - - 2915 - 2.62 0.094 793 -516.8 202.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19468 693.0 6.9 938 19472 done 0.94 - - 2915 - 2.53 0.077 2139 532.0 202.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19784 674.0 5.9 953 19790 done 0.94 - - 2915 - - - 2138 - 205.5 4.43 1.046 1994 -2.5 0.168 - - - - - - - - -
20094 656.5 5.5 968 20118 roll 0.97 - - 2915 - 2.72 0.091 787 -496.7 224.2 18.38 1.401 1917 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
20148 653.1 5.7 970 20163 done 0.99 - - 2915 - 2.55 0.075 2133 527.8 233.9 10.10 1.305 1878 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
20491 632.8 6.1 987 20492 done 0.99 - - 2915 - - - 2133 - 233.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20801 614.0 5.9 1002 20811 roll 0.99 - - 2915 - 2.62 0.091 788 -513.4 237.3 4.85 1.062 1864 -2.9 0.175 - - - - - - - - -
20840 611.4 7.3 1004 20845 done 0.99 - - 2915 - 2.55 0.075 2139 529.8 237.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21168 592.4 5.7 1020 21187 done 1.01 - - 2915 - - - 2139 - 249.4 12.40 1.317 1815 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
21497 573.5 5.7 1036 21512 roll 1.03 - - 2915 - 2.65 0.089 791 -508.7 258.8 9.88 1.269 1777 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
21540 570.7 7.2 1037 21545 done 1.03 - - 2914 - 2.53 0.074 2123 526.5 258.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21863 551.7 5.9 1053 21869 done 1.07 - - 2915 - - - 2123 - 260.8 3.88 0.906 1768 -2.3 0.148 - - - - - - - - -
22171 532.3 6.3 1068 22176 roll 1.12 0.12 0.071 2947 266.7 2.58 0.089 788 -517.4 260.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22211 529.0 8.9 1070 22216 done 1.05 - - 2947 - 2.47 0.075 2118 538.5 260.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22539 503.1 7.8 1086 22540 done 1.05 - - 2947 - - - 2119 - 260.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22848 478.9 7.8 1101 22849 done 1.05 - - 2947 - - - 2119 - 260.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23158 455.0 7.8 1116 23162 roll 1.05 - - 2947 - 2.53 0.084 792 -524.5 260.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23209 450.8 9.0 1118 23214 done 0.99 0.17 0.100 2912 -205.9 2.47 0.072 2121 538.1 260.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23530 429.8 6.1 1134 23531 done 1.06 - - 2912 - - - 2121 - 260.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23840 411.4 5.7 1149 23857 roll 1.15 0.17 0.063 2956 258.8 2.60 0.081 784 -514.2 271.4 10.98 1.174 1724 -4.1 0.151 - - - - - - - - -
23874 408.8 8.8 1149 23880 done 1.09 - - 2956 - 2.47 0.069 2102 533.6 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24190 383.3 8.3 1165 24192 done 1.03 0.15 0.096 2926 -200.0 - - 2102 - 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24500 363.1 6.0 1180 24505 roll 1.08 - - 2926 - 2.80 0.081 3606 537.1 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24523 361.6 5.4 1181 24549 done 1.16 0.12 0.067 2957 258.3 2.83 0.065 2069 -543.1 294.0 20.27 1.179 1634 -4.4 0.143 - - - - - - - - -
24869 333.5 8.8 1198 24870 done 1.12 - - 2956 - - - 2070 - 294.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25175 306.7 8.2 1213 25180 roll 1.08 - - 2957 - 2.88 0.074 3607 533.7 294.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25225 302.4 7.4 1215 25229 done 1.08 - - 2956 - 2.75 0.058 2094 -550.2 294.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25541 277.2 7.9 1230 25542 done 1.08 - - 2956 - - - 2094 - 294.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25850 251.0 8.2 1245 25854 roll 1.08 - - 2957 - 2.80 0.068 3607 540.4 294.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
25882 248.1 8.4 1246 25888 done 1.08 - - 2957 - 2.72 0.054 2091 -557.4 294.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26199 223.8 7.6 1262 26200 done 1.08 - - 2957 - - - 2092 - 294.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
26507 197.7 8.9 1277 26512 roll 1.08 - - 2957 - 2.80 0.066 3615 543.9 294.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26547 193.9 10.4 1279 26552 done 1.08 - - 2957 - 2.70 0.051 2101 -560.7 294.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26875 168.9 6.8 1295 26876 done 1.08 - - 2957 - - - 2101 - 294.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27184 147.7 6.6 1310 27189 roll 1.08 - - 2957 - 2.78 0.066 3611 543.2 294.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27224 144.9 7.4 1312 27228 done 1.08 - - 2957 - 2.67 0.051 2110 -562.2 294.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27551 122.2 7.0 1328 27555 roll 1.08 - - 2956 - 2.38 0.065 787 -555.9 294.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27585 119.4 7.4 1329 27591 done 1.08 - - 2957 - 2.40 0.052 2132 560.4 294.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27902 93.8 8.8 1345 27903 done 1.08 - - 2956 - - - 2132 - 294.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28211 67.4 8.2 1360 28215 roll 1.08 - - 2957 - 2.47 0.066 780 -547.4 294.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
28250 64.2 10.0 1362 28255 done 1.08 - - 2957 - 2.40 0.052 2124 560.0 294.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
28578 39.3 7.9 1378 28583 done 1.08 - - 2957 - - - 2124 - 294.0 3.72 0.570 1632 -2.4 0.017 - - - - - - - - -
28889 14.0 7.1 1393 28893 roll 1.08 - - 2957 - 2.45 0.067 788 -545.3 294.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28912 11.8 8.1 1394 28916 done 1.08 - - 2957 - 2.38 0.052 2117 558.4 294.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
29024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29024 begin surface coast
29067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29067 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.38 11.10 0.040 425 -228.1 - - 1947 - 294.11 - - 1633 - - - - - - - -