Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.29 of 91.80 AH used of 24V (48.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.00 of 61.20 AH used of 10V (65.68% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 25.0 m at 921.2 m, depth 946 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 419 - - - 2155 - -146.6 -61.00 - 2571 - - - - - - - - - - -
82 2.6 -2.6 3 139 roll -1.22 11.23 0.163 2469 182.5 2.62 0.069 720 -547.7 -146.6 -38.40 - 3430 -22.4 - - - - - - - - - -
251 17.0 -15.3 10 258 done -1.12 0.15 0.103 2499 200.0 2.50 0.048 2130 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
568 56.0 -13.3 26 572 roll -1.07 - - 2499 - 2.58 0.062 719 -546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
595 60.0 -13.7 27 599 done -1.07 - - 2499 - 2.53 0.051 2134 559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
914 94.2 -11.3 42 919 roll -1.02 0.10 0.099 2520 210.0 2.58 0.058 710 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
992 103.1 -11.0 45 999 done -1.06 - - 2520 - 2.45 0.048 2090 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1309 136.0 -10.8 61 1313 roll -1.06 - - 2520 - 2.50 0.058 706 -553.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1377 143.4 -11.1 64 1381 done -1.10 - - 2520 - 2.45 0.049 2086 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1700 176.3 -10.4 84 1705 roll -1.10 - - 2520 - 2.62 0.065 3538 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1747 181.0 -10.7 87 1751 done -1.10 - - 2520 - 2.62 0.051 2064 -562.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2071 213.4 -10.0 108 2072 done -1.10 - - 2520 - - - 2057 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2383 244.4 -10.0 128 2387 roll -1.10 - - 2520 - 2.70 0.066 3533 546.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2416 247.8 -10.0 130 2421 done -1.10 - - 2520 - 2.60 0.053 2074 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2735 279.6 -10.1 150 2736 done -1.10 - - 2520 - - - 2061 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3048 310.3 -9.7 170 3052 roll -1.10 - - 2520 - 2.70 0.067 3540 547.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3081 313.6 -9.9 172 3085 done -1.10 - - 2520 - 2.60 0.053 2086 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3400 343.9 -9.3 192 3401 done -1.10 - - 2520 - - - 2086 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3713 374.4 -10.2 212 3717 roll -1.10 - - 2520 - 2.67 0.068 3538 543.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3762 379.7 -10.5 215 3767 done -1.10 - - 2520 - 2.58 0.054 2101 -557.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4081 409.9 -9.3 235 4085 roll -1.10 - - 2520 - 2.45 0.062 721 -563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4105 412.2 -9.6 236 4111 done -1.13 - - 2520 - 2.47 0.050 2119 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4423 439.4 -8.0 257 4425 done -1.13 - - 2520 - - - 2120 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4736 465.3 -8.5 277 4741 roll -1.13 - - 2520 - 2.53 0.062 722 -552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4787 470.0 -9.2 280 4793 done -1.18 0.15 0.056 2481 -260.0 2.45 0.050 2105 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5116 505.5 -10.8 301 5118 done -1.12 - - 2481 - - - 2104 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5426 538.1 -10.0 321 5431 roll -1.05 0.17 0.091 2521 235.3 2.53 0.064 714 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5499 544.4 -7.7 325 5509 done -1.10 - - 2521 - 2.45 0.051 2094 563.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5821 566.5 -6.9 346 5825 roll -1.10 - - 2521 - 2.47 0.062 723 -555.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5860 569.6 -8.1 348 5867 done -1.14 0.12 0.059 2487 -283.3 2.40 0.051 2076 563.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6182 603.3 -11.5 369 6186 roll -1.10 - - 2487 - 2.47 0.065 719 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6228 609.3 -12.9 372 6232 done -1.10 - - 2487 - 2.40 0.052 2062 559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6560 650.8 -13.0 393 6565 roll -1.06 0.12 0.095 2513 216.7 2.67 0.068 3537 552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6583 654.1 -12.7 394 6589 done -1.06 - - 2513 - 2.67 0.058 2054 -555.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6902 690.0 -11.4 415 6906 roll -1.06 - - 2513 - 2.38 0.065 722 -559.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6930 693.3 -11.6 417 6934 done -1.06 - - 2513 - 2.38 0.051 2054 559.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7255 730.2 -11.7 438 7259 roll -1.06 - - 2513 - 2.70 0.071 3538 549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7293 734.8 -11.9 440 7300 done -1.06 - - 2513 - 2.67 0.058 2057 -554.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7615 772.5 -12.6 461 7619 roll -1.06 - - 2513 - 2.75 0.071 3541 539.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7704 784.5 -12.8 466 7710 done -1.06 - - 2513 - 2.62 0.057 2082 -556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8023 822.0 -11.5 487 8027 roll -1.06 - - 2513 - 2.45 0.068 718 -556.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8085 828.9 -10.4 490 8092 done -1.10 - - 2513 - 2.42 0.053 2079 562.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8405 859.7 -9.4 511 8409 roll -1.10 - - 2513 - 2.67 0.074 3538 546.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8452 864.0 -10.0 514 8456 done -1.10 - - 2513 - 2.67 0.061 2067 -550.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8777 894.3 -9.5 535 8781 roll -1.13 - - 2513 - 2.42 0.071 724 -555.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8874 903.6 -9.7 541 8879 done -1.19 0.12 0.061 2480 -275.0 2.40 0.054 2063 557.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9200 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9200 begin apogee
9208 937.4 10.2 562 9349 done -0.33 0.85 0.081 2665 217.6 - - 1838 - - 134.65 1.450 2831 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
9350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9350 begin climb
9353 943.4 - 572 9500 roll 1.22 1.55 0.061 3005 219.4 2.65 0.073 456 -521.5 146.6 135.35 1.413 2233 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
9530 935.1 7.8 583 9546 done 1.11 - - 3005 - 2.55 0.054 1858 549.8 151.8 6.55 1.068 2213 -3.1 0.277 - - - - - - - - -
9862 907.5 8.8 604 9864 done 1.05 0.17 0.094 2973 -188.2 - - 1860 - 151.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10171 884.7 6.8 624 10205 done 1.11 - - 2973 - - - 1870 - 185.4 31.55 1.351 2075 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
10515 858.3 7.8 646 10531 roll 1.15 - - 2973 - 2.67 0.074 452 -531.1 191.5 7.12 1.120 2050 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
10549 855.4 8.6 648 10554 done 1.15 - - 2973 - 2.55 0.057 1847 547.1 191.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10877 834.0 6.1 669 10935 roll 1.27 0.22 0.053 3026 240.9 2.67 0.067 3258 528.5 244.5 48.60 1.369 1834 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
10948 827.8 9.4 673 10954 done 1.21 - - 3026 - 2.62 0.062 1850 -537.4 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11267 796.9 10.1 694 11269 done 1.15 0.17 0.096 2994 -188.2 - - 1850 - 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11580 768.5 9.0 714 11581 done 1.15 - - 2994 - - - 1850 - 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11891 740.4 8.7 734 11896 roll 1.15 - - 2993 - 2.60 0.064 3261 542.7 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11925 737.1 9.0 736 11930 done 1.19 - - 2994 - 2.60 0.059 1837 -547.7 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12245 708.6 9.2 756 12250 roll 1.19 - - 2994 - 2.62 0.063 3264 544.7 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12279 705.1 9.6 758 12284 done 1.24 - - 2993 - 2.58 0.058 1849 -548.4 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12599 676.4 8.6 778 12603 roll 1.24 - - 2993 - 2.60 0.062 3265 544.6 244.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12650 671.9 8.5 781 12655 done 1.29 0.15 0.056 3031 253.3 2.53 0.057 1871 -551.0 244.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12972 638.6 10.8 801 12974 done 1.23 - - 3031 - - - 1871 - 244.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13283 605.5 10.9 821 13288 roll 1.18 0.15 0.093 3002 -193.3 2.55 0.061 3264 546.3 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13305 603.0 10.0 822 13311 done 1.18 - - 3002 - 2.50 0.055 1878 -554.4 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13625 572.8 9.9 843 13629 roll 1.18 - - 3002 - 2.60 0.067 433 -555.8 244.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13658 569.0 11.1 845 13662 done 1.18 - - 3002 - 2.58 0.051 1880 560.9 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13977 534.7 10.9 865 13978 done 1.18 - - 3002 - - - 1895 - 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14290 501.1 10.2 885 14294 roll 1.18 - - 3002 - 2.65 0.065 433 -551.7 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14307 499.2 10.3 886 14311 done 1.18 - - 3002 - 2.55 0.050 1869 563.1 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14626 467.5 9.6 906 14631 roll 1.18 - - 3002 - 2.62 0.066 436 -546.9 244.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14643 465.7 9.4 907 14647 done 1.18 - - 3002 - 2.53 0.050 1862 563.6 244.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14963 435.7 9.2 927 14964 done 1.18 - - 3002 - - - 1877 - 244.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15274 406.5 9.2 947 15275 done 1.18 - - 3002 - - - 1877 - 244.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15587 378.1 8.8 967 15591 roll 1.18 - - 3002 - 2.60 0.066 441 -552.3 244.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15620 374.9 9.9 969 15624 done 1.18 - - 3002 - 2.53 0.050 1866 563.2 244.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15939 346.6 9.1 989 15943 roll 1.18 - - 3002 - 2.60 0.065 440 -548.5 244.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15961 344.4 9.3 990 15968 done 1.18 - - 3002 - 2.50 0.050 1852 564.8 244.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16280 315.4 9.3 1011 16282 done 1.18 - - 3002 - - - 1866 - 244.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16594 286.7 9.3 1031 16595 done 1.21 - - 3002 - - - 1866 - 244.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16905 261.2 7.3 1051 16926 done 1.24 - - 3002 - - - 1868 - 264.5 18.73 0.942 1752 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
17233 236.2 7.9 1072 17239 done 1.28 - - 3002 - - - 1868 - 267.2 4.05 0.647 1741 -2.7 0.103 - - - - - - - - -
17546 211.4 8.5 1092 17548 done 1.33 0.15 0.054 3041 260.0 - - 1869 - 267.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17857 174.8 12.2 1112 17861 roll 1.28 - - 3041 - 2.50 0.058 3258 555.6 267.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17880 171.7 13.1 1113 17887 done 1.25 0.12 0.091 3016 -208.3 2.53 0.051 1845 -558.5 267.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18214 134.8 10.9 1133 18219 roll 1.25 - - 3016 - 2.55 0.058 3255 552.9 267.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18300 125.6 10.1 1137 18305 done 1.29 - - 3017 - 2.45 0.050 1877 -562.4 267.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18628 92.9 8.6 1153 18630 done 1.29 - - 3016 - - - 1878 - 267.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18937 60.1 11.1 1168 18941 roll 1.29 - - 3017 - 2.50 0.058 3259 552.4 267.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18971 56.9 7.2 1169 19000 done 1.38 0.12 0.057 3051 283.3 2.40 0.048 1899 -566.7 288.5 18.65 0.814 1654 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
19313 21.6 10.7 1186 19317 roll 1.32 - - 3051 - 2.47 0.058 3265 553.0 288.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19333 18.8 12.8 1187 19338 done 1.26 0.17 0.085 3016 -205.9 2.40 0.050 1917 -561.7 288.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19492 begin surface coast
19514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19514 begin surface
SM 2.15 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2146 - 300.00 9.38 0.729 1608 -4.9 0.001 - - - - - -