HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.16 of 91.80 AH used of 24V (49.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.90 of 61.20 AH used of 10V (59.32% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 17.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 13.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 54 - - - 2297 - -117.3 -50.83 - 2482 - - - - - - - - - - -
66 - -7.1 5 95 roll -1.40 11.98 0.133 2277 185.6 2.53 0.057 890 -556.1 -117.3 -11.00 - 3025 -49.4 - - - - - - - - - -
280 - -23.3 32 284 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.034 2303 565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
585 - -18.8 74 589 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 891 -553.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
815 - -17.3 94 819 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2298 569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1125 - -16.1 110 1129 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 890 -552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1235 - -15.3 115 1239 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2301 564.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1545 - -13.5 131 1549 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 882 -550.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1645 - -12.9 136 1649 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.036 2307 563.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1965 - -14.1 147 1969 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 889 -545.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2080 - -14.2 149 2084 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.040 2292 554.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2405 - -12.4 158 2409 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 890 -539.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2595 - -12.4 162 2599 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.043 2297 551.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2925 - -12.0 171 2929 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 891 -540.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2985 - -6.9 172 2989 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2292 549.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3325 - -12.4 181 3329 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.061 892 -538.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3390 - -12.4 182 3394 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2300 545.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3725 - -11.3 191 3729 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.064 891 -527.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3880 - -11.3 194 3884 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2292 543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4205 - -11.4 203 4243 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4565 - -10.8 212 4569 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.070 894 -527.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4705 - -10.3 215 4709 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2292 537.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5045 - -10.4 224 5083 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5405 - -9.6 233 5409 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 895 -523.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5590 - -10.2 237 5594 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2292 537.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5925 - -9.9 246 5963 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6285 - -10.4 255 6289 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 895 -523.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6390 - -10.8 257 6394 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2297 533.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6725 - -9.2 266 6729 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 893 -520.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6785 - -11.5 267 6789 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2301 535.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7125 - -8.4 276 7129 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 895 -520.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7200 - -13.1 277 7204 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2291 530.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7525 - -10.4 286 7563 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7885 - -9.2 295 7889 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.078 896 -516.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7975 - -10.0 297 7979 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.062 2305 531.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8126 - 9.9 301 8244 done -0.32 1.17 0.116 2510 199.1 - - 2305 - - 95.88 1.470 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8245 - 5.2 304 8364 done 1.40 1.88 0.098 2885 199.5 - - 2305 - 117.3 98.32 1.438 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8685 - 11.0 315 8724 done 1.40 - - 2885 - - - 2306 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9045 - 10.2 324 9083 done 1.40 - - 2885 - - - 2306 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9405 - 10.2 333 9443 done 1.40 - - 2885 - - - 2306 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9765 - 10.0 342 9803 done 1.40 - - 2885 - - - 2307 - 117.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10125 - 9.1 351 10144 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.074 3709 515.4 132.8 11.73 1.445 1998 -4.9 - - - - - - - - - -
10215 - 10.7 353 10219 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.055 2301 -531.3 132.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10525 - 8.6 361 10549 roll 1.42 - - 2885 - 2.80 0.075 891 -503.6 156.8 19.27 1.384 1902 -5.0 - - - - - - - - - -
10630 - 11.8 363 10634 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.056 2301 532.1 156.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10965 - 11.0 372 10969 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.071 3717 524.4 156.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11060 - 12.6 374 11064 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.054 2298 -535.5 156.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11365 - 11.8 382 11369 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.074 890 -521.5 156.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11435 - 12.1 383 11439 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.054 2301 536.5 156.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11765 - 10.2 392 11769 roll 1.44 - - 2885 - 2.67 0.070 3711 528.1 156.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11870 - 10.4 394 11874 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.052 2296 -538.0 156.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12205 - 9.7 403 12214 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.073 885 -522.6 161.2 3.10 1.419 1882 -5.2 - - - - - - - - - -
12275 - 10.6 404 12279 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.053 2303 539.2 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12605 - 9.7 413 12614 roll 1.45 - - 2885 - 2.67 0.067 3717 529.6 165.8 3.50 1.381 1864 -5.1 - - - - - - - - - -
12710 - 11.2 415 12714 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.050 2297 -539.9 165.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13045 - 9.5 424 13059 roll 1.45 - - 2885 - 2.67 0.070 893 -525.8 175.2 7.30 1.276 1825 -5.2 - - - - - - - - - -
13130 - 8.6 426 13154 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2300 535.0 199.3 19.73 1.186 1728 -4.9 - - - - - - - - - -
13485 - 9.2 435 13504 roll 1.49 0.10 0.078 2909 240.0 2.72 0.065 3714 519.9 213.7 10.75 1.187 1669 -5.5 - - - - - - - - - -
13565 - 12.0 437 13569 done 1.50 - - 2909 - 2.63 0.048 2298 -538.4 213.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13885 - 14.1 445 13924 done 1.50 - - 2909 - - - 2298 - 213.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14245 - 11.8 454 14283 done 1.50 - - 2909 - - - 2298 - 213.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14605 - 11.3 463 14643 done 1.50 - - 2909 - - - 2298 - 213.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14965 - 10.2 472 14969 roll 1.50 - - 2909 - 2.65 0.057 3718 535.8 213.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15050 - 10.7 475 15054 done 1.50 - - 2909 - 2.58 0.041 2300 -549.6 213.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15365 - 10.6 491 15369 roll 1.50 - - 2909 - 2.63 0.061 891 -535.7 213.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15415 - 10.3 493 15419 done 1.50 - - 2910 - 2.55 0.041 2304 554.1 213.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15725 - 9.6 509 15744 done 1.50 - - 2909 - - - 2305 - 220.7 5.22 0.996 1641 -5.2 - - - - - - - - - -
16045 - 9.6 525 16059 roll 1.51 - - 2909 - 2.67 0.057 889 -530.3 228.0 5.85 0.947 1610 -5.3 - - - - - - - - - -
16105 - 10.3 528 16109 done 1.52 - - 2909 - 2.55 0.038 2309 556.9 228.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16425 - 9.6 544 16434 roll 1.52 - - 2910 - 2.67 0.054 889 -531.8 234.1 4.88 0.910 1586 -4.9 - - - - - - - - - -
16470 - 11.5 546 16474 done 1.53 - - 2910 - 2.53 0.038 2290 553.8 234.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16775 - 7.8 573 16804 done 1.53 - - 2909 - - - 2290 - 271.2 28.50 0.787 1434 -5.3 - - - - - - - - - -
17105 - 10.1 606 17114 done 1.57 - - 2910 - - - 2290 - 271.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17415 - 6.7 646 17464 roll 1.57 - - 2909 - 2.60 0.049 3704 543.8 328.9 43.70 0.711 1199 -5.4 - - - - - - - - - -
17535 - 9.2 670 17550 done 1.63 0.10 0.044 2944 350.0 2.53 0.034 2297 -556.1 343.1 10.50 0.739 1142 -5.4 - - - - - - - - - -
17855 - 12.2 723 17859 roll 1.64 - - 2944 - 2.58 0.054 894 -543.8 343.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17895 - 12.9 727 17899 done 1.64 - - 2944 - 2.50 0.034 2304 564.0 343.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -