SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.43 of 350.00 AH used of 24V (61.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 158 - - - 1520 - -97.3 -59.05 - 3458 - - - - - - - - - - 14.77
90 4.6 -9.9 4 102 done -0.60 9.85 0.417 1989 185.9 - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.77 - -
403 38.3 -8.2 25 406 roll -0.56 - - 1983 - 1.83 0.057 2577 577.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.41 -
493 45.8 -8.3 31 498 done -0.54 0.12 0.239 2010 225.0 1.90 0.066 1509 -562.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.21 14.42 -
792 67.9 -7.6 51 794 done -0.54 - - 2010 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1092 89.4 -7.6 71 1094 done -0.54 - - 2010 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1393 112.2 -8.3 91 1396 roll -0.54 - - 2005 - 1.83 0.054 2573 581.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
1544 123.0 -6.7 101 1547 done -0.56 - - 2005 - 1.88 0.065 1514 -563.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
1842 147.0 -8.8 121 1846 roll -0.56 - - 2005 - 1.90 0.086 463 -553.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.45 -
1934 155.4 -9.6 127 1937 done -0.54 - - 1997 - 1.77 0.044 1515 594.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
2233 174.3 -4.2 147 2237 roll -0.54 - - 1989 - 1.83 0.055 2580 582.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
2399 182.3 -6.0 158 2403 done -0.54 - - 1989 - 1.88 0.064 1517 -565.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
2699 204.9 -6.4 178 2700 done -0.54 - - 1989 - - - 1517 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2998 221.0 -5.4 198 3002 roll -0.54 - - 1989 - 1.92 0.086 451 -555.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.51 -
3074 225.8 -6.6 203 3078 done -0.51 0.15 0.233 2017 186.7 1.80 0.044 1520 593.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
3373 242.3 -6.5 223 3377 roll -0.53 - - 2011 - 1.80 0.055 2578 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
3479 249.8 -7.2 230 3483 done -0.56 - - 2011 - 1.88 0.065 1513 -566.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
3795 274.5 -7.8 241 3798 roll -0.57 - - 2011 - 1.90 0.086 457 -555.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
3869 280.8 -8.2 244 3872 done -0.57 - - 2003 - 1.77 0.044 1519 600.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.72 -
4183 302.2 -5.9 255 4186 roll -0.57 - - 1996 - 1.80 0.056 2577 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
4319 309.0 -5.0 260 4323 done -0.58 - - 1996 - 1.88 0.066 1508 -568.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.65 -
4632 327.4 -6.6 271 4634 done -0.58 - - 1996 - - - 1508 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4934 351.0 -8.5 281 4937 roll -0.58 - - 1992 - 1.83 0.056 2577 584.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.68 -
5021 357.3 -8.5 284 5025 done -0.58 - - 1988 - 1.85 0.066 1522 -570.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.65 -
5323 382.8 -7.7 294 5324 done -0.58 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5623 403.3 -6.5 304 5627 roll -0.58 - - 1988 - 1.92 0.087 459 -553.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.45 -
5699 408.9 -7.2 307 5702 done -0.57 - - 1979 - 1.80 0.045 1525 592.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.72 -
6013 432.2 -7.5 318 6017 roll -0.57 - - 1972 - 1.80 0.057 2580 586.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
6132 440.1 -7.6 322 6136 done -0.57 0.15 0.233 2005 220.0 1.88 0.066 1514 -567.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
6435 460.7 -6.3 332 6438 roll -0.58 - - 2000 - 1.83 0.057 2577 580.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.65 -
6539 467.2 -6.2 336 6543 done -0.60 - - 2001 - 1.88 0.067 1513 -566.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.64 -
6855 485.9 -5.7 347 6856 done -0.60 - - 2000 - - - 1513 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7154 502.8 -5.6 357 7157 roll -0.60 - - 1993 - 1.83 0.057 2576 580.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.65 -
7228 507.0 -5.6 360 7232 done -0.61 - - 1993 - 1.88 0.067 1517 -563.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.62 -
7543 528.7 -7.4 371 7547 roll -0.61 - - 1993 - 1.92 0.089 461 -550.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.42 -
7617 535.1 -8.3 374 7621 done -0.61 - - 1985 - 1.80 0.046 1523 590.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.69 -
7933 561.5 -8.4 385 7937 roll -0.61 - - 1977 - 1.80 0.058 2576 585.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.64 -
8082 572.2 -7.9 390 8086 done -0.61 - - 1977 - 1.88 0.068 1518 -562.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.57 -
8383 595.6 -7.3 400 8384 done -0.61 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8683 617.5 -7.3 410 8684 done -0.61 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8983 639.9 -7.4 420 8986 roll -0.61 - - 1969 - 1.83 0.058 2575 577.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.51 -
9101 647.9 -7.6 424 9105 done -0.61 - - 1969 - 1.88 0.069 1522 -560.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.58 -
9404 672.8 -7.8 434 9408 roll -0.60 - - 1969 - 1.95 0.090 459 -545.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.48 -
9479 679.2 -8.4 437 9483 done -0.58 0.17 0.243 2001 188.2 1.83 0.047 1527 583.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.26 14.66 -
9796 699.1 -6.3 448 9800 roll -0.59 - - 1995 - 1.83 0.060 2582 576.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.59 -
9991 710.7 -5.9 455 9994 done -0.61 - - 1996 - 1.90 0.070 1516 -561.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.57 -
10306 730.1 -6.5 466 10309 roll -0.62 - - 1987 - 1.85 0.060 2579 574.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.60 -
10392 735.0 -6.6 469 10396 done -0.63 - - 1987 - 1.90 0.069 1515 -560.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.54 -
10694 756.6 -6.7 479 10695 done -0.63 - - 1987 - - - 1515 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10993 775.4 -5.9 489 10994 done -0.63 - - 1988 - - - 1515 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11294 792.8 -5.7 499 11298 roll -0.63 - - 1988 - 1.92 0.093 466 -546.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.41 -
11368 797.7 -6.5 502 11372 done -0.63 - - 1980 - 1.83 0.048 1531 582.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.62 -
11685 816.4 -5.8 513 11688 roll -0.63 - - 1972 - 1.83 0.061 2579 572.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.57 -
11789 822.6 -5.9 517 11792 done -0.63 - - 1972 - 1.90 0.071 1520 -557.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.51 -
12103 843.0 -6.8 528 12106 roll -0.63 - - 1964 - 1.85 0.060 2582 574.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.42 -
12192 848.3 -7.0 531 12196 done -0.63 - - 1964 - 1.90 0.073 1522 -557.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.50 -
12495 871.8 -7.6 541 12496 done -0.62 - - 1964 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12794 895.5 -7.8 551 12795 done -0.61 - - 1964 - - - 1522 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13093 918.1 -7.5 561 13095 done -0.60 0.12 0.269 1989 208.3 - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.33 - -
13396 936.5 -5.9 571 13400 roll -0.61 - - 1990 - 1.98 0.096 460 -535.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.34 -
13468 941.4 -6.3 574 13472 done -0.61 - - 1984 - 1.83 0.050 1517 577.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.55 -
13783 960.6 -6.4 585 13787 roll -0.61 - - 1977 - 1.88 0.062 2579 564.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.39 -
13903 967.4 -6.4 589 13906 done -0.62 - - 1976 - 1.92 0.073 1520 -551.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.32 -
14080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14080 begin apogee
14087 980.6 -6.8 595 14211 done -0.18 0.55 0.207 2123 267.3 - - 1389 - - 115.78 2.076 3063 -3.2 0.286 - - - - 1 - 14.09 - 12.96
14213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14213 begin climb
14216 984.9 - 599 14354 roll 0.60 0.82 0.124 2379 312.2 1.95 0.059 2454 546.2 97.3 126.78 2.053 2665 -3.1 0.284 - - - - 1 - 14.09 14.04 12.95
14533 978.4 5.5 610 14577 done 0.54 - - 2387 - 1.92 0.077 1401 -548.4 111.2 31.65 1.208 2608 -1.8 0.275 - - - - 1 - - 14.46 13.26
14894 953.5 6.9 622 14896 done 0.48 0.17 0.275 2350 -217.6 - - 1401 - 111.2 - - 2607 - - - - - - - - 14.32 - -
15196 937.0 5.1 632 15253 roll 0.47 - - 2350 - 1.88 0.061 2465 566.0 133.7 41.55 1.488 2518 -2.1 0.255 - - - - 1 - - 14.50 13.33
15297 932.6 5.0 635 15355 done 0.47 - - 2355 - 1.95 0.078 1394 -549.2 157.9 44.88 1.538 2419 -2.2 0.252 - - - - 1 - - 14.46 13.20
15673 914.4 4.4 648 15741 roll 0.48 - - 2363 - 2.03 0.106 344 -517.2 196.3 58.38 1.733 2261 -2.7 0.269 - - - - 1 - - 14.25 13.21
15794 909.4 4.6 652 15861 done 0.47 - - 2363 - 1.88 0.052 1411 567.6 231.5 56.35 1.688 2118 -2.5 0.258 - - - - 1 - - 14.42 13.11
16155 887.6 6.1 664 16156 done 0.46 - - 2364 - - - 1411 - 231.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16455 867.0 7.0 674 16456 done 0.44 - - 2363 - - - 1411 - 231.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16756 846.1 6.9 684 16761 roll 0.43 0.15 0.260 2331 -213.3 1.80 0.061 2452 578.3 231.5 - - 2111 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
16799 843.4 6.5 686 16803 done 0.43 - - 2336 - 1.90 0.080 1400 -553.7 231.5 - - 2109 - - - - - - - - - 14.58 -
17118 827.4 5.0 697 17174 done 0.47 - - 2336 - - - 1400 - 257.0 43.42 1.482 2015 -2.2 0.228 - - - - 1 - - - 13.38
17477 806.4 6.4 709 17480 roll 0.49 - - 2336 - 1.85 0.061 2457 571.4 257.0 - - 2012 - - - - - - - - - 14.57 -
17534 803.2 6.7 711 17538 done 0.50 - - 2343 - 1.92 0.080 1401 -550.0 257.0 - - 2011 - - - - - - - - - 14.52 -
17836 777.9 8.5 721 17837 done 0.52 - - 2343 - - - 1401 - 257.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18135 751.1 8.9 731 18136 done 0.53 - - 2344 - - - 1401 - 257.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18436 729.2 6.6 741 18437 done 0.54 - - 2343 - - - 1401 - 257.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18735 713.9 4.7 751 18796 roll 0.60 0.12 0.149 2386 358.3 1.88 0.063 2451 558.5 289.0 50.72 1.525 1885 -2.5 0.218 - - - - 1 - 14.65 14.47 13.38
18855 707.5 6.1 755 18858 done 0.58 - - 2394 - 1.95 0.080 1392 -543.1 289.0 - - 1884 - - - - - - - - - 14.42 -
19156 685.6 7.3 765 19157 done 0.55 - - 2394 - - - 1392 - 289.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19456 659.9 9.0 775 19460 roll 0.53 0.15 0.264 2362 -213.3 1.85 0.061 2451 572.4 289.0 - - 1881 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
19500 656.5 8.8 777 19504 done 0.52 - - 2367 - 1.92 0.080 1400 -547.4 289.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.39 -
19816 631.0 8.2 788 19819 roll 0.52 - - 2375 - 2.00 0.106 335 -532.5 289.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.44 -
19889 624.2 8.8 791 19893 done 0.52 - - 2375 - 1.85 0.053 1405 578.4 289.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.62 -
20205 597.2 8.5 802 20209 roll 0.52 - - 2375 - 1.83 0.061 2454 573.2 289.0 - - 1880 - - - - - - - - - 14.59 -
20250 593.4 8.4 804 20254 done 0.52 - - 2382 - 1.92 0.080 1398 -550.0 289.0 - - 1878 - - - - - - - - - 14.45 -
20565 567.5 7.9 815 20566 done 0.52 - - 2383 - - - 1398 - 289.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20866 545.7 7.0 825 20867 done 0.52 - - 2383 - - - 1398 - 289.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21165 524.6 7.2 835 21166 done 0.51 - - 2383 - - - 1396 - 289.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21465 501.7 7.7 845 21469 roll 0.51 - - 2390 - 1.98 0.103 346 -530.3 289.0 - - 1878 - - - - - - - - - 14.40 -
21525 497.9 8.0 847 21529 done 0.51 0.15 0.240 2359 -206.7 1.83 0.050 1407 579.8 289.0 - - 1878 - - - - - - - - 14.25 14.60 -
21827 477.4 6.4 857 21831 roll 0.53 - - 2358 - 1.83 0.060 2456 573.2 289.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.54 -
21901 472.3 6.6 860 21904 done 0.54 - - 2363 - 1.92 0.080 1401 -549.5 289.0 - - 1881 - - - - - - - - - 14.38 -
22217 450.8 6.8 871 22218 done 0.55 - - 2363 - - - 1401 - 289.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22517 429.7 6.9 881 22518 done 0.57 - - 2363 - - - 1401 - 289.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22815 408.3 7.3 891 22816 done 0.58 - - 2363 - - - 1401 - 289.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23117 385.1 7.8 901 23118 done 0.59 - - 2363 - - - 1401 - 289.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23415 362.5 7.4 911 23418 roll 0.61 - - 2363 - 1.83 0.060 2445 570.5 289.0 - - 1878 - - - - - - - - - 14.54 -
23460 359.3 7.2 913 23463 done 0.62 - - 2370 - 1.90 0.078 1400 -550.0 289.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.41 -
23776 339.1 6.1 924 23779 roll 0.62 - - 2378 - 1.98 0.100 344 -533.3 289.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.36 -
23834 336.2 6.1 926 23838 done 0.62 - - 2378 - 1.83 0.048 1408 581.4 289.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.59 -
24135 315.4 6.7 936 24139 roll 0.62 - - 2379 - 1.80 0.057 2448 577.8 289.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.53 -
24193 312.2 6.8 938 24197 done 0.62 - - 2386 - 1.90 0.076 1399 -552.1 289.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.47 -
24495 289.5 7.2 948 24499 roll 0.62 - - 2394 - 1.98 0.099 342 -533.8 289.0 - - 1880 - - - - - - - - - 14.36 -
24555 286.1 7.2 950 24558 done 0.62 - - 2394 - 1.83 0.048 1408 582.5 289.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.61 -
24855 263.3 7.2 960 24858 roll 0.61 - - 2394 - 1.80 0.057 2450 578.9 289.0 - - 1880 - - - - - - - - - 14.55 -
24914 259.9 7.4 962 24918 done 0.60 - - 2402 - 1.90 0.076 1400 -552.6 289.0 - - 1880 - - - - - - - - - 14.46 -
25215 236.2 7.6 978 25219 roll 0.58 - - 2410 - 1.98 0.097 342 -534.3 289.0 - - 1881 - - - - - - - - - 14.32 -
25275 231.2 8.5 982 25279 done 0.56 0.17 0.235 2371 -229.4 1.83 0.047 1407 582.0 289.0 - - 1880 - - - - - - - - 14.14 14.54 -
25575 211.6 6.7 1002 25576 done 0.57 - - 2371 - - - 1408 - 289.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25875 188.5 8.2 1022 25876 done 0.59 - - 2370 - - - 1408 - 289.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26175 166.0 7.0 1042 26177 done 0.60 - - 2371 - - - 1408 - 289.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26475 148.9 5.1 1062 26525 roll 0.65 - - 2371 - 1.83 0.057 2450 569.4 312.1 40.58 0.881 1789 -2.3 0.072 - - - - 1 - - 14.58 13.74
26581 143.4 5.2 1069 26627 done 0.69 0.12 0.134 2423 433.3 1.92 0.073 1392 -551.0 331.5 35.95 0.833 1709 -2.2 0.072 - - - - 1 - 14.46 14.44 13.69
26926 114.8 8.0 1092 26930 roll 0.68 - - 2431 - 1.95 0.095 348 -535.4 331.5 - - 1708 - - - - - - - - - 14.38 -
27015 107.0 8.8 1098 27018 done 0.65 - - 2430 - 1.80 0.046 1402 585.6 331.5 - - 1708 - - - - - - - - - 14.47 -
27315 83.9 8.1 1118 27317 done 0.63 0.15 0.244 2397 -220.0 - - 1404 - 331.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.28 - -
27615 63.0 6.9 1138 27617 done 0.65 - - 2397 - - - 1404 - 331.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27915 42.9 6.6 1158 27916 done 0.67 - - 2397 - - - 1404 - 331.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28215 21.6 7.4 1178 28216 done 0.68 - - 2397 - - - 1404 - 331.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28497 begin surface coast
28513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28513 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.28 6.60 0.075 158 -339.2 0.15 0.101 1519 766.7 332.14 - - 1708 - - - - - - - -