QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.19 of 150.00 AH used of 24V (57.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.46 of 100.00 AH used of 10V (61.54% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 173
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -1.06 - - 168 - - - 1761 - -146.0 -59.35 - 2426 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -5.1 10 127 roll -1.06 9.40 0.238 2423 239.9 2.25 0.052 3207 642.7 -146.0 -29.77 - 3542 -37.5 - - - - - - - - - -
202 27.0 -19.6 30 209 done -0.61 0.52 0.144 2578 298.1 2.08 0.029 1776 -688.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
549 67.8 -9.0 91 555 roll -0.61 - - 2578 - 2.12 0.039 3206 674.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
647 76.6 -9.1 108 654 done -0.71 - - 2577 - 2.08 0.028 1754 -698.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
993 110.2 -10.0 169 1000 roll -0.77 0.15 0.054 2498 -526.7 2.17 0.038 3202 667.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1057 117.7 -11.8 180 1065 done -0.63 0.28 0.125 2588 321.4 2.05 0.028 1786 -690.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1405 145.5 -7.3 241 1411 roll -0.86 0.20 0.048 2482 -530.0 2.10 0.037 3210 678.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1470 152.0 -10.9 252 1478 done -0.76 0.20 0.131 2538 280.0 2.00 0.027 1818 -696.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1816 188.3 -10.5 313 1823 roll -0.89 0.12 0.064 2484 -450.0 2.05 0.038 3205 676.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1858 193.2 -11.2 320 1867 done -0.80 0.12 0.130 2517 275.0 1.98 0.028 1835 -691.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2206 223.1 -8.9 381 2212 roll -0.84 - - 2527 - 2.05 0.041 3216 673.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2245 227.0 -9.4 388 2253 done -0.90 - - 2520 - 1.95 0.028 1872 -689.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2590 258.7 -8.8 449 2596 roll -0.90 - - 2527 - 1.98 0.041 3203 672.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2620 261.3 -8.8 454 2626 done -0.94 0.10 0.050 2446 -810.0 1.90 0.028 1887 -692.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2965 296.4 -10.8 515 2971 roll -0.72 0.30 0.130 2543 323.3 1.98 0.041 3207 666.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3083 305.4 -7.6 529 3087 done -0.86 0.12 0.062 2471 -600.0 1.92 0.029 1862 -700.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3413 337.7 -10.4 560 3417 roll -0.82 0.15 0.127 2516 300.0 2.17 0.041 407 -670.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3441 340.7 -10.5 562 3445 done -0.78 - - 2516 - 2.12 0.030 1876 692.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3775 368.0 -7.7 593 3778 roll -0.85 - - 2516 - 1.98 0.047 3198 667.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3876 376.1 -8.1 602 3881 done -0.93 0.12 0.067 2450 -550.0 1.88 0.031 1896 -692.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4208 411.3 -10.9 633 4212 roll -0.73 0.28 0.132 2539 317.9 1.98 0.046 3197 657.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4308 420.8 -9.5 641 4314 done -0.92 0.15 0.055 2458 -540.0 1.92 0.032 1870 -691.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4633 453.7 -9.7 672 4638 roll -0.85 0.15 0.131 2502 293.3 2.20 0.045 414 -661.8 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4744 464.7 -9.8 681 4751 done -0.71 0.17 0.137 2551 288.2 2.10 0.034 1844 681.0 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5070 490.4 -7.7 712 5074 roll -0.90 0.17 0.054 2461 -529.4 2.05 0.048 3201 662.0 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5182 501.0 -9.6 722 5186 done -0.78 0.17 0.123 2529 400.0 1.95 0.041 1900 -667.2 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5517 526.1 -7.4 738 5521 roll -0.91 0.15 0.058 2456 -486.7 1.98 0.049 3195 654.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5555 529.9 -9.2 739 5562 done -0.84 0.17 0.131 2506 294.1 1.88 0.038 1925 -675.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5872 555.5 -8.2 755 5876 roll -0.95 - - 2503 - 2.30 0.049 417 -655.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5888 557.1 -8.6 755 5894 done -1.02 0.17 0.064 2432 -417.6 2.25 0.035 1926 670.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6204 589.1 -10.1 771 6208 roll -0.82 0.22 0.142 2501 313.6 2.33 0.054 422 -645.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6304 598.1 -8.9 775 6309 done -0.76 0.10 0.151 2534 330.0 2.22 0.038 1909 669.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6620 620.2 -7.1 790 6625 roll -0.94 0.17 0.054 2432 -600.0 1.98 0.052 3204 654.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6711 628.6 -9.8 794 6715 done -0.82 0.17 0.126 2516 494.1 1.90 0.042 1949 -660.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7043 656.0 -8.3 810 7046 roll -0.94 - - 2500 - 1.92 0.053 3203 653.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7066 657.8 -8.2 811 7070 done -1.07 0.20 0.055 2416 -420.0 1.85 0.038 1962 -670.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7400 694.0 -11.2 827 7404 roll -0.86 0.25 0.139 2501 340.0 2.38 0.050 416 -649.6 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7524 706.1 -9.8 832 7532 done -0.78 0.15 0.140 2531 200.0 2.28 0.041 1930 664.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7840 729.5 -7.2 848 7844 roll -1.00 0.17 0.056 2434 -570.6 1.95 0.054 3199 650.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7909 736.0 -9.9 851 7913 done -0.89 0.20 0.133 2495 305.0 1.83 0.038 1970 -671.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8243 763.7 -8.5 867 8247 roll -1.04 0.15 0.059 2421 -493.3 2.38 0.051 425 -649.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8283 767.9 -10.9 869 8288 done -0.80 0.35 0.140 2520 282.9 2.30 0.040 1946 661.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8613 791.3 -6.7 885 8618 roll -1.00 0.17 0.054 2436 -494.1 1.92 0.057 3192 649.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8659 795.1 -8.7 887 8663 done -0.94 0.15 0.140 2478 280.0 1.77 0.038 1994 -676.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8993 819.2 -7.3 903 8997 roll -1.03 - - 2480 - 1.90 0.058 3193 631.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9010 820.7 -7.5 903 9017 done -1.14 0.17 0.058 2398 -482.4 1.88 0.038 1932 -670.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9329 851.6 -10.1 919 9334 roll -0.92 0.25 0.143 2478 320.0 2.35 0.053 420 -643.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9483 865.0 -8.3 926 9487 done -0.84 0.12 0.149 2512 283.3 2.20 0.041 1870 659.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9811 889.5 -7.8 942 9815 roll -1.03 0.17 0.058 2426 -505.9 2.05 0.057 3191 644.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9906 899.1 -10.4 946 9910 done -0.93 0.20 0.138 2481 275.0 1.88 0.040 1933 -669.1 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10227 926.5 -8.7 962 10231 roll -1.05 0.12 0.070 2424 -475.0 2.00 0.058 3205 636.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10342 937.8 -10.9 967 10346 done -0.94 0.20 0.140 2479 275.0 1.98 0.041 1894 -662.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10676 964.9 -7.9 983 10680 roll -1.03 - - 2482 - 2.05 0.060 3198 636.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10755 971.2 -8.1 986 10760 done -1.11 0.17 0.057 2401 -476.5 2.03 0.041 1853 -662.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10945 begin apogee
10951 990.8 10.3 995 11087 done -0.29 0.93 0.147 2679 298.9 - - 1382 - - 125.43 1.492 2944 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
11088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11088 begin climb
11090 996.8 - 1002 11233 roll 1.06 1.23 0.052 3126 363.4 2.40 0.052 2748 569.2 146.0 133.55 1.464 2348 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
11432 963.7 14.6 1017 11437 done 0.47 0.73 0.182 2936 -260.3 2.20 0.049 1347 -636.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
11748 938.3 7.7 1032 11762 roll 0.34 0.15 0.150 2893 -286.7 2.28 0.053 2759 619.3 153.6 7.40 1.193 2318 -3.4 0.287 - - - - - - - - -
11791 935.2 6.5 1034 11834 done 0.39 - - 2901 - 2.20 0.048 1349 -640.9 194.4 37.42 1.418 2152 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
12145 908.6 7.4 1051 12175 roll 0.41 - - 2900 - 2.25 0.054 2742 619.1 211.1 18.17 1.236 2083 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
12280 897.8 8.0 1057 12284 done 0.41 - - 2911 - 2.15 0.047 1367 -639.5 212.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12613 871.0 8.3 1073 12617 roll 0.41 - - 2910 - 2.15 0.053 2753 644.7 212.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12663 866.5 8.4 1075 12667 done 0.41 - - 2920 - 2.10 0.046 1392 -648.1 212.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12990 838.8 8.3 1091 12994 roll 0.41 - - 2919 - 2.12 0.054 2759 644.8 212.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13030 835.3 8.2 1092 13038 done 0.36 0.12 0.160 2898 -175.0 2.10 0.047 1390 -651.9 212.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13345 813.3 6.7 1108 13383 roll 0.52 0.15 0.060 2969 473.3 2.20 0.054 2742 614.5 245.7 31.08 1.390 1941 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
13540 794.9 10.2 1116 13548 done 0.39 0.20 0.143 2905 -320.0 2.05 0.047 1450 -630.2 245.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13856 771.0 7.9 1132 13860 roll 0.56 0.17 0.054 2993 517.6 2.03 0.051 2747 638.9 249.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13985 757.1 10.6 1137 13991 done 0.37 0.35 0.147 2901 -262.9 1.95 0.047 1479 -650.3 249.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14302 734.0 7.1 1153 14343 roll 0.56 0.17 0.053 2992 535.3 2.08 0.054 2748 610.1 272.6 26.80 1.254 1832 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
14494 714.1 10.6 1161 14500 done 0.41 0.30 0.145 2917 -250.0 2.08 0.046 1415 -640.9 272.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14811 691.2 7.4 1177 14833 roll 0.56 0.12 0.065 2988 591.7 1.92 0.060 203 -631.2 288.4 15.52 1.268 1768 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
14953 676.5 10.2 1183 14958 done 0.43 0.25 0.144 2917 -284.0 1.95 0.043 1481 655.4 288.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15276 649.3 8.5 1199 15280 roll 0.64 0.20 0.052 3020 515.0 1.98 0.051 2756 643.9 288.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15404 633.6 11.7 1204 15412 done 0.43 0.38 0.150 2922 -257.9 2.05 0.045 1415 -654.1 288.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15720 605.8 8.8 1220 15724 roll 0.63 0.17 0.053 3007 500.0 2.08 0.051 2751 642.3 288.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15856 590.5 12.0 1226 15861 done 0.47 0.30 0.143 2930 -256.7 2.12 0.045 1370 -651.4 288.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16183 562.7 8.3 1242 16187 roll 0.66 0.17 0.052 3026 564.7 2.15 0.050 2758 645.6 288.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16307 548.9 10.8 1247 16313 done 0.46 0.38 0.146 2927 -260.5 2.08 0.045 1402 -651.9 288.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16623 523.3 7.6 1263 16646 roll 0.65 0.17 0.054 3025 576.5 1.95 0.058 190 -621.5 299.6 11.02 1.125 1723 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
16691 516.3 11.6 1266 16696 done 0.47 0.25 0.138 2932 -372.0 1.88 0.044 1401 644.1 299.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17013 490.7 7.8 1287 17021 done 0.67 0.17 0.052 3023 535.3 - - 1401 - 303.7 5.22 0.901 1707 -2.9 0.169 - - - - - - - - -
17339 455.7 11.8 1318 17341 done 0.54 0.25 0.140 2950 -292.0 - - 1401 - 303.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17660 425.0 9.1 1348 17664 roll 0.70 0.17 0.054 3049 582.4 1.90 0.055 189 -637.9 303.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17761 413.3 11.3 1357 17766 done 0.48 0.38 0.147 2940 -286.8 1.80 0.041 1386 665.0 303.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18092 385.1 8.3 1388 18096 roll 0.70 0.17 0.052 3039 582.4 1.85 0.055 201 -640.5 303.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18228 369.6 12.2 1400 18232 done 0.51 0.25 0.138 2946 -372.0 1.85 0.048 1404 650.3 303.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18558 341.7 7.6 1431 18574 roll 0.72 0.17 0.051 3047 594.1 1.88 0.055 199 -641.0 313.1 10.52 0.973 1668 -3.6 0.137 - - - - - - - - -
18654 332.0 10.0 1439 18659 done 0.54 0.32 0.142 2953 -293.8 1.75 0.041 1369 668.6 313.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18985 305.1 8.7 1470 18989 roll 0.78 0.20 0.048 3065 560.0 1.83 0.054 197 -640.4 313.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19012 302.2 9.8 1472 19020 done 0.70 0.17 0.150 3010 -323.5 1.70 0.039 1322 661.8 313.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19354 271.8 8.9 1531 19360 roll 0.70 - - 3010 - 2.17 0.047 2754 659.9 313.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19498 259.3 8.7 1556 19506 done 0.66 - - 3018 - 2.15 0.041 1330 -662.3 313.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19846 229.3 8.5 1617 19853 roll 0.60 0.15 0.146 2976 -280.0 2.17 0.042 2762 659.9 313.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19895 225.0 8.0 1625 19901 done 0.66 - - 2982 - 2.10 0.040 1373 -661.4 313.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20238 196.2 8.0 1686 20245 roll 0.81 0.15 0.055 3066 560.0 2.10 0.041 2768 664.3 313.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20385 182.5 9.0 1711 20392 done 0.64 0.30 0.146 2989 -256.7 2.15 0.039 1330 -668.8 313.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20730 159.6 6.4 1772 20783 roll 0.88 0.17 0.051 3101 658.8 1.75 0.051 203 -644.0 355.9 40.10 0.826 1493 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
20795 153.5 9.4 1782 20803 done 0.74 0.25 0.139 3022 -316.0 1.70 0.034 1327 661.2 355.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21141 120.9 9.2 1843 21148 roll 0.90 0.12 0.060 3101 658.3 1.75 0.050 211 -637.7 355.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21205 114.0 11.4 1854 21212 done 0.74 0.25 0.133 3020 -324.0 1.73 0.032 1378 674.6 355.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21551 87.1 7.7 1915 21567 roll 0.94 0.17 0.051 3127 629.4 1.85 0.048 201 -636.2 363.9 8.43 0.686 1460 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
21638 78.8 10.8 1929 21645 done 0.75 0.32 0.132 3024 -321.9 1.62 0.032 1309 684.0 363.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
21984 52.4 6.0 1990 22037 roll 1.08 0.25 0.041 3160 544.0 2.17 0.036 2747 662.7 417.5 46.50 0.746 1241 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
22083 43.6 9.4 2006 22090 done 0.94 0.25 0.135 3082 -312.0 2.22 0.035 1301 -651.4 417.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
22429 17.6 7.5 2067 22450 roll 1.19 0.20 0.045 3192 550.0 1.73 0.047 197 -638.2 429.7 11.55 0.642 1193 -4.1 0.012 - - - - - - - - -
22480 12.6 10.7 2075 22487 done 1.02 0.25 0.137 3112 -320.0 1.62 0.030 1311 687.7 429.7 - - 1193 - - - - - - - - - - -
22592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22592 begin surface coast
22632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22632 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.18 - - 161 - - - 1809 - 450.13 16.77 0.653 1110 -4.9 0.001 - - - - - -