QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.79 of 150.00 AH used of 24V (57.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.39 of 100.00 AH used of 10V (55.61% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.98, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 313
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.86 - - 154 - - - 2147 - -170.3 -42.67 - 1997 - - - - - - - - - - -
60 3.4 -3.2 6 117 roll -0.86 9.35 0.228 2514 252.4 2.28 0.064 3539 610.5 -170.3 -40.80 - 3551 -38.1 - - - - - - - - - -
314 60.3 -24.3 52 322 done -0.31 0.55 0.126 2707 350.9 2.20 0.034 2104 -652.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
643 88.4 -8.3 113 649 roll -0.78 0.38 0.084 2547 -421.1 2.10 0.042 742 -648.6 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
712 96.9 -12.8 126 719 done -0.55 0.22 0.111 2643 436.4 2.12 0.038 2104 642.5 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1039 126.8 -7.9 187 1047 roll -0.78 0.22 0.044 2509 -609.1 2.12 0.042 741 -642.9 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1111 135.6 -12.0 200 1117 done -0.49 0.45 0.119 2654 322.2 2.20 0.041 2171 650.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1438 163.3 -9.0 261 1444 roll -0.77 0.25 0.045 2522 -528.0 2.22 0.049 742 -643.7 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1604 182.8 -12.1 292 1611 done -0.49 0.35 0.114 2655 380.0 2.28 0.042 2194 636.8 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1931 216.4 -12.9 353 1937 roll -0.96 0.43 0.071 2487 -390.7 2.28 0.044 734 -640.4 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1963 220.4 -12.1 359 1969 done -1.06 - - 2481 - 2.25 0.039 2199 651.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2289 266.0 -12.4 420 2297 roll -0.71 0.32 0.130 2576 296.9 2.15 0.058 3533 620.5 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2383 275.3 -9.8 437 2389 done -0.65 - - 2576 - 1.98 0.034 2218 -664.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2708 302.0 -7.9 496 2711 roll -0.69 - - 2575 - 2.28 0.047 745 -646.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2793 309.1 -8.8 504 2797 done -0.69 - - 2575 - 2.42 0.041 2291 638.8 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3117 335.6 -8.3 535 3119 roll -0.81 - - 2575 - 1.98 0.058 3542 631.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3244 346.0 -7.2 547 3248 done -0.95 0.15 0.038 2467 -720.0 1.77 0.035 2366 -664.4 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3564 387.7 -13.1 578 3569 roll -0.59 0.47 0.130 2619 323.4 2.53 0.048 748 -639.5 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3607 391.4 -7.7 581 3613 done -0.75 0.15 0.055 2533 -573.3 2.53 0.044 2358 636.4 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3922 422.3 -9.7 612 3926 roll -0.62 0.25 0.120 2606 292.0 1.90 0.059 3539 621.6 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3976 426.6 -7.7 617 3980 done -0.82 0.17 0.053 2501 -617.6 1.77 0.035 2365 -663.3 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4296 461.3 -11.3 648 4300 roll -0.82 0.15 0.120 2548 313.3 1.90 0.059 3538 617.4 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4414 472.3 -8.8 659 4418 done -0.97 0.10 0.044 2464 -840.0 1.83 0.036 2335 -657.4 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4733 509.9 -12.1 686 4737 roll -0.64 0.43 0.128 2598 311.6 2.47 0.049 751 -641.3 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4776 513.1 -6.4 688 4780 done -0.77 0.12 0.061 2522 -633.3 2.47 0.043 2335 641.3 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5097 540.5 -9.1 704 5100 roll -0.81 - - 2521 - 1.92 0.061 3544 629.7 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5182 549.3 -11.0 708 5186 done -0.72 0.15 0.110 2575 360.0 1.77 0.037 2376 -659.9 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5511 578.6 -8.8 724 5514 roll -0.94 0.17 0.055 2467 -635.3 1.88 0.061 3537 617.6 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5723 603.4 -11.3 734 5727 done -0.68 0.35 0.120 2586 340.0 1.70 0.038 2419 -657.6 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6050 624.1 -6.5 750 6054 roll -0.92 0.20 0.051 2484 -510.0 1.80 0.061 3536 620.6 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6114 629.5 -9.1 753 6117 done -0.76 0.22 0.120 2562 354.5 1.65 0.038 2454 -655.8 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6442 651.7 -6.3 769 6444 done -0.94 0.15 0.061 2475 -580.0 - - 2454 - -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6746 679.4 -10.5 784 6750 roll -0.70 0.32 0.134 2580 328.1 2.72 0.050 753 -625.4 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6804 683.4 -6.5 787 6808 done -0.81 - - 2580 - 2.75 0.047 2483 629.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7124 703.6 -7.1 803 7128 roll -1.06 0.30 0.047 2437 -476.7 1.70 0.064 3531 616.5 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7370 736.8 -14.3 814 7374 done -0.71 0.43 0.132 2575 320.9 1.58 0.039 2503 -650.6 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7686 758.8 -6.5 830 7689 roll -0.99 0.22 0.054 2468 -486.4 1.70 0.065 3538 608.8 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7760 765.9 -10.6 833 7764 done -0.75 0.28 0.123 2561 332.1 1.60 0.038 2499 -649.4 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8076 785.0 -5.8 849 8080 roll -0.97 0.17 0.058 2466 -558.8 2.80 0.051 747 -625.7 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8267 805.0 -11.8 858 8271 done -0.73 0.35 0.136 2572 302.9 2.70 0.051 2420 619.6 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8590 827.2 -7.3 874 8594 roll -0.96 0.17 0.058 2474 -576.5 1.80 0.064 3533 618.3 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8787 849.8 -11.9 883 8795 done -0.75 0.25 0.123 2559 340.0 1.62 0.040 2480 -650.0 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9111 876.3 -8.0 899 9115 roll -0.75 - - 2559 - 2.80 0.052 742 -620.7 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9163 880.8 -7.9 901 9169 done -0.80 - - 2559 - 2.75 0.050 2448 620.4 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9474 904.5 -7.4 917 9477 roll -1.02 0.22 0.051 2448 -504.5 1.77 0.067 3527 609.6 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9719 936.7 -14.7 928 9723 done -0.73 0.38 0.130 2570 321.1 1.77 0.041 2391 -641.8 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10035 964.1 -9.2 944 10039 roll -0.97 0.20 0.055 2474 -480.0 1.90 0.067 3530 599.5 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10087 970.2 -12.2 946 10091 done -0.80 0.20 0.126 2542 340.0 1.75 0.040 2406 -642.3 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10299 begin apogee
10304 991.9 10.0 957 10445 done -0.24 0.57 0.111 2736 340.4 - - 2439 - - 138.62 1.394 2854 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10446 begin climb
10448 1001.8 - 964 10603 roll 0.86 0.95 0.048 3093 375.8 2.22 0.067 3692 564.4 170.3 147.38 1.353 2157 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10779 975.1 15.2 979 10783 done 0.25 0.68 0.167 2892 -295.6 1.95 0.041 2479 -622.1 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11095 957.4 5.4 995 11172 roll 0.35 - - 2899 - 2.45 0.054 1052 -582.4 253.0 71.90 1.328 1820 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11264 946.6 7.1 1003 11300 done 0.49 0.20 0.054 2998 495.0 2.30 0.048 2442 604.3 279.6 26.17 1.193 1714 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
11606 906.2 12.0 1019 11610 roll 0.31 0.25 0.135 2927 -284.0 2.25 0.051 1042 -622.2 279.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11658 901.5 8.8 1021 11664 done 0.37 - - 2927 - 2.20 0.046 2420 626.4 279.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11969 879.3 6.6 1037 12014 roll 0.46 - - 2930 - 2.33 0.052 1054 -586.3 323.4 39.78 1.292 1533 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12069 872.7 6.3 1041 12130 done 0.61 0.17 0.042 3032 600.0 2.20 0.045 2386 605.5 377.4 51.88 1.242 1315 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
12435 826.1 13.8 1059 12439 roll 0.45 0.25 0.130 2966 -264.0 2.17 0.053 1041 -619.8 377.4 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12484 821.3 9.4 1061 12487 done 0.52 - - 2966 - 2.15 0.046 2380 622.8 377.4 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12805 791.7 9.2 1077 12808 roll 0.52 - - 2974 - 2.15 0.051 1041 -622.8 377.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12841 787.8 10.3 1078 12847 done 0.52 - - 2975 - 2.15 0.045 2370 618.1 377.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13152 754.5 10.8 1094 13155 roll 0.52 - - 2983 - 2.12 0.051 1042 -626.4 377.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13188 750.5 10.9 1095 13195 done 0.52 - - 2983 - 2.12 0.044 2361 622.2 377.4 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13499 715.5 10.9 1111 13503 roll 0.52 - - 2991 - 2.12 0.050 1047 -619.8 377.4 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13547 710.3 11.5 1113 13551 done 0.52 - - 2992 - 2.10 0.045 2353 621.9 377.4 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13868 674.4 11.4 1129 13871 roll 0.52 - - 3000 - 2.10 0.051 1037 -626.7 377.4 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13926 667.4 11.6 1131 13933 done 0.47 0.10 0.121 2966 -340.0 2.08 0.045 2332 622.6 377.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14237 632.3 11.5 1147 14240 roll 0.53 - - 2973 - 2.05 0.051 1043 -628.8 377.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14284 626.8 11.2 1149 14288 done 0.58 - - 2973 - 2.05 0.044 2323 624.4 377.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14606 593.8 9.2 1165 14610 roll 0.61 0.10 0.071 3036 630.0 2.05 0.052 1036 -627.8 377.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14637 590.4 11.3 1166 14641 done 0.48 0.20 0.129 2971 -325.0 2.03 0.044 2302 623.6 377.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14953 568.1 6.5 1182 15008 roll 0.60 - - 2977 - 2.10 0.052 1051 -595.7 425.8 44.62 1.075 1117 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
15086 558.3 8.9 1188 15089 done 0.69 0.15 0.058 3051 493.3 2.00 0.044 2297 623.0 425.8 - - 1114 - - - - - - - - - - -
15407 516.9 13.7 1204 15410 roll 0.59 0.17 0.130 3006 -264.7 2.00 0.051 1045 -626.0 425.8 - - 1112 - - - - - - - - - - -
15443 512.5 12.3 1205 15449 done 0.59 - - 3005 - 1.98 0.043 2276 621.7 425.8 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15756 474.8 12.8 1230 15760 roll 0.59 - - 3013 - 2.00 0.052 1044 -616.0 425.8 - - 1112 - - - - - - - - - - -
15804 468.7 12.4 1234 15811 done 0.59 - - 3013 - 1.92 0.043 2247 626.6 425.8 - - 1113 - - - - - - - - - - -
16122 425.7 13.1 1265 16125 roll 0.59 - - 3021 - 1.92 0.050 1034 -631.8 425.8 - - 1113 - - - - - - - - - - -
16158 420.7 13.7 1268 16165 done 0.59 - - 3021 - 1.92 0.041 2243 629.7 425.8 - - 1113 - - - - - - - - - - -
16475 387.8 8.9 1299 16476 done 0.59 - - 3021 - - - 2243 - 425.8 - - 1112 - - - - - - - - - - -
16786 362.4 8.6 1329 16789 roll 0.59 - - 3027 - 1.90 0.051 1044 -631.1 425.8 - - 1113 - - - - - - - - - - -
16812 360.1 8.5 1331 16818 done 0.59 - - 3027 - 1.90 0.041 2235 626.8 425.8 - - 1113 - - - - - - - - - - -
17128 326.1 11.6 1362 17129 done 0.59 - - 3027 - - - 2236 - 425.8 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17439 292.0 10.7 1398 17446 roll 0.59 - - 3034 - 1.90 0.050 1048 -625.3 425.8 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17466 289.0 10.9 1403 17472 done 0.59 0.10 0.114 2998 -360.0 1.88 0.041 2230 628.7 425.8 - - 1113 - - - - - - - - - - -
17793 254.4 11.1 1464 17800 roll 0.78 0.17 0.051 3102 611.8 2.33 0.058 3689 626.2 425.8 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17885 237.9 18.7 1481 17891 done 0.57 0.38 0.132 2997 -276.3 2.40 0.038 2129 -650.0 425.8 - - 1112 - - - - - - - - - - -
18211 203.2 8.3 1542 18218 roll 0.85 0.22 0.048 3122 568.2 1.70 0.048 1044 -638.2 425.8 - - 1112 - - - - - - - - - - -
18303 192.1 12.8 1559 18309 done 0.62 0.30 0.130 3009 -376.7 1.70 0.041 2130 638.8 425.8 - - 1113 - - - - - - - - - - -
18630 163.7 8.9 1620 18637 roll 0.88 0.20 0.048 3129 600.0 1.73 0.047 1045 -627.2 425.8 - - 1113 - - - - - - - - - - -
18716 152.9 14.3 1636 18724 done 0.65 0.32 0.129 3023 -331.2 1.65 0.040 2093 635.2 425.8 - - 1112 - - - - - - - - - - -
19044 123.5 7.7 1697 19057 done 0.92 0.22 0.049 3152 586.4 - - 2093 - 435.5 9.25 0.669 1077 -3.8 0.074 - - - - - - - - -
19377 81.6 12.6 1759 19383 roll 0.73 0.35 0.126 3049 -294.3 1.67 0.048 1039 -631.1 435.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
19448 77.0 6.5 1772 19494 done 1.06 0.22 0.035 3182 604.5 1.65 0.039 2097 641.2 482.9 40.55 0.694 884 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
19817 37.4 12.8 1839 19823 roll 0.90 0.25 0.130 3100 -328.0 2.55 0.052 3690 624.7 482.9 - - 881 - - - - - - - - - - -
19892 29.6 8.7 1853 19898 done 0.97 - - 3110 - 2.47 0.037 2086 -649.4 482.9 - - 881 - - - - - - - - - - -
20219 8.2 8.0 1914 20225 roll 1.16 0.20 0.047 3216 530.0 2.55 0.050 3687 627.8 482.9 - - 882 - - - - - - - - - - -
20265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20265 begin surface coast
20286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20286 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.20 7.90 0.041 151 -388.0 - - 2114 - 483.98 - - 880 - - - - - - - -