LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.59 of 91.80 AH used of 24V (56.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.44 of 61.20 AH used of 10V (63.34% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 76 - - - 2376 - -127.1 -35.72 - 2601 - - - - - - - - - - -
53 - -5.0 7 92 roll -0.89 12.35 0.186 2158 168.6 2.80 0.092 949 -509.6 -127.1 -20.35 - 3119 -25.5 - - - - - - - - - -
153 - -7.6 27 157 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.068 2382 511.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
458 - -7.5 59 462 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.081 952 -505.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
583 - -5.8 71 587 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.068 2377 518.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
888 - -6.6 102 892 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.084 951 -503.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
993 - -6.8 112 997 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.071 2380 514.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1298 - -6.3 143 1302 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.087 949 -502.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1398 - -6.7 153 1402 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.073 2375 512.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1708 - -6.4 184 1712 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.089 948 -500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1788 - -7.4 192 1792 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.075 2378 510.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2098 - -7.1 223 2102 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.090 952 -500.4 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2193 - -7.6 232 2197 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.077 2379 509.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2498 - -7.0 248 2502 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 954 -500.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2583 - -7.2 252 2587 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.076 2374 510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2898 - -6.9 268 2902 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 954 -498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3013 - -7.1 273 3017 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 2374 510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3318 - -6.9 289 3322 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 954 -498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3408 - -7.5 293 3412 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.078 2379 508.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3718 - -6.9 309 3722 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.095 954 -494.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3828 - -7.6 314 3832 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.079 2378 508.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4138 - -7.5 330 4142 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.094 951 -495.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4253 - -7.9 335 4257 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.080 2375 508.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4558 - -7.4 345 4562 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.095 949 -495.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4663 - -7.6 347 4667 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.077 2380 511.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4998 - -7.3 356 5002 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.094 954 -495.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5113 - -7.4 358 5118 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 2375 511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5438 - -6.9 367 5442 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 954 -498.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5533 - -7.3 369 5537 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.078 2379 508.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5838 - -6.7 377 5842 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.094 951 -495.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5933 - -7.1 379 5937 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.079 2377 509.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6238 - -6.4 387 6242 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 953 -499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6333 - -6.1 389 6337 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.080 2377 508.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6638 - -6.1 397 6642 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 954 -499.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6728 - -6.4 399 6732 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.079 2380 509.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7038 - -5.9 407 7042 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.094 951 -496.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7133 - -6.4 409 7137 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.080 2375 508.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7438 - -6.1 417 7442 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 955 -498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7533 - -6.3 419 7537 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.080 2378 508.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7838 - -6.2 427 7842 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.095 952 -495.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7933 - -6.3 429 7937 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2375 508.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8238 - -6.0 437 8242 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 954 -498.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8333 - -7.2 439 8337 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.080 2378 508.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8638 - -6.0 447 8642 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.096 950 -495.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8723 - -6.5 449 8727 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.081 2376 509.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9038 - -6.2 457 9042 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.097 953 -494.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9138 - -6.4 459 9142 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 2375 507.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9478 - -6.3 468 9482 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.100 951 -491.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9578 - -6.8 470 9582 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.083 2375 508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9918 - -6.0 479 9922 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.101 956 -492.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10013 - -6.3 481 10017 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.082 2382 503.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10318 - -5.7 489 10322 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.097 955 -495.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10403 - -6.0 491 10407 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.081 2381 503.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10718 - -5.5 499 10722 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.100 954 -492.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10813 - -5.8 501 10817 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.081 2382 504.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11118 - -5.3 509 11122 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.099 955 -495.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11198 - -5.6 511 11202 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 2375 507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11518 - -5.1 519 11522 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.101 955 -493.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11598 - -5.4 521 11602 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.082 2378 502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11918 - -5.1 529 11922 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.103 955 -490.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12003 - -5.6 531 12007 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.083 2378 502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12318 - -5.2 539 12322 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.101 955 -490.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12398 - -5.4 541 12402 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.083 2378 502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12718 - -5.2 549 12722 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.100 947 -493.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12798 - -5.6 551 12802 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2375 510.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13118 - -5.4 559 13122 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.099 951 -494.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13193 - -5.7 560 13197 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 2375 508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13518 - -5.7 569 13522 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.098 948 -495.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13603 - -6.5 571 13607 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2375 509.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13918 - -5.8 579 13922 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 954 -498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13993 - -5.9 580 13997 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.080 2378 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14318 - -5.8 589 14322 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 953 -500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14403 - -6.1 591 14407 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 2375 511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14718 - -6.0 599 14722 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 949 -500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14798 - -6.5 601 14802 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.077 2381 511.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15118 - -6.0 609 15122 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 954 -500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15198 - -6.8 611 15202 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2378 512.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15518 - -6.0 619 15522 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 947 -502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15598 - -6.0 621 15602 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 2377 514.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15718 - 5.8 624 15837 done -0.31 0.63 0.111 2285 198.4 - - 2377 - - 113.00 1.437 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15838 - 2.7 627 15957 done 0.89 1.30 0.093 2550 203.8 - - 2376 - 127.1 110.00 1.402 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16278 - 7.7 638 16282 roll 0.89 - - 2550 - 3.40 0.086 681 -498.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16413 - 8.0 641 16417 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.060 2106 518.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16719 - 7.6 649 16756 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17078 - 7.7 658 17082 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.080 677 -504.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17138 - 7.7 659 17142 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.058 2101 523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17478 - 7.6 668 17516 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17838 - 7.7 677 17842 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 678 -508.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17893 - 9.1 678 17897 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.060 2101 523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18198 - 7.8 686 18236 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18558 - 7.7 695 18562 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.079 678 -508.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18613 - 9.6 696 18617 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.059 2104 524.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18918 - 7.7 704 18956 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19278 - 7.6 713 19282 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.080 681 -508.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19333 - 8.8 714 19337 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.061 2103 522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19638 - 7.5 722 19676 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19998 - 7.6 731 20002 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 677 -509.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20063 - 8.4 732 20067 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.061 2099 522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20398 - 7.9 741 20436 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20758 - 7.7 750 20762 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.081 674 -508.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20833 - 8.7 751 20837 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.060 2101 524.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21158 - 7.7 760 21196 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21518 - 7.5 769 21522 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.079 674 -509.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21593 - 8.7 770 21597 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.061 2104 525.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21918 - 7.5 779 21956 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22278 - 7.6 788 22282 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 673 -511.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22353 - 8.4 789 22357 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.060 2106 526.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22678 - 7.7 798 22716 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23038 - 7.6 807 23042 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 675 -511.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23118 - 8.2 809 23122 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.061 2104 525.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23438 - 7.4 817 23476 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23798 - 7.4 826 23802 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 675 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23873 - 6.8 827 23877 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.060 2104 525.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24198 - 7.2 836 24202 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.080 676 -510.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24243 - 7.3 837 24247 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.060 2105 525.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24558 - 7.1 845 24596 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24918 - 7.4 854 24922 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.082 678 -509.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25013 - 7.4 856 25017 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.060 2101 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25318 - 7.5 872 25336 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25638 - 7.2 888 25642 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.080 673 -510.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25728 - 7.8 892 25732 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.058 2105 526.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26038 - 6.7 908 26056 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26358 - 6.5 924 26362 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.078 672 -512.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26438 - 6.8 928 26442 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.058 2108 527.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26758 - 6.4 944 26776 done 0.89 - - 2550 - - - 2108 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27078 - 7.0 960 27082 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 677 -511.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27138 - 6.4 963 27142 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2101 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27448 - 6.8 994 27456 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27758 - 7.2 1025 27762 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.078 678 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27813 - 7.6 1030 27817 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.058 2103 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28118 - 7.3 1061 28126 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28428 - 7.6 1092 28432 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.078 673 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28468 - 6.9 1096 28472 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.058 2103 525.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28778 - 5.3 1127 28802 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.101 3520 485.3 148.5 18.90 0.848 1992 -4.8 - - - - - - - - - -
28878 - 6.0 1137 28882 done 0.91 - - 2550 - 2.88 0.097 2101 -492.7 149.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
29183 - 6.6 1171 29187 roll 0.91 - - 2550 - 2.90 0.102 3513 486.9 149.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
29238 - 6.8 1182 29242 done 0.91 - - 2550 - 2.85 0.096 2096 -497.2 149.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -