LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  286 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -302.50027 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145807,5621.125,-5503.821,36,1.6,36 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  150427,5621.098,-5503.805,13,1.5,13,-27.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.1,16939,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29302,38.97,0.818,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,22.436
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  36146,1192
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.2,39.593

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.72 0.000 2 0.000 0.000 76 2376 2601
53 -0.89 -127.1 -5.0 7 92 12.35 2.80 -20.35 0.000 4 0.186 0.092 2158 949 3119
153 -0.89 -127.1 -7.6 27 157 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2382 3119
458 -0.89 -127.1 -7.5 59 462 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 952 3119
583 -0.89 -127.1 -5.8 71 587 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2377 3119
888 -0.89 -127.1 -6.6 102 892 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 951 3119
993 -0.89 -127.1 -6.8 112 997 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2380 3120
1298 -0.89 -127.1 -6.3 143 1302 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 949 3119
1398 -0.89 -127.1 -6.7 153 1402 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2375 3119
1708 -0.89 -127.1 -6.4 184 1712 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 948 3119
1788 -0.89 -127.1 -7.4 192 1792 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2378 3119
2098 -0.89 -127.1 -7.1 223 2102 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 952 3120
2193 -0.89 -127.1 -7.6 232 2197 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2379 3119
2498 -0.89 -127.1 -7.0 248 2502 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 954 3120
2583 -0.89 -127.1 -7.2 252 2587 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2374 3119
2898 -0.89 -127.1 -6.9 268 2902 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 954 3119
3013 -0.89 -127.1 -7.1 273 3017 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2374 3119
3318 -0.89 -127.1 -6.9 289 3322 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 954 3119
3408 -0.89 -127.1 -7.5 293 3412 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2379 3119
3718 -0.89 -127.1 -6.9 309 3722 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 954 3119
3828 -0.89 -127.1 -7.6 314 3832 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2378 3119
4138 -0.89 -127.1 -7.5 330 4142 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 951 3119
4253 -0.89 -127.1 -7.9 335 4257 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2375 3120
4558 -0.89 -127.1 -7.4 345 4562 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 949 3118
4663 -0.89 -127.1 -7.6 347 4667 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2380 3119
4998 -0.89 -127.1 -7.3 356 5002 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 954 3119
5113 -0.89 -127.1 -7.4 358 5118 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2375 3119
5438 -0.89 -127.1 -6.9 367 5442 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 954 3119
5533 -0.89 -127.1 -7.3 369 5537 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2379 3119
5838 -0.89 -127.1 -6.7 377 5842 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 951 3119
5933 -0.89 -127.1 -7.1 379 5937 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2377 3119
6238 -0.89 -127.1 -6.4 387 6242 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 953 3119
6333 -0.89 -127.1 -6.1 389 6337 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2377 3119
6638 -0.89 -127.1 -6.1 397 6642 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 954 3119
6728 -0.89 -127.1 -6.4 399 6732 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2380 3119
7038 -0.89 -127.1 -5.9 407 7042 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 951 3119
7133 -0.89 -127.1 -6.4 409 7137 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2375 3119
7438 -0.89 -127.1 -6.1 417 7442 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 955 3119
7533 -0.89 -127.1 -6.3 419 7537 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2378 3119
7838 -0.89 -127.1 -6.2 427 7842 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 952 3119
7933 -0.89 -127.1 -6.3 429 7937 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2375 3119
8238 -0.89 -127.1 -6.0 437 8242 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 954 3119
8333 -0.89 -127.1 -7.2 439 8337 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2378 3119
8638 -0.89 -127.1 -6.0 447 8642 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 950 3119
8723 -0.89 -127.1 -6.5 449 8727 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2376 3118
9038 -0.89 -127.1 -6.2 457 9042 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 953 3119
9138 -0.89 -127.1 -6.4 459 9142 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2375 3119
9478 -0.89 -127.1 -6.3 468 9482 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 951 3119
9578 -0.89 -127.1 -6.8 470 9582 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2375 3118
9918 -0.89 -127.1 -6.0 479 9922 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 956 3118
10013 -0.89 -127.1 -6.3 481 10017 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2382 3119
10318 -0.89 -127.1 -5.7 489 10322 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 955 3118
10403 -0.89 -127.1 -6.0 491 10407 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2381 3118
10718 -0.89 -127.1 -5.5 499 10722 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 954 3118
10813 -0.89 -127.1 -5.8 501 10817 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2382 3118
11118 -0.89 -127.1 -5.3 509 11122 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 955 3118
11198 -0.89 -127.1 -5.6 511 11202 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2375 3118
11518 -0.89 -127.1 -5.1 519 11522 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 955 3118
11598 -0.89 -127.1 -5.4 521 11602 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2378 3118
11918 -0.89 -127.1 -5.1 529 11922 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 955 3118
12003 -0.89 -127.1 -5.6 531 12007 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2378 3118
12318 -0.89 -127.1 -5.2 539 12322 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 955 3118
12398 -0.89 -127.1 -5.4 541 12402 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2378 3118
12718 -0.89 -127.1 -5.2 549 12722 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 947 3118
12798 -0.89 -127.1 -5.6 551 12802 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2375 3117
13118 -0.89 -127.1 -5.4 559 13122 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 951 3118
13193 -0.89 -127.1 -5.7 560 13197 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2375 3118
13518 -0.89 -127.1 -5.7 569 13522 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 948 3117
13603 -0.89 -127.1 -6.5 571 13607 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2375 3117
13918 -0.89 -127.1 -5.8 579 13922 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 954 3117
13993 -0.89 -127.1 -5.9 580 13997 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2378 3117
14318 -0.89 -127.1 -5.8 589 14322 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 953 3117
14403 -0.89 -127.1 -6.1 591 14407 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2375 3117
14718 -0.89 -127.1 -6.0 599 14722 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 949 3117
14798 -0.89 -127.1 -6.5 601 14802 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2381 3117
15118 -0.89 -127.1 -6.0 609 15122 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 954 3117
15198 -0.89 -127.1 -6.8 611 15202 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2378 3117
15518 -0.89 -127.1 -6.0 619 15522 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 947 3117
15598 -0.89 -127.1 -6.0 621 15602 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2377 3117
15718 -0.31 0.0 5.8 624 15837 0.63 0.00 113.00 1.437 6 0.111 0.000 2285 2377 2598
15838 0.89 127.1 2.7 627 15957 1.30 0.00 110.00 1.402 6 0.093 0.000 2550 2376 2079
16278 0.89 127.1 7.7 638 16282 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2550 681 2081
16413 0.89 127.1 8.0 641 16417 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2106 2081
16719 0.89 127.1 7.6 649 16756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2082
17078 0.89 127.1 7.7 658 17082 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2550 677 2082
17138 0.89 127.1 7.7 659 17142 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2101 2083
17478 0.89 127.1 7.6 668 17516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2083
17838 0.89 127.1 7.7 677 17842 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2550 678 2083
17893 0.89 127.1 9.1 678 17897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2101 2083
18198 0.89 127.1 7.8 686 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2083
18558 0.89 127.1 7.7 695 18562 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2549 678 2082
18613 0.89 127.1 9.6 696 18617 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2550 2104 2084
18918 0.89 127.1 7.7 704 18956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2083
19278 0.89 127.1 7.6 713 19282 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2550 681 2083
19333 0.89 127.1 8.8 714 19337 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2550 2103 2083
19638 0.89 127.1 7.5 722 19676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2083
19998 0.89 127.1 7.6 731 20002 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2550 677 2083
20063 0.89 127.1 8.4 732 20067 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2550 2099 2083
20398 0.89 127.1 7.9 741 20436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2083
20758 0.89 127.1 7.7 750 20762 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2550 674 2083
20833 0.89 127.1 8.7 751 20837 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2101 2083
21158 0.89 127.1 7.7 760 21196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2083
21518 0.89 127.1 7.5 769 21522 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2549 674 2083
21593 0.89 127.1 8.7 770 21597 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2550 2104 2083
21918 0.89 127.1 7.5 779 21956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2083
22278 0.89 127.1 7.6 788 22282 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2550 673 2083
22353 0.89 127.1 8.4 789 22357 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2106 2083
22678 0.89 127.1 7.7 798 22716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2083
23038 0.89 127.1 7.6 807 23042 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2550 675 2083
23118 0.89 127.1 8.2 809 23122 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2550 2104 2083
23438 0.89 127.1 7.4 817 23476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2083
23798 0.89 127.1 7.4 826 23802 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2550 675 2083
23873 0.89 127.1 6.8 827 23877 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2104 2083
24198 0.89 127.1 7.2 836 24202 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2550 676 2083
24243 0.89 127.1 7.3 837 24247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2105 2083
24558 0.89 127.1 7.1 845 24596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2083
24918 0.89 127.1 7.4 854 24922 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2550 678 2083
25013 0.89 127.1 7.4 856 25017 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2101 2083
25318 0.89 127.1 7.5 872 25336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2083
25638 0.89 127.1 7.2 888 25642 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2550 673 2083
25728 0.89 127.1 7.8 892 25732 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2105 2083
26038 0.89 127.1 6.7 908 26056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2083
26358 0.89 127.1 6.5 924 26362 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 672 2083
26438 0.89 127.1 6.8 928 26442 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2108 2083
26758 0.89 127.1 6.4 944 26776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2108 2083
27078 0.89 127.1 7.0 960 27082 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2550 677 2083
27138 0.89 127.1 6.4 963 27142 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2101 2083
27448 0.89 127.1 6.8 994 27456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2083
27758 0.89 127.1 7.2 1025 27762 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2550 678 2083
27813 0.89 127.1 7.6 1030 27817 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2103 2083
28118 0.89 127.1 7.3 1061 28126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2083
28428 0.89 127.1 7.6 1092 28432 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2550 673 2083
28468 0.89 127.1 6.9 1096 28472 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2103 2083
28778 0.89 148.5 5.3 1127 28802 0.00 2.92 18.90 0.848 4 0.000 0.101 2550 3520 1992
28878 0.91 149.5 6.0 1137 28882 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2550 2101 1991
29183 0.91 149.5 6.6 1171 29187 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2550 3513 1991
29238 0.91 149.5 6.8 1182 29242 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2550 2096 1990