OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.86 of 91.80 AH used of 24V (41.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.34 of 61.20 AH used of 10V (55.33% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -3.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 603.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 96 VBD -0.41 - - 497 - - - 1877 - -146.6 -71.70 - 2787 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -4.7 7 136 roll -0.41 11.32 0.162 2629 188.3 2.38 0.047 3288 592.9 -146.6 -18.83 - 3532 -39.6 - - - - - - - - - -
217 13.7 -6.3 17 224 done -0.31 0.15 0.087 2663 226.7 2.20 0.021 1913 -625.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
544 36.4 -6.7 48 545 done -0.50 0.20 0.067 2617 -230.0 - - 1913 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
862 58.8 -6.9 78 866 roll -0.57 - - 2617 - 2.35 0.046 504 -599.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
987 67.3 -6.6 89 991 done -0.57 - - 2617 - 2.25 0.029 1926 632.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1310 88.8 -6.9 113 1315 roll -0.64 0.12 0.083 2587 -250.0 2.40 0.042 499 -594.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1351 91.8 -7.1 115 1355 done -0.55 - - 2587 - 2.22 0.022 1904 632.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1679 116.3 -7.9 131 1683 roll -0.55 - - 2587 - 2.25 0.033 3278 610.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1746 121.4 -6.7 134 1750 done -0.48 0.17 0.080 2627 235.3 2.22 0.026 1894 -623.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2067 138.7 -4.7 150 2072 roll -0.59 0.12 0.074 2593 -283.3 2.33 0.048 508 -594.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2099 140.8 -5.7 151 2106 done -0.59 - - 2593 - 2.20 0.030 1907 635.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2424 161.7 -7.0 165 2428 roll -0.59 - - 2593 - 2.38 0.048 505 -589.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2445 163.3 -7.0 165 2452 done -0.59 - - 2593 - 2.22 0.028 1897 627.0 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2758 184.1 -6.4 176 2762 roll -0.59 - - 2593 - 2.35 0.044 509 -590.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2791 186.2 -6.4 177 2795 done -0.59 - - 2593 - 2.20 0.023 1892 628.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3121 207.8 -7.0 188 3125 roll -0.64 - - 2593 - 2.35 0.043 503 -591.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3153 210.2 -6.5 189 3157 done -0.64 - - 2593 - 2.22 0.030 1902 630.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3484 231.1 -6.1 200 3488 roll -0.69 - - 2593 - 2.35 0.049 509 -592.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3528 233.9 -5.5 201 3532 done -0.69 - - 2593 - 2.22 0.028 1910 631.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3846 253.3 -6.3 212 3850 roll -0.74 0.12 0.083 2563 -250.0 2.38 0.042 507 -589.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3896 256.7 -6.5 213 3900 done -0.62 0.15 0.091 2596 220.0 2.22 0.031 1904 629.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4209 276.9 -6.5 223 4213 roll -0.69 - - 2596 - 2.38 0.045 502 -589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4264 280.6 -6.4 224 4271 done -0.73 0.12 0.074 2563 -275.0 2.22 0.028 1906 632.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4576 300.4 -6.5 235 4578 done -0.73 - - 2563 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4880 320.9 -6.8 240 4884 roll -0.73 - - 2562 - 2.35 0.051 509 -594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4902 322.4 -6.9 240 4906 done -0.67 - - 2562 - 2.20 0.031 1896 630.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5244 344.9 -6.6 246 5248 roll -0.67 - - 2563 - 2.28 0.039 3281 607.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5289 347.9 -6.2 246 5294 done -0.60 0.17 0.089 2601 223.5 2.22 0.030 1901 -621.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5604 367.4 -6.2 252 5608 roll -0.69 - - 2600 - 2.35 0.044 503 -594.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5769 377.1 -5.7 254 5774 done -0.77 0.20 0.068 2552 -240.0 2.22 0.031 1904 631.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6100 397.3 -6.2 260 6102 done -0.72 - - 2552 - - - 1907 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6404 417.4 -6.7 265 6408 roll -0.67 0.15 0.090 2589 246.7 2.38 0.048 500 -591.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6425 418.8 -6.0 265 6429 done -0.67 - - 2589 - 2.22 0.029 1903 632.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6768 440.1 -6.3 271 6772 roll -0.73 - - 2589 - 2.38 0.043 502 -588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6824 443.5 -5.8 271 6830 done -0.73 - - 2589 - 2.22 0.028 1903 631.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7134 462.1 -6.1 277 7138 roll -0.79 0.15 0.073 2548 -273.3 2.38 0.048 501 -589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7196 465.9 -5.8 278 7201 done -0.65 0.17 0.090 2585 217.6 2.22 0.030 1896 628.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7562 487.9 -6.1 284 7566 roll -0.70 - - 2585 - 2.35 0.051 506 -591.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7595 490.1 -6.6 284 7599 done -0.70 - - 2585 - 2.20 0.028 1900 633.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7928 511.0 -6.5 290 7933 roll -0.75 - - 2585 - 2.38 0.050 499 -588.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7978 514.5 -6.3 290 7982 done -0.75 - - 2585 - 2.25 0.026 1910 627.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8289 535.8 -7.0 295 8293 roll -0.80 0.15 0.074 2544 -273.3 2.38 0.048 507 -589.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8357 540.9 -7.9 296 8362 done -0.67 0.17 0.091 2581 217.6 2.22 0.024 1900 627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8717 566.7 -7.3 302 8721 roll -0.71 - - 2581 - 2.38 0.049 500 -588.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8762 569.9 -6.6 302 8766 done -0.71 - - 2581 - 2.25 0.028 1910 626.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9077 591.5 -6.9 308 9082 roll -0.76 - - 2581 - 2.38 0.044 507 -589.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9144 596.0 -6.2 309 9148 done -0.76 - - 2581 - 2.22 0.031 1900 627.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9505 619.4 -6.6 315 9510 roll -0.80 0.12 0.077 2548 -275.0 2.38 0.049 502 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9549 622.3 -5.9 315 9554 done -0.67 0.15 0.094 2580 213.3 2.22 0.024 1898 628.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9864 641.0 -6.0 321 9868 roll -0.72 - - 2580 - 2.38 0.045 501 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9937 645.2 -5.7 322 9941 done -0.72 - - 2580 - 2.25 0.025 1908 625.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10297 665.7 -5.9 328 10301 roll -0.76 - - 2580 - 2.38 0.050 506 -589.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10347 668.7 -5.9 328 10351 done -0.76 - - 2580 - 2.22 0.024 1902 628.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10656 686.4 -5.8 333 10661 roll -0.81 0.12 0.079 2548 -266.7 2.38 0.045 506 -586.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10718 690.2 -5.6 334 10723 done -0.68 0.15 0.094 2580 213.3 2.22 0.028 1899 627.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11084 712.2 -6.2 340 11088 roll -0.73 - - 2580 - 2.35 0.047 508 -591.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11122 714.6 -5.7 340 11126 done -0.73 - - 2580 - 2.22 0.027 1900 627.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11449 734.2 -6.1 346 11453 roll -0.77 - - 2580 - 2.38 0.052 503 -587.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11532 739.1 -5.8 347 11537 done -0.77 - - 2581 - 2.22 0.025 1898 628.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11876 759.2 -6.0 353 11881 roll -0.83 0.15 0.075 2540 -273.3 2.38 0.047 504 -585.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11932 762.7 -5.6 353 11938 done -0.68 0.17 0.091 2577 217.6 2.22 0.025 1900 628.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12241 780.3 -5.8 359 12245 roll -0.72 - - 2577 - 2.38 0.049 503 -587.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12331 785.4 -5.6 360 12335 done -0.72 - - 2578 - 2.25 0.025 1905 623.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12674 804.8 -5.7 366 12678 roll -0.77 - - 2577 - 2.38 0.051 509 -586.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12753 809.2 -5.4 367 12757 done -0.77 - - 2577 - 2.22 0.024 1900 626.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
13107 827.8 -5.3 373 13112 roll -0.82 0.12 0.078 2545 -266.7 2.38 0.047 509 -584.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13158 830.6 -5.2 373 13163 done -0.69 0.15 0.096 2577 213.3 2.22 0.025 1897 625.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13467 846.5 -5.3 378 13471 roll -0.74 - - 2577 - 2.38 0.051 508 -583.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13504 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13504 begin apogee
13513 848.6 4.9 378 13640 done -0.33 0.32 0.085 2651 231.2 - - 2096 - - 124.07 1.282 2932 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
13640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13640 begin climb
13643 852.0 - 380 13774 roll 0.41 0.70 0.071 2813 231.4 2.45 0.048 3485 566.9 146.6 122.38 1.250 2331 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
13793 848.0 5.1 382 14189 done 1.04 0.60 0.051 2959 243.3 2.30 0.031 2092 -605.7 743.0 385.00 1.225 480 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
14490 777.7 10.1 393 14495 roll 0.78 0.28 0.091 2898 -217.9 2.38 0.051 705 -582.8 743.0 - - 472 - - - - - - - - - - -
14579 769.6 9.9 394 14583 done 0.86 - - 2897 - 2.28 0.025 2112 617.1 743.0 - - 472 - - - - - - - - - - -
14922 724.6 13.2 400 14927 roll 1.04 0.20 0.076 2950 265.0 2.40 0.051 704 -586.7 743.0 - - 471 - - - - - - - - - - -
15080 705.2 10.8 402 15085 done 1.29 0.28 0.088 3008 207.1 2.25 0.029 2096 618.7 743.0 - - 471 - - - - - - - - - - -
15417 666.6 11.3 408 15421 roll 1.17 0.12 0.096 2982 -216.7 2.35 0.044 3494 594.9 743.0 - - 471 - - - - - - - - - - -
15472 660.2 11.7 408 15478 done 0.89 0.30 0.099 2920 -206.7 2.28 0.026 2103 -610.1 743.0 - - 471 - - - - - - - - - - -
15781 633.9 8.5 414 15786 roll 0.73 0.15 0.100 2888 -213.3 2.40 0.051 692 -587.9 743.0 - - 470 - - - - - - - - - - -
15848 627.6 10.0 415 15853 done 0.84 0.10 0.102 2909 210.0 2.28 0.025 2110 621.9 743.0 - - 470 - - - - - - - - - - -
16207 580.2 13.2 421 16212 roll 1.15 0.28 0.092 2972 225.0 2.40 0.043 694 -590.0 743.0 - - 470 - - - - - - - - - - -
16313 567.4 11.4 422 16318 done 1.44 0.30 0.066 3044 240.0 2.25 0.031 2097 623.6 743.0 - - 469 - - - - - - - - - - -
16634 530.0 11.5 428 16638 roll 1.20 0.22 0.090 2992 -236.4 2.33 0.039 3487 596.6 743.0 - - 470 - - - - - - - - - - -
16711 521.0 11.3 429 16716 done 0.87 0.35 0.101 2919 -208.6 2.28 0.028 2094 -611.0 743.0 - - 470 - - - - - - - - - - -
17060 497.5 6.5 435 17065 roll 1.12 0.20 0.061 2976 285.0 2.38 0.045 693 -588.7 1056.7 - - 470 - - - - - - - - - - -
17149 488.9 10.1 436 17154 done 0.84 0.30 0.091 2912 -213.3 2.28 0.032 2102 618.0 1056.7 - - 470 - - - - - - - - - - -
17486 456.9 10.8 442 17490 roll 0.91 - - 2912 - 2.30 0.038 3485 601.3 1056.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
17744 422.0 13.7 445 17751 done 1.13 0.28 0.074 2974 221.4 2.25 0.028 2096 -617.3 1056.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
18054 385.1 11.9 451 18058 roll 1.35 0.20 0.086 3021 235.0 2.33 0.036 3493 599.6 1056.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
18142 373.9 12.7 452 18148 done 0.96 0.40 0.098 2939 -205.0 2.25 0.032 2104 -617.3 1056.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
18482 344.4 8.6 458 18486 roll 0.79 0.15 0.105 2903 -240.0 2.35 0.045 699 -597.9 1056.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
18547 338.4 9.7 459 18552 done 0.79 - - 2902 - 2.25 0.029 2105 624.9 1056.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
18884 293.7 13.4 465 18888 roll 0.90 - - 2902 - 2.38 0.051 699 -590.8 1056.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
19048 271.9 11.9 469 19055 done 1.13 0.32 0.061 2981 246.9 2.25 0.026 2110 627.1 1056.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
19361 240.2 9.5 480 19365 roll 1.02 0.15 0.091 2945 -240.0 2.25 0.039 3474 606.2 1056.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
19617 211.3 11.7 487 19622 done 1.24 0.25 0.073 3000 220.0 2.22 0.023 2094 -621.6 1056.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
19930 180.2 10.1 497 19934 roll 1.09 0.15 0.090 2964 -240.0 2.35 0.047 703 -591.9 1056.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
19958 177.5 10.6 498 19962 done 1.09 - - 2964 - 2.25 0.028 2099 620.4 1056.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
20283 138.9 12.2 510 20287 roll 1.31 0.20 0.087 3011 235.0 2.38 0.048 705 -585.7 1056.7 - - 470 - - - - - - - - - - -
20293 137.5 12.8 510 20300 done 1.51 0.15 0.064 3055 293.3 2.28 0.031 2105 614.0 1056.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
20609 102.9 10.1 526 20614 roll 1.27 0.20 0.090 3008 -235.0 2.35 0.048 705 -595.7 1056.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
20693 95.3 8.2 530 20698 done 1.08 0.20 0.095 2965 -215.0 2.25 0.025 2100 620.0 1056.7 - - 470 - - - - - - - - - - -
21016 59.9 12.1 553 21021 roll 1.29 0.15 0.088 3002 246.7 2.38 0.044 702 -587.4 1056.7 - - 470 - - - - - - - - - - -
21071 52.8 10.8 557 21078 done 1.44 0.17 0.076 3045 252.9 2.25 0.027 2106 624.0 1056.7 - - 470 - - - - - - - - - - -
21396 20.1 9.8 588 21401 roll 1.24 0.20 0.088 2998 -235.0 2.38 0.051 706 -588.2 1056.7 - - 470 - - - - - - - - - - -
21407 19.0 9.5 588 21414 done 1.06 0.15 0.090 2962 -240.0 2.28 0.031 2097 610.1 1056.7 - - 470 - - - - - - - - - - -
21580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21581 begin surface coast
21595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21595 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.22 10.38 0.041 491 -238.1 - - 1902 - 603.93 - - 468 - - - - - - - -