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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.19 of 150.00 AH used of 24V (75.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.27 of 100.00 AH used of 10V (72.73% remains) | |
| • Surface angle -31.3 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6120.3 m | • bottom range 120.8 m at 551.3 m, depth 672 m (665 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 148 | VBD | -0.96 | - | - | 119 | - | - | - | 2510 | - | -55.4 | -127.12 | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.8 | -3.1 | 19 | 183 | roll | -1.03 | 8.25 | 0.256 | 2060 | 235.3 | 1.17 | 0.096 | 3211 | - | -110.0 | -19.83 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 77.4 | -23.6 | 61 | 441 | done | -1.03 | - | - | 2061 | - | 1.08 | 0.034 | 2526 | - | -110.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 154.2 | -20.5 | 112 | 781 | roll | -1.03 | - | - | 2056 | - | 1.15 | 0.064 | 3210 | - | -110.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 206.8 | -18.5 | 151 | 1042 | done | -1.03 | - | - | 2056 | - | 1.10 | 0.035 | 2507 | - | -110.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 271.1 | -18.3 | 193 | 1372 | roll | -1.03 | - | - | 2052 | - | 1.17 | 0.064 | 3210 | - | -110.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 317.0 | -17.7 | 212 | 1634 | done | -1.03 | - | - | 2052 | - | 1.12 | 0.034 | 2499 | - | -110.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 373.1 | -16.7 | 238 | 1950 | roll | -1.03 | - | - | 2046 | - | 1.20 | 0.063 | 3215 | - | -110.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 416.3 | -17.2 | 257 | 2211 | done | -1.03 | - | - | 2047 | - | 1.12 | 0.034 | 2503 | - | -110.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 469.9 | -15.8 | 283 | 2533 | roll | -1.03 | - | - | 2043 | - | 1.17 | 0.063 | 3208 | - | -110.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 508.4 | -15.9 | 299 | 2794 | done | -1.03 | - | - | 2042 | - | 1.10 | 0.034 | 2509 | - | -110.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 561.3 | -15.9 | 310 | 3104 | roll | -1.03 | - | - | 2038 | - | 1.17 | 0.063 | 3213 | - | -110.0 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 599.0 | -16.1 | 317 | 3364 | done | -1.03 | 0.12 | 0.190 | 2065 | 225.0 | 1.12 | 0.033 | 2497 | - | -110.0 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 647.5 | -13.9 | 328 | 3673 | roll | -1.03 | - | - | 2062 | - | 1.20 | 0.063 | 3217 | - | -110.0 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3774 | 661.9 | -14.4 | 331 | 3871 | done | -0.16 | 0.93 | 0.161 | 2338 | 296.8 | - | - | 2197 | - | - | 92.18 | 1.333 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3876 | 665.7 | - | 334 | 3983 | roll | 1.03 | 1.12 | 0.057 | 2734 | 353.6 | 1.38 | 0.051 | 2903 | - | 110.0 | 98.43 | 1.278 | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 657.1 | 6.7 | 340 | 4090 | done | 1.06 | - | - | 2739 | - | 1.25 | 0.035 | 2201 | - | 132.6 | 20.75 | 1.200 | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 606.5 | 15.5 | 351 | 4394 | done | 1.06 | - | - | 2739 | - | - | - | 2201 | - | 132.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 560.2 | 15.0 | 361 | 4704 | roll | 1.06 | - | - | 2739 | - | 1.23 | 0.051 | 2907 | - | 132.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 538.9 | 16.1 | 365 | 4839 | done | 1.06 | - | - | 2744 | - | 1.17 | 0.037 | 2194 | - | 132.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 489.9 | 15.4 | 377 | 5153 | done | 1.06 | - | - | 2744 | - | - | - | 2195 | - | 132.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 443.5 | 14.1 | 402 | 5467 | done | 1.06 | - | - | 2744 | - | - | - | 2194 | - | 132.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 399.7 | 14.0 | 427 | 5785 | done | 1.06 | - | - | 2744 | - | - | - | 2194 | - | 132.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 356.8 | 13.1 | 452 | 6098 | done | 1.06 | - | - | 2744 | - | - | - | 2195 | - | 132.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 316.3 | 12.3 | 477 | 6418 | roll | 1.06 | - | - | 2743 | - | 1.20 | 0.051 | 2905 | - | 132.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 283.7 | 12.2 | 496 | 6680 | done | 1.06 | - | - | 2748 | - | 1.17 | 0.037 | 2187 | - | 132.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 244.4 | 12.4 | 525 | 7002 | done | 1.06 | - | - | 2748 | - | - | - | 2187 | - | 132.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 205.8 | 10.7 | 576 | 7340 | roll | 1.06 | - | - | 2748 | - | 1.23 | 0.051 | 2917 | - | 132.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 178.1 | 9.9 | 615 | 7598 | done | 1.06 | - | - | 2753 | - | 1.15 | 0.036 | 2198 | - | 132.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 151.8 | 7.7 | 666 | 7950 | roll | 1.07 | - | - | 2753 | - | 1.23 | 0.050 | 2910 | - | 145.7 | 10.60 | 0.959 | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 142.8 | 9.8 | 681 | 8038 | done | 1.07 | - | - | 2758 | - | 1.15 | 0.036 | 2199 | - | 145.7 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 114.4 | 6.4 | 732 | 8398 | roll | 1.11 | - | - | 2762 | - | 1.12 | 0.049 | 1492 | - | 170.8 | 22.50 | 0.991 | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 91.7 | 8.1 | 774 | 8663 | done | 1.12 | - | - | 2763 | - | 1.17 | 0.046 | 2206 | - | 180.6 | 9.30 | 0.918 | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 61.9 | 8.9 | 826 | 9000 | roll | 1.12 | - | - | 2767 | - | 1.15 | 0.046 | 1492 | - | 183.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 41.9 | 7.1 | 865 | 9281 | done | 1.14 | - | - | 2767 | - | 1.15 | 0.044 | 2197 | - | 201.6 | 18.80 | 0.949 | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 13.4 | 6.9 | 919 | 9628 | roll | 1.17 | - | - | 2771 | - | 1.17 | 0.046 | 1494 | - | 222.4 | 10.30 | 0.112 | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 7.1 | 8.7 | 930 | 9696 | done | 1.17 | - | - | 2771 | - | 1.17 | 0.046 | 2206 | - | 227.0 | 2.12 | 0.096 | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -7.08 | 7.25 | 0.048 | 104 | -367.9 | 0.52 | 0.057 | 2518 | 600.0 | 503.11 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||