prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 56.42 of 150.00 AH used of 24V (62.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.83 of 100.00 AH used of 10V (70.17% remains) | |
| • Surface angle -56.5 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 63 s | • bottom range 84.0 m at 400.5 m, depth 484 m (516 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 134 | VBD | -0.96 | - | - | 130 | - | - | - | 2465 | - | -55.4 | -115.35 | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.4 | -6.1 | 23 | 159 | roll | -1.00 | 10.80 | 0.296 | 2358 | 206.3 | 3.15 | 0.104 | 3921 | 462.2 | -82.7 | -4.55 | - | 3139 | -33.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 39.1 | -10.2 | 68 | 395 | done | -1.10 | - | - | 2358 | - | 3.00 | 0.068 | 2455 | -488.7 | -82.7 | - | - | 3142 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 83.2 | -12.6 | 129 | 739 | roll | -1.27 | 0.25 | 0.110 | 2257 | -404.0 | 3.10 | 0.086 | 3917 | 471.6 | -82.7 | - | - | 3141 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 99.8 | -17.7 | 147 | 842 | done | -1.09 | 0.32 | 0.239 | 2330 | 228.1 | 2.97 | 0.067 | 2458 | -491.2 | -82.7 | - | - | 3141 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 139.4 | -12.1 | 178 | 1167 | roll | -1.18 | - | - | 2329 | - | 3.10 | 0.090 | 3911 | 468.7 | -82.7 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 157.5 | -11.3 | 191 | 1320 | done | -1.24 | 0.12 | 0.136 | 2293 | -300.0 | 2.90 | 0.067 | 2487 | -491.0 | -82.7 | - | - | 3140 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 191.8 | -10.1 | 221 | 1643 | roll | -1.24 | - | - | 2293 | - | 3.03 | 0.089 | 3914 | 471.0 | -82.7 | - | - | 3140 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 218.2 | -10.8 | 242 | 1891 | done | -1.17 | - | - | 2292 | - | 2.88 | 0.066 | 2501 | -490.6 | -82.7 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 253.2 | -11.3 | 273 | 2214 | roll | -1.17 | - | - | 2292 | - | 2.97 | 0.087 | 3913 | 475.4 | -82.7 | - | - | 3141 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 268.0 | -11.3 | 284 | 2342 | done | -1.17 | - | - | 2292 | - | 2.85 | 0.064 | 2512 | -491.6 | -82.7 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 300.6 | -9.4 | 314 | 2669 | roll | -1.17 | - | - | 2292 | - | 2.95 | 0.086 | 3912 | 474.6 | -82.7 | - | - | 3141 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 327.2 | -10.8 | 336 | 2927 | done | -1.17 | - | - | 2292 | - | 2.80 | 0.063 | 2540 | -490.0 | -82.7 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 357.3 | -9.2 | 367 | 3250 | roll | -1.17 | - | - | 2292 | - | 2.92 | 0.086 | 3915 | 470.9 | -82.7 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 369.6 | -9.7 | 378 | 3381 | done | -1.13 | 0.15 | 0.235 | 2323 | 206.7 | 2.80 | 0.063 | 2542 | -490.4 | -82.7 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 396.2 | -7.7 | 408 | 3706 | roll | -1.26 | 0.12 | 0.137 | 2270 | -441.7 | 2.92 | 0.081 | 3918 | 471.2 | -96.0 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 412.0 | -9.7 | 421 | 3865 | done | -1.15 | 0.20 | 0.233 | 2313 | 215.0 | 2.78 | 0.061 | 2553 | -491.0 | -96.0 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 437.3 | -7.4 | 452 | 4188 | roll | -1.26 | - | - | 2313 | - | 2.47 | 0.081 | 866 | -683.0 | -112.1 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 439.3 | -8.4 | 453 | 4211 | done | -1.33 | 0.15 | 0.118 | 2264 | -326.7 | 2.47 | 0.069 | 2567 | 688.7 | -119.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 468.7 | -9.6 | 484 | 4534 | roll | -1.27 | - | - | 2264 | - | 2.85 | 0.084 | 3912 | 471.9 | -119.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4546 | 469.7 | 9.3 | 484 | 4623 | done | -0.16 | 1.45 | 0.222 | 2625 | 249.0 | - | - | 1952 | - | - | 69.00 | 1.041 | 2799 | -5.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4626 | 471.3 | - | 492 | 4733 | roll | 1.04 | 1.27 | 0.135 | 3023 | 313.4 | 2.35 | 0.086 | 345 | -683.8 | 119.4 | 98.65 | 1.012 | 2311 | -4.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 447.9 | 16.7 | 509 | 4817 | done | 1.11 | - | - | 3023 | - | 2.22 | 0.062 | 1959 | 727.0 | 119.4 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 395.1 | 15.5 | 539 | 5143 | roll | 1.20 | 0.15 | 0.118 | 3061 | 253.3 | 3.25 | 0.077 | 3535 | 484.9 | 119.4 | - | - | 2303 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 386.7 | 18.9 | 542 | 5188 | done | 1.13 | - | - | 3073 | - | 3.30 | 0.070 | 1940 | -483.3 | 119.4 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 325.7 | 18.9 | 573 | 5510 | roll | 1.13 | - | - | 3083 | - | 2.15 | 0.088 | 355 | -737.2 | 119.4 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 320.4 | 18.9 | 575 | 5540 | done | 1.06 | 0.22 | 0.220 | 3032 | -231.8 | 2.10 | 0.064 | 1958 | 763.3 | 119.4 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 266.5 | 16.1 | 605 | 5865 | roll | 1.14 | - | - | 3032 | - | 3.25 | 0.078 | 3535 | 485.2 | 119.4 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 249.2 | 18.6 | 613 | 5960 | done | 1.14 | - | - | 3045 | - | 3.20 | 0.071 | 1952 | -494.7 | 119.4 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 193.9 | 16.8 | 643 | 6285 | roll | 1.19 | - | - | 3044 | - | 3.25 | 0.078 | 3535 | 487.1 | 119.4 | - | - | 2301 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 183.1 | 17.3 | 648 | 6346 | done | 1.19 | - | - | 3059 | - | 3.22 | 0.071 | 1960 | -489.1 | 119.4 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 133.3 | 14.4 | 678 | 6671 | roll | 1.19 | - | - | 3059 | - | 3.28 | 0.077 | 3541 | 482.0 | 119.4 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | 128.8 | 15.9 | 680 | 6698 | done | 1.19 | - | - | 3074 | - | 3.22 | 0.071 | 1968 | -488.5 | 119.4 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 76.8 | 14.9 | 723 | 7031 | roll | 1.19 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.088 | 356 | -742.9 | 119.4 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 59.5 | 16.8 | 743 | 7144 | done | 1.14 | - | - | 3084 | - | 2.05 | 0.061 | 1951 | 778.0 | 119.4 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 27.6 | 15.2 | 804 | 7489 | roll | 1.14 | - | - | 3085 | - | 3.25 | 0.080 | 3527 | 484.9 | 119.4 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 20.7 | 14.8 | 812 | 7535 | done | 1.09 | 0.25 | 0.226 | 3042 | -172.0 | 3.25 | 0.074 | 1948 | -485.8 | 119.4 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 127 | - | - | - | 2457 | - | 425.10 | 160.40 | 0.719 | 1067 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||