prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.90 of 150.00 AH used of 24V (40.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.96 of 100.00 AH used of 10V (38.04% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 383.65, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 709 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 153 | VBD | -0.86 | - | - | 1433 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | -126.80 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 3.1 | -5.9 | 17 | 194 | roll | -0.86 | 11.75 | 0.249 | 2726 | 110.0 | 2.92 | 0.052 | 3706 | 488.7 | -194.7 | -14.23 | - | 3866 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 32.3 | -14.7 | 49 | 353 | done | -0.80 | - | - | 2726 | - | 2.75 | 0.035 | 2300 | -511.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 52.5 | -14.1 | 74 | 496 | roll | -0.70 | 0.20 | 0.146 | 2758 | 160.0 | 2.83 | 0.050 | 884 | -500.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 61.2 | -10.3 | 87 | 572 | done | -0.70 | - | - | 2758 | - | 2.75 | 0.029 | 2316 | 520.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 97.1 | -9.2 | 148 | 915 | done | -0.70 | - | - | 2758 | - | - | - | 2317 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 129.2 | -9.7 | 209 | 1261 | roll | -0.70 | - | - | 2758 | - | 2.88 | 0.048 | 883 | -497.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 133.3 | -9.4 | 216 | 1304 | done | -0.70 | - | - | 2758 | - | 2.75 | 0.030 | 2317 | 521.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 168.1 | -9.9 | 277 | 1651 | roll | -0.70 | - | - | 2758 | - | 2.75 | 0.044 | 3710 | 506.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 175.6 | -9.8 | 290 | 1727 | done | -0.70 | - | - | 2758 | - | 2.72 | 0.034 | 2309 | -515.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 211.1 | -10.7 | 351 | 2071 | roll | -0.70 | - | - | 2758 | - | 2.83 | 0.050 | 886 | -502.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 217.8 | -9.9 | 362 | 2137 | done | -0.74 | - | - | 2758 | - | 2.75 | 0.030 | 2321 | 521.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 252.0 | -9.9 | 423 | 2482 | roll | -0.74 | - | - | 2758 | - | 2.72 | 0.044 | 3703 | 508.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 258.1 | -9.5 | 434 | 2547 | done | -0.74 | - | - | 2758 | - | 2.70 | 0.033 | 2314 | -514.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 294.9 | -11.2 | 495 | 2892 | roll | -0.74 | - | - | 2758 | - | 2.83 | 0.050 | 892 | -502.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 300.1 | -10.6 | 503 | 2942 | done | -0.74 | - | - | 2757 | - | 2.75 | 0.030 | 2322 | 520.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 338.4 | -11.1 | 564 | 3287 | roll | -0.74 | - | - | 2758 | - | 2.72 | 0.046 | 3702 | 507.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 344.9 | -10.7 | 574 | 3346 | done | -0.74 | - | - | 2758 | - | 2.72 | 0.035 | 2308 | -512.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 381.1 | -11.0 | 609 | 3678 | roll | -0.74 | - | - | 2758 | - | 2.83 | 0.050 | 884 | -503.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 386.3 | -9.8 | 613 | 3729 | done | -0.79 | - | - | 2758 | - | 2.75 | 0.029 | 2317 | 521.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 421.7 | -11.1 | 643 | 4056 | roll | -0.79 | - | - | 2758 | - | 2.75 | 0.045 | 3707 | 505.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 430.1 | -10.1 | 649 | 4136 | done | -0.79 | - | - | 2758 | - | 2.72 | 0.035 | 2312 | -512.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 465.5 | -11.4 | 680 | 4459 | roll | -0.79 | - | - | 2758 | - | 2.85 | 0.051 | 884 | -501.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 470.6 | -10.7 | 683 | 4506 | done | -0.84 | - | - | 2758 | - | 2.75 | 0.029 | 2318 | 521.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 503.7 | -9.8 | 714 | 4830 | roll | -0.84 | - | - | 2758 | - | 2.75 | 0.051 | 3702 | 503.3 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 510.7 | -9.4 | 720 | 4904 | done | -0.84 | - | - | 2758 | - | 2.70 | 0.034 | 2320 | -511.9 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 542.5 | -9.6 | 750 | 5231 | roll | -0.84 | - | - | 2758 | - | 2.88 | 0.052 | 883 | -499.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 547.0 | -9.4 | 753 | 5279 | done | -0.89 | 0.17 | 0.057 | 2723 | -205.9 | 2.78 | 0.029 | 2327 | 519.4 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 587.3 | -12.7 | 784 | 5598 | done | -0.81 | - | - | 2723 | - | - | - | 2327 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 625.2 | -11.7 | 804 | 5911 | done | -0.74 | 0.20 | 0.130 | 2752 | 145.0 | - | - | 2327 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 655.4 | -9.8 | 819 | 6219 | done | -0.74 | - | - | 2752 | - | - | - | 2327 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 686.9 | -10.1 | 834 | 6532 | roll | -0.74 | - | - | 2752 | - | 2.97 | 0.060 | 887 | -484.8 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 691.5 | -10.1 | 836 | 6575 | done | -0.74 | - | - | 2752 | - | 2.80 | 0.038 | 2305 | 506.4 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 704.9 | - | 852 | 6900 | roll | -1.00 | 0.25 | 0.056 | 2701 | -204.0 | 2.92 | 0.064 | 3709 | 480.8 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7036 | 704.9 | - | 858 | 7239 | done | -0.21 | 0.93 | 0.087 | 2866 | 177.4 | - | - | 2754 | - | - | 199.57 | 1.391 | 3071 | -4.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7243 | 704.8 | - | 868 | 7457 | roll | 0.86 | 1.40 | 0.088 | 3098 | 165.7 | 3.25 | 0.060 | 1339 | -435.4 | 194.7 | 203.32 | 1.319 | 2277 | -3.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 689.4 | 11.4 | 877 | 7468 | done | 0.73 | - | - | 3098 | - | 3.10 | 0.040 | 2753 | 456.1 | 194.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 651.8 | 11.5 | 893 | 7786 | done | 0.61 | 0.28 | 0.108 | 3055 | -153.6 | - | - | 2753 | - | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 626.1 | 7.9 | 908 | 8156 | done | 0.68 | - | - | 3054 | - | - | - | 2753 | - | 255.7 | 61.53 | 1.302 | 2028 | -4.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 595.8 | 7.9 | 928 | 8535 | done | 0.76 | 0.15 | 0.058 | 3085 | 206.7 | - | - | 2753 | - | 317.1 | 62.75 | 1.282 | 1778 | -4.0 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 553.7 | 10.7 | 965 | 8854 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | - | - | 2753 | - | 317.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 522.0 | 10.3 | 995 | 9172 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | - | - | 2753 | - | 317.1 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9490 | 487.7 | 10.8 | 1025 | 9491 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | - | - | 2753 | - | 317.1 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 452.9 | 11.0 | 1055 | 9813 | roll | 0.76 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.057 | 3906 | 501.3 | 317.1 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 450.9 | 11.2 | 1056 | 9832 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.032 | 2742 | -510.5 | 317.1 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 414.3 | 11.2 | 1087 | 10156 | roll | 0.76 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.051 | 3905 | 494.9 | 317.1 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 412.7 | 11.6 | 1087 | 10171 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.031 | 2756 | -522.3 | 317.1 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 375.0 | 11.7 | 1118 | 10498 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | - | - | 2750 | - | 317.1 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 335.6 | 12.1 | 1159 | 10831 | roll | 0.76 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.049 | 3907 | 496.6 | 317.1 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 333.9 | 11.9 | 1161 | 10845 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.031 | 2760 | -521.4 | 317.1 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11183 | 294.8 | 11.3 | 1222 | 11189 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | - | - | 2755 | - | 317.1 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | 255.7 | 11.4 | 1283 | 11536 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | - | - | 2753 | - | 317.1 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11873 | 218.7 | 9.7 | 1344 | 11888 | roll | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.049 | 3906 | 484.5 | 325.7 | 8.23 | 0.877 | 1743 | -3.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | 216.5 | 9.8 | 1347 | 11909 | done | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.031 | 2773 | -522.1 | 330.1 | 6.07 | 0.808 | 1726 | -2.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12248 | 180.5 | 10.1 | 1409 | 12254 | done | 0.77 | - | - | 3084 | - | - | - | 2766 | - | 330.1 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12592 | 144.8 | 10.3 | 1470 | 12599 | done | 0.77 | - | - | 3085 | - | - | - | 2766 | - | 330.1 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 108.9 | 10.3 | 1531 | 12946 | roll | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.83 | 0.045 | 1347 | -501.4 | 330.1 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12953 | 107.1 | 10.4 | 1533 | 12960 | done | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.80 | 0.031 | 2790 | 515.4 | 330.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13296 | 71.1 | 10.9 | 1594 | 13304 | roll | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.88 | 0.044 | 1351 | -499.7 | 330.1 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | 69.6 | 10.7 | 1596 | 13318 | done | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.75 | 0.031 | 2770 | 516.0 | 330.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13656 | 33.5 | 10.5 | 1657 | 13664 | roll | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.85 | 0.045 | 1342 | -501.1 | 330.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13671 | 32.0 | 10.7 | 1659 | 13678 | done | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.75 | 0.031 | 2763 | 516.7 | 330.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13815 | 18.8 | 9.6 | 1684 | 13836 | done | 0.79 | - | - | 3085 | - | - | - | 2763 | - | 342.4 | 13.43 | 0.874 | 1677 | -3.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13973 | 6.3 | 8.2 | 1711 | 14017 | VBD | 0.90 | 0.15 | 0.052 | 3119 | 226.7 | - | - | 2763 | - | 393.3 | 41.47 | 0.970 | 1512 | -4.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -6.79 | 8.60 | 0.040 | 1435 | -195.8 | - | - | 2295 | - | 383.65 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||