Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.78 of 91.80 AH used of 24V (42.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.01 of 61.20 AH used of 10V (55.87% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 VBD -1.56 - - 251 - - - 2112 - -146.0 -61.80 - 2458 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -8.2 10 128 roll -1.56 13.38 0.170 2558 172.4 2.33 0.052 770 -576.0 -146.0 -17.25 - 3344 -51.4 - - - - - - - - - -
191 24.8 -18.4 27 199 done -1.33 0.28 0.112 2610 185.7 2.33 0.027 2166 599.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
537 79.7 -14.3 88 544 roll -1.18 0.17 0.105 2647 217.6 2.42 0.039 760 -581.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
585 85.6 -11.7 96 592 done -1.14 - - 2647 - 2.53 0.027 2273 598.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
930 124.3 -11.0 157 937 roll -1.14 - - 2646 - 2.60 0.040 766 -579.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1045 136.1 -10.1 177 1052 done -1.17 - - 2647 - 2.60 0.028 2319 597.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1391 166.1 -8.5 238 1398 roll -1.32 0.15 0.048 2592 -366.7 2.70 0.041 761 -577.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1434 170.4 -10.1 245 1442 done -1.28 0.15 0.100 2621 193.3 2.53 0.030 2262 593.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1779 201.0 -9.2 306 1786 roll -1.28 - - 2621 - 2.20 0.045 3546 583.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1843 206.8 -9.0 317 1850 done -1.28 - - 2621 - 2.08 0.028 2286 -605.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2189 235.0 -7.7 378 2197 roll -1.41 0.12 0.054 2579 -350.0 2.65 0.046 771 -571.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2204 236.3 -7.8 380 2212 done -1.50 - - 2579 - 2.40 0.031 2195 593.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2546 267.1 -9.6 425 2550 roll -1.45 - - 2579 - 2.50 0.048 766 -571.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2590 271.5 -9.5 428 2597 done -1.41 - - 2579 - 2.50 0.033 2239 589.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2917 302.7 -9.5 459 2922 roll -1.36 0.15 0.103 2612 220.0 2.28 0.048 3549 574.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2972 308.0 -8.6 463 2980 done -1.36 - - 2611 - 2.12 0.031 2275 -600.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3301 333.0 -7.6 494 3305 roll -1.47 0.12 0.055 2573 -316.7 2.22 0.048 3549 573.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3420 344.3 -9.7 504 3425 done -1.39 0.15 0.106 2599 173.3 1.98 0.032 2368 -596.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3745 371.9 -8.3 534 3750 roll -1.39 - - 2599 - 2.83 0.051 773 -563.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3789 375.8 -9.4 537 3796 done -1.39 - - 2599 - 2.67 0.034 2331 583.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4116 402.8 -8.1 568 4120 roll -1.39 - - 2600 - 2.12 0.051 3550 575.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4144 405.4 -8.5 570 4151 done -1.39 - - 2599 - 2.05 0.032 2323 -598.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4471 430.8 -8.0 601 4475 roll -1.39 - - 2600 - 2.78 0.051 765 -560.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4499 433.4 -8.4 603 4504 done -1.39 - - 2600 - 2.67 0.034 2319 582.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4828 459.7 -8.5 633 4832 roll -1.39 - - 2599 - 2.15 0.052 3547 571.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4857 462.8 -9.5 635 4861 done -1.39 - - 2599 - 2.05 0.033 2331 -593.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5190 490.3 -8.0 666 5195 roll -1.39 - - 2599 - 2.78 0.052 773 -560.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5257 496.2 -8.1 671 5264 done -1.42 - - 2599 - 2.62 0.035 2298 582.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5587 521.6 -7.7 690 5592 roll -1.53 0.12 0.056 2562 -308.3 2.72 0.051 773 -560.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5672 529.3 -9.2 694 5677 done -1.46 0.12 0.114 2583 175.0 2.47 0.035 2211 582.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6002 554.4 -7.6 710 6006 roll -1.46 - - 2583 - 2.35 0.054 3542 566.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6070 560.4 -8.7 713 6074 done -1.46 - - 2583 - 2.20 0.035 2249 -587.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6392 586.4 -7.8 729 6396 roll -1.46 - - 2584 - 2.30 0.054 3545 563.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6424 589.2 -8.0 730 6431 done -1.46 - - 2584 - 2.15 0.035 2275 -590.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6740 613.9 -8.0 746 6745 roll -1.46 - - 2584 - 2.67 0.054 774 -562.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6768 616.3 -8.7 747 6772 done -1.46 - - 2584 - 2.55 0.037 2246 577.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7084 641.8 -7.9 762 7088 roll -1.46 - - 2584 - 2.30 0.056 3545 564.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7179 649.4 -7.6 766 7182 done -1.46 - - 2584 - 2.12 0.035 2293 -590.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7353 begin apogee
7360 662.4 7.3 775 7481 done -0.35 1.20 0.100 2824 200.0 - - 2388 - - 117.60 1.099 2749 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
7482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7482 begin climb
7484 666.9 - 781 7610 done 1.56 1.90 0.051 3247 222.6 - - 2388 - 146.0 121.35 1.065 2152 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
7919 634.7 9.7 802 7924 roll 1.32 0.28 0.120 3196 -182.1 2.53 0.056 999 -549.0 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
7998 627.6 7.8 805 8028 done 1.20 0.15 0.125 3170 -173.3 2.38 0.038 2363 573.1 172.7 21.83 1.076 2043 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8338 599.6 8.4 822 8354 roll 1.15 - - 3170 - 2.53 0.056 998 -539.5 186.0 11.02 1.088 1988 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
8427 591.2 9.6 825 8432 done 1.06 0.17 0.116 3139 -182.4 2.38 0.038 2353 569.3 186.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8750 566.7 7.3 841 8786 roll 1.12 - - 3139 - 2.53 0.056 999 -535.2 223.4 30.60 1.050 1836 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
8928 551.7 8.6 849 8942 done 1.14 - - 3139 - 2.25 0.038 2284 571.1 233.0 7.78 1.073 1798 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
9261 522.6 9.1 865 9265 roll 1.17 - - 3139 - 2.33 0.057 1000 -551.1 233.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9305 518.2 9.8 867 9308 done 1.17 - - 3139 - 2.20 0.038 2266 575.5 233.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
9625 490.6 8.2 887 9646 done 1.24 0.17 0.061 3182 252.9 - - 2267 - 252.3 16.35 1.038 1718 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
9963 457.7 9.6 919 9964 done 1.24 - - 3182 - - - 2267 - 252.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10284 427.1 9.9 949 10288 roll 1.21 - - 3182 - 2.30 0.056 991 -554.8 252.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10312 424.2 10.5 951 10317 done 1.16 0.12 0.115 3161 -175.0 2.17 0.037 2246 578.3 252.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10638 396.5 8.0 981 10658 done 1.20 - - 3161 - - - 2246 - 274.2 17.77 0.975 1630 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
10978 368.2 8.1 1013 11002 roll 1.24 - - 3161 - 2.38 0.055 991 -527.3 295.2 17.75 0.948 1544 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
11075 359.4 9.6 1021 11082 done 1.24 - - 3161 - 2.15 0.036 2229 575.8 295.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11405 331.0 8.9 1052 11409 roll 1.28 0.12 0.065 3193 266.7 2.22 0.054 993 -556.8 296.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11471 324.2 9.9 1057 11478 done 1.25 - - 3193 - 2.03 0.035 2170 579.8 296.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11798 294.3 8.5 1088 11816 done 1.27 - - 3193 - - - 2170 - 308.5 10.73 0.913 1490 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
12137 263.2 8.9 1120 12141 roll 1.27 - - 3193 - 2.78 0.054 3734 562.6 310.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12154 261.3 9.2 1121 12158 done 1.27 - - 3193 - 2.70 0.036 2169 -579.6 310.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12489 230.7 9.7 1169 12495 roll 1.27 - - 3193 - 2.08 0.054 998 -563.0 310.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12524 227.3 9.5 1175 12532 done 1.27 - - 3193 - 1.98 0.035 2153 583.3 310.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12870 198.2 8.5 1236 12889 roll 1.29 - - 3193 - 2.85 0.051 3721 550.2 321.0 10.32 0.835 1439 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
12924 193.4 9.2 1245 12931 done 1.29 - - 3192 - 2.67 0.035 2175 -579.0 321.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13270 163.5 8.9 1306 13276 roll 1.29 - - 3193 - 2.10 0.054 990 -564.3 322.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13295 161.1 9.2 1310 13301 done 1.32 - - 3193 - 2.03 0.033 2178 585.2 322.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13640 133.3 8.2 1371 13663 roll 1.46 0.12 0.061 3226 275.0 2.83 0.048 3726 547.0 341.8 17.20 0.748 1353 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
13793 119.9 7.9 1397 13820 done 1.50 - - 3226 - 2.47 0.034 2278 -586.2 367.0 20.70 0.722 1251 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
14160 93.8 7.2 1461 14202 roll 1.68 0.17 0.054 3276 294.1 2.33 0.049 993 -551.5 408.2 33.12 0.670 1082 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
14243 87.4 8.3 1474 14263 done 1.71 - - 3276 - 2.00 0.031 2166 586.5 425.2 14.05 0.670 1014 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
14602 57.2 7.8 1537 14630 roll 1.83 0.12 0.055 3316 333.3 2.85 0.047 3736 550.9 451.3 20.55 0.627 907 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
14721 46.9 9.3 1557 14728 done 1.83 - - 3316 - 2.65 0.031 2177 -588.3 451.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
15067 17.0 8.7 1618 15080 roll 1.84 - - 3316 - 2.10 0.046 999 -561.0 457.7 5.00 0.612 880 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
15219 3.5 8.7 1644 15233 done 1.85 - - 3316 - 1.85 0.027 2120 605.9 465.0 5.60 0.592 851 -5.2 0.003 - - - - - - - - -
15238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15238 begin surface coast
15261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15261 begin surface
SM 1.32 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2121 - 475.15 5.40 0.601 811 -7.4 0.002 - - - - - -