OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.16 of 147.00 AH used of 24V (61.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.22 of 122.20 AH used of 10V (68.72% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 975
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 136 - - - 2401 - -117.3 -11.43 - 1935 - - - - - - - - - - -
38 3.7 - 1 114 roll -0.67 13.80 0.282 3095 214.4 2.55 0.094 3812 553.3 -117.3 -52.22 - 3357 -27.2 - - - - - - - - - -
366 36.4 -11.6 30 373 done -0.49 0.22 0.156 3159 290.9 2.33 0.054 2397 -607.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
694 59.7 -5.7 61 698 roll -0.49 - - 3155 - 2.47 0.079 3811 572.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
726 62.7 -9.3 63 732 done -0.49 - - 3155 - 2.35 0.053 2401 -600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1058 89.0 -7.0 89 1062 roll -0.49 - - 3155 - 2.45 0.078 3809 574.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1121 93.6 -7.6 92 1125 done -0.55 - - 3155 - 2.33 0.052 2389 -609.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1447 116.8 -7.3 108 1449 done -0.55 - - 3155 - - - 2389 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1757 138.1 -6.7 123 1762 roll -0.61 0.10 0.092 3114 -410.0 2.45 0.077 3811 580.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1879 147.8 -7.8 128 1886 done -0.61 - - 3114 - 2.33 0.054 2405 -603.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2202 168.5 -6.2 140 2207 roll -0.61 - - 3114 - 2.38 0.068 994 -592.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2286 174.5 -7.3 142 2290 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.061 2410 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2598 195.6 -6.9 152 2600 done -0.61 - - 3114 - - - 2410 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2905 216.3 -6.6 162 2906 done -0.61 - - 3114 - - - 2410 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3211 235.8 -6.1 172 3215 roll -0.61 - - 3114 - 2.38 0.081 3811 588.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3249 238.3 -6.7 173 3253 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.054 2390 -609.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3579 258.0 -6.0 184 3580 done -0.61 - - 3113 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3885 276.6 -6.1 194 3886 done -0.61 - - 3114 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4192 295.0 -6.0 204 4193 done -0.61 - - 3114 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4526 312.9 -5.3 211 4528 done -0.61 - - 3113 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4829 329.6 -5.5 216 4833 roll -0.61 - - 3114 - 2.47 0.081 3807 573.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4855 331.1 -6.1 216 4859 done -0.61 - - 3114 - 2.33 0.055 2391 -607.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5193 349.6 -5.5 222 5195 done -0.61 - - 3114 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5496 366.7 -5.7 227 5497 done -0.61 - - 3114 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5799 384.6 -5.9 232 5801 done -0.61 - - 3114 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6103 403.6 -6.3 237 6104 done -0.65 - - 3114 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6406 422.1 -6.0 242 6407 done -0.70 - - 3113 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6709 440.7 -6.1 247 6711 done -0.75 0.12 0.094 3065 -400.0 - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7012 464.2 -7.9 252 7016 roll -0.70 - - 3065 - 2.47 0.081 3807 573.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7039 466.3 -7.7 252 7044 done -0.61 0.17 0.127 3114 288.2 2.33 0.056 2397 -605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7370 487.9 -6.4 258 7375 roll -0.61 - - 3114 - 2.40 0.071 993 -585.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7398 489.8 -6.7 258 7402 done -0.66 - - 3113 - 2.30 0.064 2407 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7731 511.4 -6.5 264 7732 done -0.70 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8034 531.3 -6.6 269 8036 done -0.74 0.12 0.092 3063 -416.7 - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8336 553.8 -7.5 274 8338 done -0.69 0.10 0.102 3091 280.0 - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8639 574.0 -6.6 279 8641 done -0.69 - - 3091 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8942 592.6 -6.1 284 8943 done -0.69 - - 3091 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9245 608.6 -5.2 289 9249 roll -0.69 - - 3092 - 2.45 0.072 987 -579.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9278 610.6 -6.2 289 9282 done -0.69 - - 3091 - 2.33 0.065 2399 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9604 627.1 -5.1 295 9606 done -0.69 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9907 643.7 -5.5 300 9909 done -0.69 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10211 660.5 -5.6 305 10212 done -0.69 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10514 678.4 -6.0 310 10515 done -0.69 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10817 696.6 -6.1 315 10821 roll -0.69 - - 3091 - 2.42 0.072 993 -581.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10843 698.3 -6.7 315 10847 done -0.69 - - 3091 - 2.33 0.066 2410 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11181 720.7 -6.8 321 11182 done -0.69 - - 3091 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11485 742.1 -7.0 326 11489 roll -0.69 - - 3092 - 2.42 0.073 993 -585.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11523 745.1 -7.8 326 11527 done -0.69 - - 3091 - 2.35 0.067 2404 600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11844 767.3 -6.9 332 11845 done -0.69 - - 3092 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12146 787.8 -6.7 337 12148 done -0.69 - - 3091 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12449 805.9 -5.9 342 12451 done -0.69 - - 3091 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12753 822.9 -5.5 347 12757 roll -0.69 - - 3091 - 2.42 0.073 990 -584.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12786 824.9 -5.5 347 12790 done -0.69 - - 3091 - 2.38 0.067 2398 591.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13118 842.0 -5.2 353 13120 done -0.69 - - 3092 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13421 857.4 -5.0 358 13422 done -0.69 - - 3092 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13725 873.4 -5.3 363 13726 done -0.69 - - 3092 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14028 889.9 -5.5 368 14029 done -0.69 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14331 907.6 -5.8 373 14332 done -0.69 - - 3091 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14634 925.1 -5.7 378 14635 done -0.69 - - 3091 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14937 943.2 -6.0 383 14938 done -0.69 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15240 961.2 -6.0 388 15244 roll -0.69 - - 3091 - 2.40 0.086 3811 588.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15278 963.7 -6.5 388 15282 done -0.74 - - 3091 - 2.33 0.059 2396 -607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15599 985.7 -7.1 394 15604 roll -0.91 0.17 0.091 3025 -388.2 2.40 0.074 993 -584.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15610 986.5 -7.1 394 15615 done -1.05 0.15 0.082 2966 -393.3 2.33 0.066 2411 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15645 begin apogee
15651 990.0 9.6 394 15760 done -0.22 0.95 0.174 3236 284.2 - - 2201 - - 105.85 1.495 2876 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15761 begin climb
15763 992.9 - 396 15881 roll 0.67 0.90 0.095 3528 324.4 2.70 0.078 3607 520.7 117.3 110.35 1.438 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16135 975.6 8.4 400 16141 done 0.25 0.50 0.186 3403 -250.0 2.42 0.064 2202 -580.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16451 961.8 4.2 406 16480 roll 0.28 - - 3403 - 2.50 0.081 3611 563.6 144.1 24.15 1.405 2288 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
16532 957.7 5.8 407 16536 done 0.28 - - 3408 - 2.38 0.063 2197 -594.1 144.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16880 939.6 5.2 413 16881 done 0.33 - - 3408 - - - 2198 - 144.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17184 924.1 5.2 418 17185 done 0.38 - - 3408 - - - 2198 - 144.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17487 908.7 5.1 423 17492 roll 0.42 0.12 0.089 3459 425.0 2.42 0.082 3608 582.6 144.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17525 906.1 6.9 423 17530 done 0.23 0.25 0.170 3395 -256.0 2.33 0.064 2193 -607.3 144.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17847 890.2 4.9 429 17856 roll 0.32 - - 3395 - 2.38 0.081 790 -589.5 147.4 4.47 0.992 2275 -2.2 0.225 - - - - - - - - -
17885 888.2 4.5 429 17906 done 0.45 0.20 0.084 3469 370.0 2.30 0.064 2205 615.2 163.8 15.95 1.364 2207 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
18210 865.8 7.1 434 18215 roll 0.35 0.15 0.149 3423 -306.7 2.40 0.080 3619 589.2 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18244 863.6 7.0 434 18248 done 0.35 - - 3423 - 2.38 0.064 2196 -597.9 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18570 844.8 5.7 440 18574 roll 0.35 - - 3423 - 2.40 0.081 792 -585.0 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18614 842.3 5.1 440 18618 done 0.41 - - 3423 - 2.30 0.064 2198 611.3 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18930 825.7 5.2 446 18931 done 0.45 0.12 0.092 3474 425.0 - - 2198 - 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19232 804.9 6.9 451 19234 done 0.35 0.15 0.149 3433 -273.3 - - 2198 - 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19535 786.1 6.3 456 19536 done 0.35 - - 3433 - - - 2199 - 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19838 766.8 6.4 461 19839 done 0.35 - - 3433 - - - 2198 - 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20141 747.5 6.4 466 20145 roll 0.35 - - 3435 - 2.42 0.078 789 -582.2 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20184 744.6 6.6 466 20189 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.063 2213 611.2 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20505 724.8 6.1 472 20506 done 0.35 - - 3436 - - - 2214 - 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20808 707.0 5.9 477 20810 done 0.35 - - 3436 - - - 2214 - 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21112 689.5 5.8 482 21113 done 0.35 - - 3436 - - - 2214 - 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21415 671.7 5.8 487 21416 done 0.35 - - 3436 - - - 2214 - 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21718 654.3 5.8 492 21722 roll 0.35 - - 3436 - 2.47 0.080 782 -579.8 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21750 652.4 5.4 492 21754 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.064 2205 610.7 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22082 632.2 6.2 498 22083 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22386 613.1 6.3 503 22387 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22688 595.4 5.7 508 22689 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22991 578.5 5.5 513 22992 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23294 562.0 5.5 518 23299 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.079 780 -593.8 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23345 559.2 5.1 518 23349 done 0.39 - - 3436 - 2.33 0.064 2203 610.7 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23654 543.2 5.2 523 23658 roll 0.39 - - 3436 - 2.35 0.080 3618 602.1 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23698 540.4 5.5 523 23702 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.064 2191 -612.4 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24012 524.3 5.1 529 24017 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.079 785 -585.8 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24057 522.0 5.1 529 24061 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.062 2200 615.2 163.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24372 507.4 4.6 535 24387 done 0.42 - - 3436 - - - 2200 - 178.4 13.80 1.136 2147 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
24675 493.3 4.7 540 24690 done 0.48 0.10 0.099 3476 400.0 - - 2199 - 190.5 11.82 1.109 2099 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
24979 476.0 5.7 545 24980 done 0.43 - - 3476 - - - 2200 - 190.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25281 457.2 6.2 550 25283 done 0.38 0.12 0.142 3442 -283.3 - - 2200 - 190.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25584 441.5 5.1 555 25585 done 0.44 - - 3442 - - - 2200 - 190.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25888 426.7 4.9 560 25895 done 0.49 - - 3442 - - - 2201 - 195.3 5.70 0.923 2079 -3.2 0.164 - - - - - - - - -
26191 411.6 5.0 565 26193 done 0.54 0.15 0.085 3504 413.3 - - 2200 - 195.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26493 389.6 7.5 570 26498 roll 0.43 0.15 0.153 3463 -273.3 2.38 0.077 789 -592.9 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26561 385.0 7.2 571 26565 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.063 2210 609.9 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26920 361.7 6.5 577 26922 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27223 342.3 6.4 582 27224 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27526 323.6 6.2 587 27530 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.078 788 -597.5 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27558 321.6 5.2 587 27562 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.063 2207 617.0 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27891 301.3 6.1 593 27892 done 0.43 - - 3463 - - - 2207 - 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28196 281.7 6.5 602 28197 done 0.43 - - 3463 - - - 2207 - 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28502 262.9 5.9 612 28503 done 0.43 - - 3463 - - - 2207 - 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28808 246.0 5.4 622 28813 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.080 3619 600.9 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28853 243.3 6.1 623 28857 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.063 2199 -609.4 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
29171 226.3 5.6 634 29175 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.077 786 -588.8 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
29233 222.7 5.5 636 29237 done 0.48 - - 3462 - 2.30 0.063 2199 614.3 195.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
29573 202.0 6.5 647 29574 done 0.48 - - 3462 - - - 2199 - 195.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
29879 184.3 5.5 657 29880 done 0.48 - - 3463 - - - 2199 - 195.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
30185 168.0 5.3 667 30189 roll 0.48 - - 3463 - 2.35 0.079 3618 603.8 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
30271 163.4 4.4 669 30295 done 0.51 - - 3463 - 2.38 0.061 2196 -597.5 216.5 19.27 0.950 1992 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
30616 148.8 3.6 681 30662 roll 0.65 0.15 0.089 3531 453.3 2.53 0.078 3605 556.9 264.4 40.05 0.940 1797 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
30803 133.9 9.4 689 30808 done 0.55 0.15 0.172 3494 -246.7 2.42 0.063 2194 -583.1 264.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
31119 113.9 6.3 704 31123 roll 0.62 - - 3496 - 2.45 0.076 786 -574.7 264.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
31208 108.1 7.0 708 31213 done 0.71 0.15 0.086 3555 393.3 2.33 0.061 2207 609.9 264.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
31529 83.1 7.2 724 31534 roll 0.62 0.15 0.150 3518 -246.7 2.45 0.075 786 -580.0 264.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
31688 73.7 5.2 735 31695 done 0.69 - - 3518 - 2.30 0.061 2208 618.3 264.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
32015 54.0 4.8 766 32027 roll 0.69 - - 3518 - 2.42 0.075 785 -588.0 271.3 6.32 0.764 1770 -3.2 0.025 - - - - - - - - -
32051 52.1 5.5 769 32056 done 0.76 0.12 0.087 3570 433.3 2.30 0.061 2202 616.1 271.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
32376 28.5 7.3 799 32381 roll 0.65 0.15 0.152 3533 -246.7 2.42 0.073 782 -586.8 271.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
32397 26.9 7.5 800 32404 done 0.65 - - 3532 - 2.30 0.060 2208 620.0 271.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
32724 11.6 6.4 831 32725 done 0.65 - - 3532 - - - 2208 - 271.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
32785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32785 begin surface coast
32881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32881 begin surface
SM 4.88 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2401 - 300.00 23.20 0.833 1653 -5.0 0.003 - - - - - -